汽車半主動懸架技術(shù)研究綜述

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1、振!動!與!沖!擊第"#卷第$期%&’()*+&,-./(*0.&)*)123&45-678"#)68$"99:!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!汽車半主動懸架技術(shù)研究綜述="任勇生!周建鵬#=8山東科技大學(xué)!機械電子工程學(xué)院"青島!"::#=9$"8上海工程技術(shù)大學(xué)!汽車工程學(xué)院"上海!"99$$:%!!摘!要!綜述國內(nèi)外汽車半主動懸架技術(shù)研究的最新進(jìn)展&著重介紹半主動懸架目前常用的幾種基本力學(xué)模型及其考慮各種因素影響修正模型$詳細(xì)分析具有彈性元

2、件的剛度系數(shù)和#或%阻尼系數(shù)可調(diào)的幾種典型減振環(huán)節(jié)的研究開發(fā)現(xiàn)狀$及其用于檢測汽車運行狀況的各種功能的專用傳感器性能$分析和論述半主動懸架所涉及到的三大類控制策略中各種控制方法的優(yōu)缺點及其應(yīng)用現(xiàn)狀$最后"提出半主動懸架技術(shù)發(fā)展"今后需要關(guān)注的若干問題&關(guān)鍵詞!汽車"振動控制"半主動懸架"減振器中圖分類號!’?:$8$$!!!文獻(xiàn)標(biāo)識碼!*輪質(zhì)量垂直位移^GD#DL=""",?%"可調(diào)節(jié)參數(shù)包括前!"引"言后輪的四個懸架的剛度)阻尼系數(shù)"共八個參數(shù)&有些作為現(xiàn)代汽車重要總成之一的懸架"對乘坐舒適學(xué)者在34C基礎(chǔ)上"又

3、引入發(fā)動機)座椅和乘客自由’$(性和行駛安全性有著重要的影響&理想懸架要求在各度"分析這些因素對控制系統(tǒng)性能的影響&一般而種行駛條件下"對上述兩種性能提供最佳匹配&對于言"懸架系統(tǒng)力學(xué)模型的階數(shù)越高"越能全面描述汽車被動懸架而言"只能保證在一種特定的路況和車速下運動狀況"但同時會導(dǎo)致控制器階數(shù)高"不易實現(xiàn)&為’=(’?(達(dá)到某種折衷的最優(yōu)&半主動h主動懸架是在被動此需要減少模型自由度進(jìn)行控制器設(shè)計&此外"還懸架中增加自動調(diào)節(jié)裝置"并通過合適的控制策略"實有考慮干摩擦或者車身與限位器之間沖擊等影響的懸’#(時調(diào)節(jié)懸架

4、的剛度與阻尼"從而使懸架在各種汽車行架非線性力學(xué)模型&駛狀態(tài)都具有最佳的乘坐舒適性和行駛安全性"但主$"半主動懸架可調(diào)控減振環(huán)節(jié)動懸架是有源控制"作動器通常價格貴)能耗大)結(jié)構(gòu)復(fù)雜&而半主動懸架是無源控制"作動器價格低)能耗!!半主動懸架是指懸架的減振器的阻尼系數(shù)和彈性’"(’:(小)結(jié)構(gòu)簡單"且其控制品質(zhì)接近主動懸架&因此"元件的剛度"可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)&目前"半主動半主動懸架技術(shù)日益受到人們的重視&懸架研究主要集中在調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方面&從懸架力學(xué)模型)可控減振環(huán)節(jié))控制策略及其半$9#"可控阻尼器主動懸

5、架應(yīng)用情況等方面"較為全面地回顧與總結(jié)國!!減振器阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)分為有級可調(diào)與無級可調(diào)內(nèi)外近年來相關(guān)的研發(fā)狀況"指出半主動懸架技術(shù)研兩類&究目前存在的問題及其今后的發(fā)展趨勢&"r=r=!有級可調(diào)阻尼器!!通過某種驅(qū)動方式開啟h關(guān)閉控制閥的閥門"使阻#"半主動懸架力學(xué)模型尼在幾個離散的阻尼值之間實現(xiàn)快速切換#切換時間!!力學(xué)模型是懸架性能分析和控制器設(shè)計的基礎(chǔ)&通常為=9A"9NU%&有級可調(diào)減振器的結(jié)構(gòu)及控制系懸架力學(xué)模型主要有二自由度=h?車體模型#iHIWGFWY統(tǒng)相對簡單"但在適應(yīng)汽車行駛工況及其道路條件變4

6、IWC6]F7Yi4C%)四自由度=h"車體模型#3I7VY4IW化方面"有一定局限性&其未來發(fā)展關(guān)鍵是提出先進(jìn)C6]F7Y34C%和七自由度整車模型#dT67FY4IWC6]F7Y的閥技術(shù)"增加阻尼變化檔數(shù)"縮短切換時間&d4C%&i4C中兩自由度指車體質(zhì)量垂直位移^U和"r=r"!無級可調(diào)阻尼器非簧載質(zhì)量垂直位移^G"可調(diào)節(jié)參數(shù)是懸架的剛度和!!無級可調(diào)阻尼器的阻尼系數(shù)可在一定范圍內(nèi)連續(xù)阻尼兩個參數(shù)&34C的四個自由度指懸架仰俯運動變化"它包括節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)和電h磁流變液粘性調(diào)節(jié)兩^Z)側(cè)傾運動/及其車輪非載簧質(zhì)

7、量的垂直移位^G=)種形式&^G""可調(diào)節(jié)參數(shù)包括前后懸架的剛度和阻尼"共四個參"r=r"r=!節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)數(shù)&d4C的七個自由度指車體質(zhì)心位移^Z)&)/和車!!通過步進(jìn)電機驅(qū)動阻尼器的閥桿"連續(xù)調(diào)節(jié)阻尼器節(jié)流閥的通流面積來改變阻尼"節(jié)流閥可采用電磁上海市重點學(xué)科#第二期%建設(shè)經(jīng)費資助項目#編號"99#c=?9#%閥或其他形式的驅(qū)動閥來實現(xiàn)&這類減振器的主要收稿日期!"99#;9=;9@!修改稿收到日期!"99#;9>;=?問題是!節(jié)流閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜"制造成本高&第一作者任勇生男"博士"教授"=<#:年>月生對于新人

8、們來說，一輛裝飾著鮮花和彩帶的漂亮婚車是結(jié)婚過程中必不可少的，而氣派大、空間大的豪華婚車陣容則更能一圓渴望的夢想。在這個追求個性化的年代，選擇什么樣的婚車，不僅渠道多，價格差異也大，就看新人們以怎樣的經(jīng)濟(jì)實力和巧妙心思來勾畫新生活的開始了?；檐嚨陌l(fā)展自行車、拖拉機、大客車、桑塔納、凱迪拉克……不同時代流行不同的婚車。幾十年來婚車的變化，折射的是百姓幸福生活的