基于dsp技術(shù)的汽車防撞雷達(dá)

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1、汽車電子中文核心期刊《微計(jì)算機(jī)信息》(嵌入式與SOC)2006年第22卷第4-2期文章編號(hào):1008-0570(2006)04-2-0188-03基于DSP技術(shù)的汽車防撞雷達(dá)AutomotiveCollisionAvoidanceRadarBasedOnDSP1應(yīng)延治1,2趙洪霞1沙濟(jì)彰2(1.寧波工程學(xué)院;2.華東理工大學(xué))鮑吉龍Bao,JilongYing,YanzhiZhao,HongxiaSha,Jizhang摘要:簡(jiǎn)要介紹了各種汽車防撞技術(shù)的工作原理,分析比較了現(xiàn)有汽車防撞技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種基于DSP的可實(shí)現(xiàn)低

2、成本、高精度測(cè)距測(cè)速功能的FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)防撞雷達(dá)設(shè)計(jì)方案,具體介紹了DSP在系統(tǒng)中的作用。關(guān)鍵詞:FMCW雷達(dá);數(shù)字信號(hào)處理;DSP;汽車防撞中圖分類號(hào):TP212.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AAbstract:Thispaperintroducestheprincipleofdifferentautomotivecollisionavoidancetechnology,analysestheiradvantageanddis-advantage.AndadesignresolutionofFMCWradarbasedonDSPi

3、spresented:lowcost,hightheoreticalrangeandvelocitypreci-sion.TheoperationofDSPisintroducedindetail.Keywords:FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)Radar,digitalsignalprocess,DSP,Automotivecollisionavoid-技ance.術(shù)然較低。但這方面的研究已得到業(yè)界的高度重視。本1引言文簡(jiǎn)要介紹和比較汽車防撞的幾種探測(cè)方式,重點(diǎn)介創(chuàng)隨著汽車工業(yè)和

4、高速高架公路的飛速發(fā)展,汽車紹雷達(dá)的工作原理。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于DSP撞車事故也隨之日益嚴(yán)重,汽車防撞報(bào)警是迫切需要的FMCW防撞雷達(dá)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)FMCW雷達(dá)低成新解決的問(wèn)題。歐洲的一項(xiàng)研究表明:駕駛員只要在有本,高精度的測(cè)距測(cè)速功能,具體介紹了DSP在系統(tǒng)碰撞危險(xiǎn)的0.5秒前得到預(yù)警,就可以避免至少60%中的作用。的追尾撞車事故,30%的迎面撞車事故和50%的路面2汽車防撞的幾種探測(cè)方式相關(guān)事故;若有1秒鐘的“預(yù)警”時(shí)間,則可避免90%的事故[1]。若在夜、雨、雪、霧等的惡劣天氣的條件下,能目前汽車防撞系統(tǒng)按目標(biāo)探

5、測(cè)方式主要有激光、見(jiàn)度低,司機(jī)視距小,汽車中、高速行駛時(shí),很難及時(shí)超聲波、紅外等一些測(cè)量方法,不同的目標(biāo)探測(cè)方式發(fā)現(xiàn)前方障礙物并采取必要的措施。從經(jīng)濟(jì)方面來(lái)其工作過(guò)程和原理有不同之處,但它們的主要目的都說(shuō),我國(guó)的橋梁、高速公路的運(yùn)行受天氣條件影響較是通過(guò)前方返回的探測(cè)信息判斷前方車輛和本車間大,為保證車輛運(yùn)行的安全,遇到惡劣天氣時(shí)以限制的相對(duì)距離,并根據(jù)兩車間的危險(xiǎn)性程度做出相應(yīng)的車速或關(guān)閉來(lái)達(dá)到安全的目的,這樣毫無(wú)疑問(wèn)將影響預(yù)防措施。道路的通過(guò)能力,除造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失外,使本來(lái)下面對(duì)不同的探測(cè)方法進(jìn)行介紹和比較。就擁擠的道

6、路更加阻塞。1.激光方式近幾十年來(lái),美、日、西歐等國(guó)家的多家汽車公司激光具有高單色性,高方向性和相干性好等特投入巨資,先后研究成功了24GHZ,60GHZ,76.5GHZ點(diǎn),因此激光波束近似直線性,很少擴(kuò)散,波速能量集的單脈沖和調(diào)制連續(xù)波兩種體制的雷達(dá)系統(tǒng)。這兩種中,傳輸距離遠(yuǎn)。汽車防撞采用激光探測(cè)技術(shù)時(shí),其工體制的雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)外的一些汽車公司的高檔作原理為:首先利用本車裝備的激光雷達(dá)發(fā)射激光束轎車中應(yīng)用,但由于其成本高昂而未得到廣泛的應(yīng)用照射到前車的反光鏡,然后檢測(cè)反射回來(lái)的激光速的[2]。近年來(lái),價(jià)格低廉的高性能DSP

7、芯片的出現(xiàn)極大到達(dá)時(shí)間,根據(jù)激光束從發(fā)射到返回的時(shí)間差來(lái)判斷的推動(dòng)了汽車防撞雷達(dá)技術(shù)研究,使汽車防撞雷達(dá)系兩車的距離。統(tǒng)在普通汽車中的實(shí)現(xiàn)和普及成為可能。激光測(cè)距的測(cè)量精度很高,技術(shù)上已經(jīng)有了很大由于受經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展水平等因素的影響,我國(guó)在的進(jìn)步。但是,在汽車防撞領(lǐng)域,激光測(cè)距的應(yīng)用具有汽車防撞技術(shù)上的研究起步較晚,因此,相對(duì)于國(guó)外局限性,主要是因?yàn)榧す鉁y(cè)距方式受天氣狀態(tài)、汽車的防撞研究水平,我國(guó)的車用防撞系統(tǒng)的研制水平仍的震動(dòng)及反射鏡表面磨損、污染等因素影響較大,測(cè)距精度難以保證。所以在汽車防撞領(lǐng)域激光測(cè)距方式鮑吉龍:博士教授

8、沒(méi)有得到發(fā)展。-188-360元/年郵局訂閱號(hào):82-946《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用200例》您的論文得到兩院院士關(guān)注汽車電子2.超聲波方式時(shí)間差非常小,這就要求系統(tǒng)采用高速信號(hào)處理技超聲波作為一種特殊的聲波,同樣具有聲波傳輸術(shù),從而使近距離測(cè)距變得十分復(fù)雜,成本也大幅上的基本物理