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《基于dspace的直流調(diào)速系統(tǒng)滑模變結構控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、學校代號：10109分類號：TP273密級：公開^^7^/TaiyuanUniversityofScience&Technology碩士學位論文THESISOFMASTERDEGREE(學術型）基于dSPACE的直流調(diào)速系統(tǒng)論文題目：滑模變結構控制______________研翅生名:吳秀珍______________________指導教師:邵雪卷副教授_____________學科專業(yè)：與控_____________學習年限：2012年9月一2015年7月論文獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈父的論文，是本人在導師指導下，獨立進行研究所取得的成果。除
2、文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果。對本研究所做的任何貢獻的個人或集體均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本聲明產(chǎn)生的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：曰期:Lh分類號：TP273學校代碼：10109密級：公開太原科技大學碩士學位論文（學術型）學位論文題目：基于dSPACE的直流調(diào)速系統(tǒng)滑模變結構控制研究生姓名：吳秀珍導師姓名及職稱：邵雪卷副教授培養(yǎng)單位：電子信息工程學院學科專業(yè)：控制理論與控制工程論文提交日期：2015年5月論文答辯日期：2015年6月答辯委員會主席：閆高偉教授中文摘要直流電機具
3、有良好的起、制動性能和調(diào)速性能，因而被廣泛應用于精度要求較高或需要快速正反轉(zhuǎn)切換的電力拖動領域中。常規(guī)PI控制的直流調(diào)速系統(tǒng)存在超調(diào)，魯棒性和抗擾性均有待提升。滑模變結構控制對對象模型誤差、參數(shù)變化有極佳的不敏感性，可通過改變系統(tǒng)結構達到預期控制效果。本文將其應用到雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，并在dSPACE平臺進行了實驗研究。首先，分析了課題研究的目的和意義，介紹了dSPACE軟硬件環(huán)境，給出了調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件平臺。其次，將趨近律滑?？刂坪头瞧娈惤K端滑?？刂品謩e應用到雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI控制時系統(tǒng)存在超調(diào)，
4、為此設計了基于負載觀測值的指數(shù)趨近律滑模控制器；為使轉(zhuǎn)速誤差在有限時間內(nèi)收斂至零，用非線性滑模面取代線性滑模面，設計了非奇異終端滑?？刂破?。實驗結果表明，這兩種控制方案均可有效消除超調(diào)，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。最后，將積分滑?？刂茟糜谶壿嫙o環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。比例積分控制的直流電機由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的切換效果較差，因此設計了積分滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。由于存在限幅環(huán)節(jié)，系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)增大、調(diào)節(jié)時間變長問題，所以調(diào)節(jié)器中增加了Anti-windup環(huán)節(jié)。仿真與實驗均表明，系統(tǒng)不僅具有良好的正、反轉(zhuǎn)響應特性，且切換過程快速無超調(diào)。關鍵詞：直流電機；邏輯無環(huán)流；dSP
5、ACE；指數(shù)趨近律；非奇異終端滑模；積分滑模AbstractDCmotorhasgoodstartingandbrakingaswellasspeedregulatingperformance,itiswidelyusedinthefieldofelectricdrivewherehighaccuracyorquickswitchbetweenpositiveandnegativeisneeded.However,conventionalPIcontrolusuallyleadstoovershootinDCspeedregulatingsyste
6、m,therobustnessandanti-interferenceabilityallneedtobeimproved.Slidingmodevariablestructurecontrol(SMVSC)isnotsensitivetothemodelerrorandtheparametervariation,andthedesiredcontroleffectcanberealizedbychangingthestructureofthesystem.Soitisappliedtodouble-closed-loopDCspeedcontro
7、lsystemandlogicnon-loop-currentreversiblespeedregulatingsysteminthispaper,theexperimentresearchstudyiscarriedoutthroughdSPACE.Firstly,thepurposeandsignificanceofthesubjectresearchisanalyzed,andthensoftwareandhardwareenvironmentofdSPACEisintroduced.Moreover,thehardwareplatformo
8、fthesystemisgiven.Secondly,SMVSCbasedonexponentialreachinglaw
