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《基于ransac的點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、研究生畢業(yè)論文（全日制專業(yè)型碩士申請(qǐng)學(xué)位）論文題目基于RANSAC的點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取學(xué)位申請(qǐng)人游俊甫專業(yè)名稱測(cè)繪工程研究方向3S技術(shù)與應(yīng)用指導(dǎo)教師官云蘭2015年6月11日萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含本人為獲得其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示感謝。作
2、者簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文作者完全了解東華理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：東華理工大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文，并且本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日論文答辯日期：年月日萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)摘要東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁用紙畢業(yè)
3、論文題目：基于RANSAC的點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取測(cè)繪工程專業(yè)2012級(jí)碩士生姓名：游俊甫指導(dǎo)教師（姓名、職稱）：官云蘭副教授摘要點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征提取技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、三維城市重建、地質(zhì)等專業(yè)領(lǐng)域有許多重要的應(yīng)用價(jià)值。特征點(diǎn)反映出研究對(duì)象的最基本的紋理特征和幾何特性，并且這些作為基元的特征點(diǎn)的性質(zhì)不會(huì)因?yàn)樽鴺?biāo)系的變化而隨之改變，三維激光掃描技術(shù)的誕生和興起賦予點(diǎn)云數(shù)據(jù)全新的生命力，如何從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取特征顯得尤為重要。點(diǎn)、線、面、體等基本元素是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基本組成，對(duì)于提取這些感興趣的特征點(diǎn)有了許
4、多的研究成果。在二維圖像中，HoughTransform（HT）算法是常用的提取直線、圓等特征的重要方法，該算法被證明具有很好的魯棒性，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取平面上的特征點(diǎn)時(shí)，借鑒二維圖像中HoughTransform算法，運(yùn)用3D-HT提取三維數(shù)據(jù)的面特征也是一種可行性辦法。RANSAC算法是一種提取特征數(shù)據(jù)的常用方法，在提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的規(guī)則構(gòu)件中體現(xiàn)出很好的效果和魯棒性。最小二乘法及其改進(jìn)算法在離散數(shù)據(jù)點(diǎn)的面擬合和特征提取中也有許多的研究。本文著重闡述基于3D-HT、最小二乘法(LS)及其改進(jìn)算法、R
5、ANSAC算法在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取平面特征和球面特征的基本步驟，通過方法對(duì)比論證RANSAC算法在提取點(diǎn)云特征的優(yōu)越性。最后應(yīng)用RANSAC算法對(duì)兩個(gè)實(shí)物點(diǎn)云進(jìn)行了特征提取，并與Geomagic提取結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)單比較，進(jìn)一步驗(yàn)證RANSAC在點(diǎn)云提取中的效果優(yōu)于其他幾種算法。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云；三維激光掃描；特征提??；最小二乘；3D-HT；RANSACI萬方數(shù)據(jù)東華理工大學(xué)碩士學(xué)位論文東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文英文摘要首頁用紙THESIS：FeatureExtractionofPointCloudDataBa
6、sedonRANSACSPECIALIZATION:GeomaticsEngineeringPOSTGRADUATE:YouJun-fuMENTOR:GuanYun-lanAbstractFeatureextractionfrompointclouddata,havemanyimportantapplicationsinthefieldofcomputervision,patternrecognition,city,geologyandotherprofessionals.Featurepoint
7、sinpointclouddata,asthebasictextureandgeometricmotifscharacteristicfeatures,arenotduetochangeindifferentcoordinatesystem.Sincethebirthofthethree-dimensionallaserscanning,itmakesthepointclouddatahaveanewlife,andhowtoextractfeaturepointsfrompointcloudda
8、tahasbecomeahotresearchdirection.Thebasicelements,point,line,surface,body,etc.,asafundamentalpartofthepointclouddata,andextractingtheseinterestedelementshavemanyresearchachievements.Inthetwo-dimensionalimage,HoughTransform(HT)algorithmisanimpo
