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《基于dspace的直流調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、學(xué)校代號(hào)：10109分類號(hào)：TP273密級(jí)：公開(kāi)^^7^/TaiyuanUniversityofScience&Technology碩士學(xué)位論文THESISOFMASTERDEGREE(學(xué)術(shù)型）基于dSPACE的直流調(diào)速系統(tǒng)論文題目：滑模變結(jié)構(gòu)控制______________研翅生名:吳秀珍______________________指導(dǎo)教師:邵雪卷副教授_____________學(xué)科專業(yè)：與控_____________學(xué)習(xí)年限：2012年9月一2015年7月論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈父的論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除
2、文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的研究成果。對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本聲明產(chǎn)生的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：曰期:Lh分類號(hào)：TP273學(xué)校代碼：10109密級(jí)：公開(kāi)太原科技大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)型）學(xué)位論文題目：基于dSPACE的直流調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究生姓名：吳秀珍導(dǎo)師姓名及職稱：邵雪卷副教授培養(yǎng)單位：電子信息工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程論文提交日期：2015年5月論文答辯日期：2015年6月答辯委員會(huì)主席：閆高偉教授中文摘要直流電機(jī)具
3、有良好的起、制動(dòng)性能和調(diào)速性能，因而被廣泛應(yīng)用于精度要求較高或需要快速正反轉(zhuǎn)切換的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中。常規(guī)PI控制的直流調(diào)速系統(tǒng)存在超調(diào)，魯棒性和抗擾性均有待提升?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制對(duì)對(duì)象模型誤差、參數(shù)變化有極佳的不敏感性，可通過(guò)改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)達(dá)到預(yù)期控制效果。本文將其應(yīng)用到雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，并在dSPACE平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。首先，分析了課題研究的目的和意義，介紹了dSPACE軟硬件環(huán)境，給出了調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的硬件平臺(tái)。其次，將趨近律滑?？刂坪头瞧娈惤K端滑模控制分別應(yīng)用到雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI控制時(shí)系統(tǒng)存在超調(diào)，
4、為此設(shè)計(jì)了基于負(fù)載觀測(cè)值的指數(shù)趨近律滑模控制器；為使轉(zhuǎn)速誤差在有限時(shí)間內(nèi)收斂至零，用非線性滑模面取代線性滑模面，設(shè)計(jì)了非奇異終端滑?？刂破?。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這兩種控制方案均可有效消除超調(diào)，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。最后，將積分滑?？刂茟?yīng)用于邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。比例積分控制的直流電機(jī)由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的切換效果較差，因此設(shè)計(jì)了積分滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。由于存在限幅環(huán)節(jié)，系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)增大、調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)問(wèn)題，所以調(diào)節(jié)器中增加了Anti-windup環(huán)節(jié)。仿真與實(shí)驗(yàn)均表明，系統(tǒng)不僅具有良好的正、反轉(zhuǎn)響應(yīng)特性，且切換過(guò)程快速無(wú)超調(diào)。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；邏輯無(wú)環(huán)流；dSP
5、ACE；指數(shù)趨近律；非奇異終端滑模；積分滑模AbstractDCmotorhasgoodstartingandbrakingaswellasspeedregulatingperformance,itiswidelyusedinthefieldofelectricdrivewherehighaccuracyorquickswitchbetweenpositiveandnegativeisneeded.However,conventionalPIcontrolusuallyleadstoovershootinDCspeedregulatingsyste
6、m,therobustnessandanti-interferenceabilityallneedtobeimproved.Slidingmodevariablestructurecontrol(SMVSC)isnotsensitivetothemodelerrorandtheparametervariation,andthedesiredcontroleffectcanberealizedbychangingthestructureofthesystem.Soitisappliedtodouble-closed-loopDCspeedcontro
7、lsystemandlogicnon-loop-currentreversiblespeedregulatingsysteminthispaper,theexperimentresearchstudyiscarriedoutthroughdSPACE.Firstly,thepurposeandsignificanceofthesubjectresearchisanalyzed,andthensoftwareandhardwareenvironmentofdSPACEisintroduced.Moreover,thehardwareplatformo
8、fthesystemisgiven.Secondly,SMVSCbasedonexponentialreachinglaw
