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《基于滑模變結(jié)構(gòu)與模糊控制異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第6期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)NO．62011年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2011文章編號(hào)：1001—2265(2011)06—0069—04基于滑模變結(jié)構(gòu)及模糊控制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究葉漢民。，朱偉(桂林理工大學(xué)a．信息科學(xué)與工程學(xué)院；b．機(jī)械與控制工程學(xué)院，桂林541004)摘要：針對(duì)異步電機(jī)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，因電機(jī)參數(shù)變化和負(fù)載波動(dòng)等因素使調(diào)速性能變差的問(wèn)題，提出了用滑模變結(jié)構(gòu)速度調(diào)節(jié)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，并利用模糊控制方法改進(jìn)逆變器矢量電壓選擇表
2、，以達(dá)到更好調(diào)速的目的。在MATLAB／Simu]ink中建立了系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果說(shuō)明該系統(tǒng)能夠提高轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)還具有較好的動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性和魯棒性關(guān)鍵詞：滑模變結(jié)構(gòu)；模糊控制；穩(wěn)定性；魯棒性中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ATheResearchBasedonSlidingModeVariableStructureandFuzzycontrolforAsynchronousMotorSpeedControlSystemYEHan—rain，ZHUWei“(a．CollegeofInformationScienceandEnginee
3、ring；b．CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology，Guilin541004，China)Abstract：OnthefactofthetorquerippleislargeinthetraditionaldirecttorquecontrolsystemoftheA．synchronousMotorandtheproblemofspeedperformanceismadeslowbythechangingmotorparame．tersandtheloadf
4、luctuations，thearticleputforwardanewidea．Insamewords，theideaisthatthetradi．tionalPIcontrollerisreplacedbyspeedcontrollerofSlidingModeVariableStructureWhat’Smore．．onpurposeofachievingbetterspeedregulation，theInvertervoltagevectorselectioninstrumentisimprovedwiththefuzzycontro1．Ontheo
5、therhand，thearticleaccomplishesbuildingthesimulationmode1ofthesystemthroughMATLAB／Simulink．Theresultmakethesystemdistinguishedfromothersforsomead．vantages．Thesystemisabletoincreasetheresponsespeedanddecreasethetorquetipple．Atthesamet1me．thesystemischaracterizedbybetterstaticanddynam
6、icstabilityandbetterrobustnessKeywords：slidingmodevariablestructure；fuzzycontrol；stability：robustness0引言的影響不敏感，能使系統(tǒng)的狀態(tài)按預(yù)定的路徑變化，使控制系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性、高精度、魯棒性和快速響異步電機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變、強(qiáng)耦合應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)?；诖?，提出根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制理的被控對(duì)象，其模型非常復(fù)雜。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的速度調(diào)節(jié)器來(lái)代替PI調(diào)節(jié)器，保證制變頻調(diào)速技術(shù)是把異步電機(jī)與逆變器看作一個(gè)整了調(diào)速系統(tǒng)的魯棒性和快速性。。同時(shí)用模糊邏輯體，
7、采用電壓空間矢量分析方法在定子坐標(biāo)系進(jìn)行控制器來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)DTC中的轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制磁通、轉(zhuǎn)矩計(jì)算，通過(guò)磁通跟蹤得出PWM逆變器的器，優(yōu)化開(kāi)關(guān)表，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制，從而進(jìn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換的依據(jù)從而直接控制轉(zhuǎn)矩。盡管直接一步改善感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)變態(tài)特性，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)化不敏感以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。然而，傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制存在著低速性能差、電流和轉(zhuǎn)矩脈1直接轉(zhuǎn)矩的基本原理動(dòng)大、開(kāi)關(guān)頻率不固定的問(wèn)題直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，通過(guò)速度辨識(shí)器獲得轉(zhuǎn)滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化和外界干擾速r，然后與給定轉(zhuǎn)速r
8、比較，通過(guò)速度調(diào)節(jié)器得收稿日期：201
