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《基于ransac的點云數據特征提取》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、研究生畢業(yè)論文（全日制專業(yè)型碩士申請學位）論文題目基于RANSAC的點云數據特征提取學位申請人游俊甫專業(yè)名稱測繪工程研究方向3S技術與應用指導教師官云蘭2015年6月11日萬方數據萬方數據獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含本人為獲得其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示感謝。作
2、者簽名：日期：年月日關于論文使用授權的說明本學位論文作者完全了解東華理工大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定：東華理工大學有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文，并且本人電子文檔的內容和紙質論文的內容相一致。保密的學位論文在解密后也遵守此規(guī)定。作者簽名：導師簽名：日期：年月日論文答辯日期：年月日萬方數據萬方數據摘要東華理工大學研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁用紙畢業(yè)
3、論文題目：基于RANSAC的點云數據特征提取測繪工程專業(yè)2012級碩士生姓名：游俊甫指導教師（姓名、職稱）：官云蘭副教授摘要點云數據的特征提取技術在計算機視覺、模式識別、三維城市重建、地質等專業(yè)領域有許多重要的應用價值。特征點反映出研究對象的最基本的紋理特征和幾何特性，并且這些作為基元的特征點的性質不會因為坐標系的變化而隨之改變，三維激光掃描技術的誕生和興起賦予點云數據全新的生命力，如何從點云數據中提取特征顯得尤為重要。點、線、面、體等基本元素是點云數據的基本組成，對于提取這些感興趣的特征點有了許
4、多的研究成果。在二維圖像中，HoughTransform（HT）算法是常用的提取直線、圓等特征的重要方法，該算法被證明具有很好的魯棒性，在點云數據中提取平面上的特征點時，借鑒二維圖像中HoughTransform算法，運用3D-HT提取三維數據的面特征也是一種可行性辦法。RANSAC算法是一種提取特征數據的常用方法，在提取點云數據的規(guī)則構件中體現出很好的效果和魯棒性。最小二乘法及其改進算法在離散數據點的面擬合和特征提取中也有許多的研究。本文著重闡述基于3D-HT、最小二乘法(LS)及其改進算法、R
5、ANSAC算法在點云數據中提取平面特征和球面特征的基本步驟，通過方法對比論證RANSAC算法在提取點云特征的優(yōu)越性。最后應用RANSAC算法對兩個實物點云進行了特征提取，并與Geomagic提取結果進行簡單比較，進一步驗證RANSAC在點云提取中的效果優(yōu)于其他幾種算法。關鍵詞：點云；三維激光掃描；特征提?。蛔钚《?；3D-HT；RANSACI萬方數據東華理工大學碩士學位論文東華理工大學研究生畢業(yè)論文英文摘要首頁用紙THESIS：FeatureExtractionofPointCloudDataBa
6、sedonRANSACSPECIALIZATION:GeomaticsEngineeringPOSTGRADUATE:YouJun-fuMENTOR:GuanYun-lanAbstractFeatureextractionfrompointclouddata,havemanyimportantapplicationsinthefieldofcomputervision,patternrecognition,city,geologyandotherprofessionals.Featurepoint
7、sinpointclouddata,asthebasictextureandgeometricmotifscharacteristicfeatures,arenotduetochangeindifferentcoordinatesystem.Sincethebirthofthethree-dimensionallaserscanning,itmakesthepointclouddatahaveanewlife,andhowtoextractfeaturepointsfrompointcloudda
8、tahasbecomeahotresearchdirection.Thebasicelements,point,line,surface,body,etc.,asafundamentalpartofthepointclouddata,andextractingtheseinterestedelementshavemanyresearchachievements.Inthetwo-dimensionalimage,HoughTransform(HT)algorithmisanimpo
