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《800mn模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計與同步控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、800MN模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計與同步控制策略研究重慶大學博士學位論文學生姓名：于今指導教師：秦大同教授專業(yè)：機械電子工程學科門類：工學重慶大學機械工程學院二O一六年四月ResearchonDesignandSynchronousControlofHydrualicSystemin800MNForgingHydraulicPressAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheDocter’sDegreeofEn
2、gineeringByYuJinSupervisedbyProf.QinDatongSpcaitly:MechatronicsCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril2016中文摘要摘要800MN模鍛液壓機主要用于生產各種低塑性的高強鋼、耐熱鋼以及碳素鋼和低合金等金屬模鍛件，是生產航空、艦船、航天、軍事、電力、核工業(yè)等領域大型模鍛件的基礎設備。800MN模鍛液壓機主驅動系統(tǒng)是一個復雜的機電液耦合系統(tǒng)，各參數之間耦合關系十
3、分復雜。因此，主驅動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性，準確性和以及其同步糾偏的研究分析非常重要。本文以主驅動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)為研究對象，圍繞液壓機主驅動系統(tǒng)控制原理、活動橫梁的動態(tài)響應特性、同步控制策略等重點內容進行了研究。本文針對800MN模鍛液壓機的機械結構和工藝動作，對液壓機主驅動系統(tǒng)液壓回路進行了系統(tǒng)的設計；推導出了模鍛液壓機主驅動系統(tǒng)的數學模型，通過對該系統(tǒng)的工作缸建壓進行了分析，得出了以時間、負載和活動橫梁壓制速度為輸入，工作缸同步驅動活動橫梁繞工作缸中心對角線垂線的偏轉角度為輸出的動態(tài)過程。對被動同步控制回路進行了設計和
4、仿真分析，表明同步缸能夠較好的實現位置糾偏；建立了液壓機主被動混合同步系統(tǒng)的動力學模型，分析了偏載力矩與糾偏力對活動橫梁轉角的影響；通過ADAMS和AMEsim軟件對混合同步系統(tǒng)進行了聯合仿真，獲得了多種工況下的混合同步曲線，仿真結果表明系統(tǒng)具有較好的控制性能。針對多缸液壓同步系統(tǒng)的控制策略進行了歸納，并根據800MN液壓機系統(tǒng)的特點提出了基于模型參考自適應的前饋補償同步調平策略。通過對系統(tǒng)進行了相關的全數字化仿真，通過和作對比，可以發(fā)現采用模型參考自適應控制策略比普通的PID控制具有更好的響應速度和動態(tài)性能，同步誤差符合
5、設計要求。。仿真結果縮比樣機試驗研究表明，800MN模鍛液壓機主驅動系統(tǒng)具有較好的位置控制特性和同步糾偏精度，驗證了主驅動系統(tǒng)設計和控制方案的合理性，為模鍛液壓機的主驅動系統(tǒng)設計提供了理論依據，也為后期的液壓系統(tǒng)安裝與調試以及性能試驗提供了參考。本文的仿真研究對提高模鍛液壓機主驅動系統(tǒng)位置控制性能和同步糾偏性能具有重要的理論價值和實際工程意義。關鍵詞：800MN，模鍛液壓機，位置控制，混合同步，同步精度I英文摘要ABSTRACT800MNgiantforginghydraulicpressismainlyusedtopro
6、ducemetalprecisionforgingssuchasavarietyoflarge-scalesteelwithlowplasticityandhighstrength,heat-resistantsteel,carbonsteel,low-alloysteelandsoon.It’saimportantandbasicequipmentfortheproductionoflarge-scaleforgingpartsinthefieldsofaviation,ships,aerospace,weapons,p
7、owerandnuclearindustry.Thehydraulicsystemofthemachinehasthefeaturesofultrahighpressure,largeflow,largespeedregulatingrange,highcontrolprecision.Itsactivitiesbeamisconnectedwiththemachineframethrough15differentkindsofhydrauliccylinders,whichconstitutesahighlycompli
8、catedcouplingrelationshipbetweentheparametersofthecompositionofthecouplingrelationshipbetweenthevariousparametersofthemechanical,electricalandhydraulics
