三輥限動芯棒連軋管機組的液壓伺服壓下控制系統(tǒng)研究

三輥限動芯棒連軋管機組的液壓伺服壓下控制系統(tǒng)研究

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1、萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文摘要三輥限動芯棒連軋管機組的液壓伺服壓下控制系統(tǒng)研究摘要隨著工業(yè)的發(fā)展,對液壓伺服系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求,同時要求系統(tǒng)在較惡劣的環(huán)境下有較強的適應能力。軋管機組自動輥縫控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化軋機設備的核心技術(shù),本課題主要對連軋管機輥縫控制系統(tǒng)進行研究,輥縫的控制是由液壓伺服系統(tǒng)來完成的。隨著自動控制理論的發(fā)展,伺服系統(tǒng)的理論與實踐趨于成熟,并得到了廣泛的應用。目前,液壓伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為武器自動化和工業(yè)自動化的一個重要方面。大功率、快速、精確反應的自動控制系統(tǒng)已經(jīng)應用。本文介紹了輥縫控制

2、的研究背景及國內(nèi)外發(fā)展狀況、選題的意義和主要研究的內(nèi)容。主要闡述的內(nèi)容是闡述液壓伺服壓下工作原理,從HCCS的基本組成、工作原理以及主要功能,進行了深入的分析研究,并結(jié)合生產(chǎn)實際討論了HCCS系統(tǒng)主要功能與調(diào)節(jié)功能。同時對連軋管機液壓伺服系統(tǒng)進行了建模與仿真,建立了調(diào)整機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),包括建立流量線性化方程、流量連續(xù)性方程、力平衡方程,并以此建立了系統(tǒng)的動態(tài)性能傳遞函數(shù),從而實現(xiàn)了系統(tǒng)建模。液壓系統(tǒng)主要由伺服控制閥、液壓缸、軋機輥系和傳感器等組成,其中的液壓器件具有高度非線性特點,其系統(tǒng)必然也具有高度的

3、非線性,系統(tǒng)的動態(tài)響應未能達到滿意效果。運用PID控制原理建立了系統(tǒng)的數(shù)字PID控制模型,并進行了仿真。仿真和實驗結(jié)果表明,本文所提出的智能控制方法具有很好的自適應性和魯棒性,可以有效的抑制負載變化和外界干擾對系統(tǒng)的不利影響,具有較好的控制效果。最后就HCCS系統(tǒng)的維護方面做了一下介紹,只為同行業(yè)之間的交流。關(guān)鍵詞:三輥限動芯棒連軋管機組;液壓伺服壓下控制系統(tǒng);輥縫控制;PID調(diào)節(jié);穩(wěn)定性萬方數(shù)據(jù)查!!壟蘭翌主蘭堡笙圭Ab。f1-ac?!?/p>

4、———————————一:::=::InvestigationofHydraulicCapsulesControlSysteminPQFAbstractWiththedevelopmentofindustry,higherperformanceisrequiredforthecontrolofHydraulicCapsuleControlSystem(HCCS),simultaneously,goodadaptationtoworseambientisalsorequiredforHCCS.HCCSismodemm

5、illgeneralkerneltechnology.TheaimofthisthesisistounderstandthefunctionandtheusagecharacteristicsoftheHCCSsystem,masteritsoperationprinciple,meettheperformancetargetrequiredbytheengineeringsatisfactorily.ThistopicmainlyconductstheresearchtocontinualythePremiumQ

6、ualityFims

7、lingMill(PQF)controlsystem,thegapcontroliscompletesbyHCCS.Alongwiththeautomaticcontroltheorydevelopment,theservosystemtheoryandthepracticetendstomaturely,andobtainedthewidespreadapplication.Atpresent,thehydraulicservoalreadybecametheweapontoapplythe

8、automaticallimportantaspectwhichmeltedandtheindustryappliestheautomatictomelt.Thehighefficiency,wasfast,thepreciseresponseautomaticcontrolsystemalreadyapplies.Thisarticlehasintroducedtheresearchbackgroundofrollgapcontrolandthedevelopingsituationathomeandabroad

9、ofrollgapcontrol,expatiatesthesignificanceandthemainresearchcontents.ThepapermainlyexpoundsthecontentisthebasicprincipleofHCCSandtheapplicationinPQF.HCCScomposition,workingprincipl

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