基于-dsp汽車-防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

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1、.學(xué)號：DSP原理及應(yīng)用課程論文課程論文題目：基于DSP的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開課學(xué)院：課程老師：學(xué)生姓名：學(xué)生專業(yè)班級：2011-2012學(xué)年第一學(xué)期...基于DSP的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要提出了一種用高性能DSP芯片TMS320VC5416擔(dān)任數(shù)字信號處理任務(wù),CPLD完成控制和接口邏輯,單片機(jī)AT89C51提供人機(jī)通道和其余協(xié)調(diào)工作的汽車防撞警示雷達(dá)信號處理部分的原理方案,并簡要介紹了FFT算法和VC5416的基本機(jī)構(gòu)。采用混合編程來完成系統(tǒng)的軟件部分，充分發(fā)揮DSP快速的運(yùn)算功能又利用了c語言的靈活控制流程優(yōu)勢。關(guān)鍵字：汽車防撞系統(tǒng)毫米波雷達(dá)VC5416...A

2、bstractInthispaperamethodofhighperformanceDSPchipTMS320VC5416asadigitalsignalprocessingtasks,CPLDcompletecontrolandinterfacelogic,singlechipmicrocomputerAT89C51man-machinechannelandtheresttoprovidethecoordinationworktheautomotiveanti-collisionwarningradarsignalprocessingpartoftheprinciplepr

3、oject,andbrieflyintroducestheFFTalgorithmandVC5416basicstructure.Thehybridprogrammingtocompletesystemsoftwareparts,givefullplaytotheoperationfunctionandDSPfastbytheclanguageflexiblecontrolprocessadvantage.keyword：Theautomotiveanti-collisionsystemmillimeterwaveradarVC5416...1引言汽車是現(xiàn)代社會(huì)最重要的交通設(shè)

4、備之一，隨著汽車數(shù)的急劇增加，交通事故給社會(huì)帶來巨大的社會(huì)損失和經(jīng)濟(jì)損失。在高速公路上,車輛行駛速度快,交通追尾所造成的交通事故居多,若在能見度低的雨、雪、霧等天氣條件,或駕駛疲勞的情況下,將影響駕駛員對前方目標(biāo)的識別,駕駛員難及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方障礙物并及時(shí)采取措施,極易引發(fā)交通事故。在駕駛員、交通環(huán)境和汽車性能三者當(dāng)中,駕駛員的綜合素質(zhì)是最不確定也是最不可控的因素。從公路交通事故的分析表明,80%以上交通事故是由于反應(yīng)不及時(shí)引起,若駕駛員能夠提前1S進(jìn)行預(yù)防,則可避免90%的事故發(fā)生。[1]采用汽車?yán)走_(dá)檢測前方障礙物的相對距離和速度，提前預(yù)警，可有效降低交通事故的發(fā)生。...2T

5、MS320VC5416簡介TMS320VC5416DSPSTARTERKIT（DSK）是TI公司向DSP應(yīng)用者提供的DSP系統(tǒng)開發(fā)平臺和應(yīng)用評估工具。TMS320VC5416DSK主要包括一塊VC5416目標(biāo)板和一個(gè)運(yùn)行于PC機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境－CodeComposerStudio?v2.1IDE。VC5416目標(biāo)板通過USB口與主機(jī)相連。用戶應(yīng)用CodeComposerStudio（CCS）完成程序的編寫，再經(jīng)過編譯和連接等過程生成可執(zhí)行代碼，可執(zhí)行代碼被下載到目標(biāo)板上的存儲(chǔ)器中運(yùn)行。CCS還提供了豐富的調(diào)試功能，在程序運(yùn)行過程中，用戶可以實(shí)時(shí)的控制代碼的運(yùn)行狀態(tài)、觀察DSP

6、寄存器和存儲(chǔ)器中的內(nèi)容變化、監(jiān)視程序?qū)δ繕?biāo)板上不同資源的使用情況以及與主機(jī)I/O。圖1DSP芯片的總體結(jié)構(gòu)圖從上圖可以看出，DSP芯片具有計(jì)算，存儲(chǔ)，和通信的功能。這恰好與數(shù)字思想是吻合的。只要對數(shù)字比特進(jìn)行運(yùn)算和存儲(chǔ)及傳輸就能完成任何復(fù)雜的功能，這就是數(shù)字化的思想。在此CPU充當(dāng)計(jì)算功能，而片內(nèi)存儲(chǔ)起數(shù)據(jù)緩存作用，另外片內(nèi)外圍電路則是傳輸通道。...3防撞雷達(dá)方案比較目前汽車防撞技術(shù)按目標(biāo)探測方式和工作原理的不同,主要有超聲波、紅外線、激光、以及毫米波。其中前三種雷達(dá)都是通過對回波的檢測,與發(fā)射信號相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計(jì)算出發(fā)射波與回波的時(shí)間差,再分別根據(jù)超聲

7、波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度,計(jì)算出與目標(biāo)物的相對距離。這三種技術(shù)的汽車?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但使用過程存在不同程度的局限性。紅外線測距在技術(shù)上難度不大,但受天氣的影響較大,[4]且紅外線穿透力不強(qiáng),在長距離探測方面不能滿足汽車防護(hù)的要求。超聲波同樣受大氣紊流和氣渦的影響,且探測距離短,主要用于倒車?yán)走_(dá)等近距離測距。激光具有高單色性、方向性和相干性強(qiáng)等特點(diǎn),且光束很少擴(kuò)散,波速能量集中,適用于遠(yuǎn)距離測量,在汽車防撞領(lǐng)域,受汽車的震動(dòng)以及反射鏡面磨損、污染、灰塵等因素影響較大,測距精度難以保證。與超