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《基于多軸轉(zhuǎn)向特種車輛操縱穩(wěn)定性的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要基于多軸轉(zhuǎn)向的特種車輛操縱穩(wěn)定性研究摘要I蝌淵Y1918779多軸特種車輛整車尺寸大、承載質(zhì)量大、工作環(huán)境惡劣且工況復(fù)雜，在高速行駛工況時(shí)的轉(zhuǎn)向失真越來(lái)越嚴(yán)重，甚至在低速工況下也有發(fā)生甩尾的可能而引發(fā)安全事故。因此有必要針對(duì)多軸車輛深入研究其操縱穩(wěn)定性。本文依托總裝備部定遠(yuǎn)汽車試驗(yàn)場(chǎng)和我校聯(lián)合攻關(guān)的預(yù)研項(xiàng)目，以某多軸轉(zhuǎn)向三軸特種車輛為研究對(duì)象，利用相關(guān)軟件建立多體系統(tǒng)模型，進(jìn)行仿真分析，并通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)對(duì)比評(píng)價(jià)該車的操縱穩(wěn)定性。本文首先介紹了車輛操縱穩(wěn)定性國(guó)內(nèi)外研究的情況，以及評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的
2、指標(biāo)。分析了一般車輛基本轉(zhuǎn)向原理，進(jìn)而分析多軸轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向原理，及多軸轉(zhuǎn)向車輛的二自由度汽車轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型。討論了目前多軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的控制策略及實(shí)現(xiàn)方式。其次分析該特種車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架、輪胎等結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹在ADAMS平臺(tái)中各子系統(tǒng)的建模方法，重點(diǎn)分析該車機(jī)械式多軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，并建立了可信度高的模型。利用建立的整車動(dòng)力學(xué)模型，參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在ADAMS進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，并由仿真得出的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，擬合得到相應(yīng)的曲線；由此對(duì)該車的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。最后通過(guò)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)整車場(chǎng)地試驗(yàn)驗(yàn)證了本文所
3、建動(dòng)力學(xué)仿真模型；進(jìn)一步通過(guò)其它場(chǎng)地試驗(yàn)包括轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖試驗(yàn)及蛇行試驗(yàn)從主觀及客觀方面評(píng)價(jià)該車的操縱穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：特種車輛，操縱穩(wěn)定性，AD舢訌S仿真，多軸轉(zhuǎn)向基于多軸轉(zhuǎn)向的特種車輛操縱穩(wěn)定性研究AbstractLargesizemulti-a)【isspecialVellicle，carIying廿lelargemauss，poorwoddngconditionsandcomplexconditioIls，whenathi曲speed咖e血gC0ndition吐IeVell
4、iclesteeriIlgch卸acteriSticsbecomeseriousdistortio瑪eVenilllow-speedconditionS“ispossibIeoccurtailflick鋤dcallsesSecuri夠accident．nisnecessa巧t0fhmlerstudytlleh觚dlingandStabil時(shí)of舢hi·a虹sVellicle．TmspaperbaSedonapre-Stlldyprojectthatcomesn10mDingⅥ珊c缸testinggr
5、oundoftlleGeneralA肌鋤entDep蜘entandouru11iVersi夠T，出i119nlemuhi-axissteering仃i—axisspecialVellicles勰tlleresearchobjeCt，usiI培releV趾tso行warct0buildmulti-bodysystemmodelaIldsimulationallalysis，andthrou曲吐lereaIcarexp耐mem址comparisonoftheveMclet0evaluationtlleh
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7、gvellicle．Discuss也ecl啪．elns仃uctureofmum—axissteeriI培controlaIldttlei111plementatioll．SecondlyanalyzesthisspecialV出clesteeringsystem，吼lSpension，tires鋤dotllerstn劬Ⅱalch聰lctedstics，鋤dirl仃0ducediIlADAMSplatf．0肌ofeachsubsystemmodelingmethod，鋤alyzesmecarmecha
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