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《800mn模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計與同步控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、800MN模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計與同步控制策略研究重慶大學(xué)博士學(xué)位論文學(xué)生姓名：于今指導(dǎo)教師：秦大同教授專業(yè)：機械電子工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)機械工程學(xué)院二O一六年四月ResearchonDesignandSynchronousControlofHydrualicSystemin800MNForgingHydraulicPressAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheDocter’sDegreeofEn
2、gineeringByYuJinSupervisedbyProf.QinDatongSpcaitly:MechatronicsCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril2016中文摘要摘要800MN模鍛液壓機主要用于生產(chǎn)各種低塑性的高強鋼、耐熱鋼以及碳素鋼和低合金等金屬模鍛件，是生產(chǎn)航空、艦船、航天、軍事、電力、核工業(yè)等領(lǐng)域大型模鍛件的基礎(chǔ)設(shè)備。800MN模鍛液壓機主驅(qū)動系統(tǒng)是一個復(fù)雜的機電液耦合系統(tǒng)，各參數(shù)之間耦合關(guān)系十
3、分復(fù)雜。因此，主驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性，準確性和以及其同步糾偏的研究分析非常重要。本文以主驅(qū)動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)為研究對象，圍繞液壓機主驅(qū)動系統(tǒng)控制原理、活動橫梁的動態(tài)響應(yīng)特性、同步控制策略等重點內(nèi)容進行了研究。本文針對800MN模鍛液壓機的機械結(jié)構(gòu)和工藝動作，對液壓機主驅(qū)動系統(tǒng)液壓回路進行了系統(tǒng)的設(shè)計；推導(dǎo)出了模鍛液壓機主驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過對該系統(tǒng)的工作缸建壓進行了分析，得出了以時間、負載和活動橫梁壓制速度為輸入，工作缸同步驅(qū)動活動橫梁繞工作缸中心對角線垂線的偏轉(zhuǎn)角度為輸出的動態(tài)過程。對被動同步控制回路進行了設(shè)計和
4、仿真分析，表明同步缸能夠較好的實現(xiàn)位置糾偏；建立了液壓機主被動混合同步系統(tǒng)的動力學(xué)模型，分析了偏載力矩與糾偏力對活動橫梁轉(zhuǎn)角的影響；通過ADAMS和AMEsim軟件對混合同步系統(tǒng)進行了聯(lián)合仿真，獲得了多種工況下的混合同步曲線，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)具有較好的控制性能。針對多缸液壓同步系統(tǒng)的控制策略進行了歸納，并根據(jù)800MN液壓機系統(tǒng)的特點提出了基于模型參考自適應(yīng)的前饋補償同步調(diào)平策略。通過對系統(tǒng)進行了相關(guān)的全數(shù)字化仿真，通過和作對比，可以發(fā)現(xiàn)采用模型參考自適應(yīng)控制策略比普通的PID控制具有更好的響應(yīng)速度和動態(tài)性能，同步誤差符合
5、設(shè)計要求。。仿真結(jié)果縮比樣機試驗研究表明，800MN模鍛液壓機主驅(qū)動系統(tǒng)具有較好的位置控制特性和同步糾偏精度，驗證了主驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計和控制方案的合理性，為模鍛液壓機的主驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)，也為后期的液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試以及性能試驗提供了參考。本文的仿真研究對提高模鍛液壓機主驅(qū)動系統(tǒng)位置控制性能和同步糾偏性能具有重要的理論價值和實際工程意義。關(guān)鍵詞：800MN，模鍛液壓機，位置控制，混合同步，同步精度I英文摘要ABSTRACT800MNgiantforginghydraulicpressismainlyusedtopro
6、ducemetalprecisionforgingssuchasavarietyoflarge-scalesteelwithlowplasticityandhighstrength,heat-resistantsteel,carbonsteel,low-alloysteelandsoon.It’saimportantandbasicequipmentfortheproductionoflarge-scaleforgingpartsinthefieldsofaviation,ships,aerospace,weapons,p
7、owerandnuclearindustry.Thehydraulicsystemofthemachinehasthefeaturesofultrahighpressure,largeflow,largespeedregulatingrange,highcontrolprecision.Itsactivitiesbeamisconnectedwiththemachineframethrough15differentkindsofhydrauliccylinders,whichconstitutesahighlycompli
8、catedcouplingrelationshipbetweentheparametersofthecompositionofthecouplingrelationshipbetweenthevariousparametersofthemechanical,electricalandhydraulics
