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《基于滑模變結(jié)構(gòu)與模糊控制異步電機調(diào)速系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第6期組合機床與自動化加工技術(shù)NO．62011年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2011文章編號：1001—2265(2011)06—0069—04基于滑模變結(jié)構(gòu)及模糊控制的異步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究葉漢民。，朱偉(桂林理工大學(xué)a．信息科學(xué)與工程學(xué)院；b．機械與控制工程學(xué)院，桂林541004)摘要：針對異步電機傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動大，因電機參數(shù)變化和負(fù)載波動等因素使調(diào)速性能變差的問題，提出了用滑模變結(jié)構(gòu)速度調(diào)節(jié)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，并利用模糊控制方法改進逆變器矢量電壓選擇表
2、，以達(dá)到更好調(diào)速的目的。在MATLAB／Simu]ink中建立了系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果說明該系統(tǒng)能夠提高轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度，減小轉(zhuǎn)矩脈動，同時還具有較好的動靜態(tài)穩(wěn)定性和魯棒性關(guān)鍵詞：滑模變結(jié)構(gòu)；模糊控制；穩(wěn)定性；魯棒性中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ATheResearchBasedonSlidingModeVariableStructureandFuzzycontrolforAsynchronousMotorSpeedControlSystemYEHan—rain，ZHUWei“(a．CollegeofInformationScienceandEnginee
3、ring；b．CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology，Guilin541004，China)Abstract：OnthefactofthetorquerippleislargeinthetraditionaldirecttorquecontrolsystemoftheA．synchronousMotorandtheproblemofspeedperformanceismadeslowbythechangingmotorparame．tersandtheloadf
4、luctuations，thearticleputforwardanewidea．Insamewords，theideaisthatthetradi．tionalPIcontrollerisreplacedbyspeedcontrollerofSlidingModeVariableStructureWhat’Smore．．onpurposeofachievingbetterspeedregulation，theInvertervoltagevectorselectioninstrumentisimprovedwiththefuzzycontro1．Ontheo
5、therhand，thearticleaccomplishesbuildingthesimulationmode1ofthesystemthroughMATLAB／Simulink．Theresultmakethesystemdistinguishedfromothersforsomead．vantages．Thesystemisabletoincreasetheresponsespeedanddecreasethetorquetipple．Atthesamet1me．thesystemischaracterizedbybetterstaticanddynam
6、icstabilityandbetterrobustnessKeywords：slidingmodevariablestructure；fuzzycontrol；stability：robustness0引言的影響不敏感，能使系統(tǒng)的狀態(tài)按預(yù)定的路徑變化，使控制系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性、高精度、魯棒性和快速響異步電機是一個多變量、非線性、時變、強耦合應(yīng)等優(yōu)點?；诖耍岢龈鶕?jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制理的被控對象，其模型非常復(fù)雜。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控論設(shè)計和實現(xiàn)的速度調(diào)節(jié)器來代替PI調(diào)節(jié)器，保證制變頻調(diào)速技術(shù)是把異步電機與逆變器看作一個整了調(diào)速系統(tǒng)的魯棒性和快速性。。同時用模糊邏輯體，
7、采用電壓空間矢量分析方法在定子坐標(biāo)系進行控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)DTC中的轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制磁通、轉(zhuǎn)矩計算，通過磁通跟蹤得出PWM逆變器的器，優(yōu)化開關(guān)表，以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的實時控制，從而進開關(guān)狀態(tài)切換的依據(jù)從而直接控制轉(zhuǎn)矩。盡管直接一步改善感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、對轉(zhuǎn)子參數(shù)變態(tài)特性，減小轉(zhuǎn)矩脈動化不敏感以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。然而，傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制存在著低速性能差、電流和轉(zhuǎn)矩脈1直接轉(zhuǎn)矩的基本原理動大、開關(guān)頻率不固定的問題直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，通過速度辨識器獲得轉(zhuǎn)滑模變結(jié)構(gòu)控制對系統(tǒng)參數(shù)的變化和外界干擾速r，然后與給定轉(zhuǎn)速r
8、比較，通過速度調(diào)節(jié)器得收稿日期：201
