淺析巨型模鍛液壓機主動同步控制方案的設計

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1、2012年2月機床與液壓Feb.2012第40卷第3期MACHINETOOL&HYDRAUUCSVo1.40No.3DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.03.029巨型模鍛液壓機主動同步控制方案的設計劉忠偉’(1.湖南工業(yè)大學機械工程學院,湖南株洲412007;2.中南大學機電學院,湖南長沙410083)摘要:同步控制系統(tǒng)是巨型模鍛液壓機上必備的關鍵裝置,其同步控制性能的好壞將直接決定產品的質量。在分析主工作缸不同步的成因及對同步控制性能影響的基礎上,根據(jù)巨型模鍛液壓機同步控制的實際應用問題,提出一種基于多

2、點驅動的主動同步控制方案。關鍵詞:巨型液壓機;同步控制系統(tǒng);主動同步中圖分類號:TP271.31文獻標識碼:B文章編號:1001—3881(2012)3—103—3SchemeDesignfortheGiantForgingHydraulicPressActiveSynchronousControlSystemLIUZhongwei。'(1.SchoolofMechanicalEngineering,HunanUniversityofTechnology,ZhuzhouHunan412007,China;2.SchoolofMechani

3、calandElectricalEngineering,CentralSouthUniversity,ChangshaHunan410083,China)Abstract:Thesynchronouscontrolsystemistheessentialdevicetotheslantforginghydraulicpress.Itssynchronizationcontrolperformancewilldirectlydetermineproductquality.Themaincausesofworkingcylinderasync

4、hronismanditsefectonsynchronouscontrolperformancewereanalyzed.Accordingtothepracticalproblemsofsynchronouscontrolapplication.anactivesynchronismcon-trolschemewasproposedbasedonmulti-pointdriver.Keywords:Gianthydraulicpress;Synchronizationcontrolsystem;Activesynchronism隨著現(xiàn)

5、代工業(yè)的發(fā)展,同步驅動技術的應用也Et求得到尺寸精確、加工裕量小的精密模鍛件,就更不益廣泛,無論是各種金屬加工設備、冶金機械、工程容許活動橫梁傾斜。因此大型模鍛液壓機均設置有同機械還是航空航天驅動裝置,對同步精度的要求越來步控制系統(tǒng)(液壓同步控制系統(tǒng)),這也是區(qū)別于自越高。同其他方式相比,液壓同步驅動具有結構簡由鍛液壓機的重要標志之一j。同步控制系統(tǒng)的作用單、組成方便、易于實現(xiàn)自動控制和適宜大功率的場就是防止活動橫梁在承受偏心力矩時發(fā)生傾斜,使其合等特點?。同時,隨著控制元件(主要指電液比水平度仍保持在較高精度范圍內,以保證模鍛件所需例閥

6、、電液伺服閥)日趨成熟,控制手段和方法不的尺寸精度,同時也有利于改善液壓機機架的受力狀斷提高以及計算機的廣泛應用,使得實現(xiàn)精度高、動態(tài),延長液壓機的使用壽命。態(tài)響應快的系統(tǒng)所需的代價和風險Et趨減少。因為了更好地提高巨型液壓機同步控制性能,現(xiàn)從此,液壓同步控制的應用越來越廣。主工作缸本身不同步對巨型模鍛液壓機同步控制性能巨型模鍛液壓機是一種廣泛應用于航空、原子的影響進行研究,并提出解決措施。能、汽車、船舶、電力工業(yè)關鍵部件制造的核心加工1液壓同步控制的類型裝備,它是一個國家國防工業(yè)及重型機械制造業(yè)水平從不同的角度,液壓同步控制系統(tǒng)有很多種

7、分類和能力的重要體現(xiàn)。巨型模鍛液壓機工作時,具有方法。按輸入信號與負載運動量有無關系,可分為主大慣性、大流量、負載復雜多變等特點,活動橫梁在動同步控制系統(tǒng)和被動同步控制系統(tǒng)。偏心力矩的影響下將發(fā)生傾斜。若不及時進行糾偏,絕大部分力矩將傳遞給液壓機的框架,很容易使液壓目前巨型模鍛液壓機同步控制系統(tǒng)是一類控制量機各構件的受力情況惡化,立柱的附加彎曲力矩明顯為恒值的液壓位置反饋控制系統(tǒng),要求被控對象保持增加,有可能導致總應力超過允許值而發(fā)生事故。同在某一設定的位置。系統(tǒng)的輸入信號是負載運動量的時,在模鍛液壓機上,由于模鍛件水平尺寸較大,而函數(shù),

8、稱為被動同步控制系統(tǒng)。作者提出的驅動系統(tǒng)且各部位是同時加壓成型,其尺寸公差和加工裕量較施加同步控制,其實質是一種以力為主要目標的位置小,活動橫梁的傾斜對模鍛件尺寸精度的影響相當明與力混合控制同

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