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1、2012年2月機(jī)床與液壓Feb．2012第40卷第3期MACHINETOOL&HYDRAUUCSVo1．40No．3DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．03．029巨型模鍛液壓機(jī)主動(dòng)同步控制方案的設(shè)計(jì)劉忠偉’(1．湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖南株洲412007；2．中南大學(xué)機(jī)電學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙410083)摘要：同步控制系統(tǒng)是巨型模鍛液壓機(jī)上必備的關(guān)鍵裝置，其同步控制性能的好壞將直接決定產(chǎn)品的質(zhì)量。在分析主工作缸不同步的成因及對(duì)同步控制性能影響的基礎(chǔ)上，根據(jù)巨型模鍛液壓機(jī)同步控制的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，提出一種基于多
2、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)同步控制方案。關(guān)鍵詞：巨型液壓機(jī)；同步控制系統(tǒng)；主動(dòng)同步中圖分類號(hào)：TP271．31文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1001—3881(2012)3—103—3SchemeDesignfortheGiantForgingHydraulicPressActiveSynchronousControlSystemLIUZhongwei。'(1．SchoolofMechanicalEngineering，HunanUniversityofTechnology，ZhuzhouHunan412007，China；2．SchoolofMechani
3、calandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，ChangshaHunan410083，China)Abstract：Thesynchronouscontrolsystemistheessentialdevicetotheslantforginghydraulicpress．Itssynchronizationcontrolperformancewilldirectlydetermineproductquality．Themaincausesofworkingcylinderasync
4、hronismanditsefectonsynchronouscontrolperformancewereanalyzed．Accordingtothepracticalproblemsofsynchronouscontrolapplication．a(chǎn)nactivesynchronismcon-trolschemewasproposedbasedonmulti-pointdriver．Keywords：Gianthydraulicpress；Synchronizationcontrolsystem；Activesynchronism隨著現(xiàn)
5、代工業(yè)的發(fā)展，同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用也Et求得到尺寸精確、加工裕量小的精密模鍛件，就更不益廣泛，無(wú)論是各種金屬加工設(shè)備、冶金機(jī)械、工程容許活動(dòng)橫梁傾斜。因此大型模鍛液壓機(jī)均設(shè)置有同機(jī)械還是航空航天驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)同步精度的要求越來(lái)步控制系統(tǒng)(液壓同步控制系統(tǒng))，這也是區(qū)別于自越高。同其他方式相比，液壓同步驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)由鍛液壓機(jī)的重要標(biāo)志之一j。同步控制系統(tǒng)的作用單、組成方便、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和適宜大功率的場(chǎng)就是防止活動(dòng)橫梁在承受偏心力矩時(shí)發(fā)生傾斜，使其合等特點(diǎn)?。同時(shí)，隨著控制元件(主要指電液比水平度仍保持在較高精度范圍內(nèi)，以保證模鍛件所需例閥
6、、電液伺服閥)日趨成熟，控制手段和方法不的尺寸精度，同時(shí)也有利于改善液壓機(jī)機(jī)架的受力狀斷提高以及計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，使得實(shí)現(xiàn)精度高、動(dòng)態(tài)，延長(zhǎng)液壓機(jī)的使用壽命。態(tài)響應(yīng)快的系統(tǒng)所需的代價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)Et趨減少。因?yàn)榱烁玫靥岣呔扌鸵簤簷C(jī)同步控制性能，現(xiàn)從此，液壓同步控制的應(yīng)用越來(lái)越廣。主工作缸本身不同步對(duì)巨型模鍛液壓機(jī)同步控制性能巨型模鍛液壓機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于航空、原子的影響進(jìn)行研究，并提出解決措施。能、汽車、船舶、電力工業(yè)關(guān)鍵部件制造的核心加工1液壓同步控制的類型裝備，它是一個(gè)國(guó)家國(guó)防工業(yè)及重型機(jī)械制造業(yè)水平從不同的角度，液壓同步控制系統(tǒng)有很多種
7、分類和能力的重要體現(xiàn)。巨型模鍛液壓機(jī)工作時(shí)，具有方法。按輸入信號(hào)與負(fù)載運(yùn)動(dòng)量有無(wú)關(guān)系，可分為主大慣性、大流量、負(fù)載復(fù)雜多變等特點(diǎn)，活動(dòng)橫梁在動(dòng)同步控制系統(tǒng)和被動(dòng)同步控制系統(tǒng)。偏心力矩的影響下將發(fā)生傾斜。若不及時(shí)進(jìn)行糾偏，絕大部分力矩將傳遞給液壓機(jī)的框架，很容易使液壓目前巨型模鍛液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)是一類控制量機(jī)各構(gòu)件的受力情況惡化，立柱的附加彎曲力矩明顯為恒值的液壓位置反饋控制系統(tǒng)，要求被控對(duì)象保持增加，有可能導(dǎo)致總應(yīng)力超過(guò)允許值而發(fā)生事故。同在某一設(shè)定的位置。系統(tǒng)的輸入信號(hào)是負(fù)載運(yùn)動(dòng)量的時(shí)，在模鍛液壓機(jī)上，由于模鍛件水平尺寸較大，而函數(shù)，
8、稱為被動(dòng)同步控制系統(tǒng)。作者提出的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)且各部位是同時(shí)加壓成型，其尺寸公差和加工裕量較施加同步控制，其實(shí)質(zhì)是一種以力為主要目標(biāo)的位置小，活動(dòng)橫梁的傾斜對(duì)模鍛件尺寸精度的影響相當(dāng)明與力混合控制同
