基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的si發(fā)動(dòng)機(jī)afr非線性模型預(yù)測控制

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的si發(fā)動(dòng)機(jī)afr非線性模型預(yù)測控制

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的si發(fā)動(dòng)機(jī)afr非線性模型預(yù)測控制_第1頁
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1、分類號(hào):TP273單位代碼:10183研究生學(xué)號(hào):2013522121密級(jí):公開吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR非線性模型預(yù)測控制AFRofSIEnginesNonlinearPredictControlBasedonNeuralNetworkModel作者姓名:張英朋專業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng)研究方向:非線性模型預(yù)測控制指導(dǎo)教師:孫曉東副教授培養(yǎng)單位:通信工程學(xué)院2016年6月未經(jīng)本論文作者的書面授權(quán),依法收存和保管本論文書面版本、電子破本的任何單位和個(gè)人,均不得對(duì)本論文的全部或部分內(nèi)容

2、進(jìn)行任何形式的復(fù)制、修改、發(fā)行、出租、改編等有礙作者著作權(quán)的商業(yè)性使用(但純學(xué)術(shù)性使用不在此限)。否則,應(yīng)承擔(dān)侵權(quán)的法律責(zé)任。吉林大學(xué)碩古學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)—F,獨(dú)立進(jìn)行研究X作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均己在文中Li:■明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:口期:年月日————————

3、—————————————————————————基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR非線性模型預(yù)測控制—————————————————————————————————AFRofSIEnginesNonlinearPredictControlBasedonNeuralNetworkModel_____________________________________________________________________作者姓名:張英朋專業(yè)名稱:模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:孫曉東副教授學(xué)位類別:工學(xué)碩士答辯日期:2016年

4、月日摘要摘要基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR非線性模型預(yù)測控制隨著全球汽車保有量的迅速增長,汽車尾氣污染問題也隨之日益加劇,各國相繼制定了嚴(yán)格的尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)。研究表明,尾氣排放與發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比(Air-fuelratio,AFR)密切相關(guān)。對(duì)此研究精確有效的發(fā)動(dòng)機(jī)AFR控制方法已經(jīng)成為各國學(xué)者研究的焦點(diǎn)。目前針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)AFR控制,廣泛采用的方法是MAP圖加PI反饋的控制方法。該方法的實(shí)現(xiàn)需要進(jìn)行大量的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。同時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)工況下,無法達(dá)到精準(zhǔn)控制AFR的目的。本文以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)火花點(diǎn)火(Sparkignition,SI)

5、發(fā)動(dòng)機(jī)模型為基礎(chǔ),提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR非線性模型預(yù)測控制方法。主要研究內(nèi)容如下:本文工作重點(diǎn)是針對(duì)SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR非線性模型預(yù)測控制中的尋優(yōu)問題,提出了一種既約(Reduced)Hessian可行線搜索序列二次規(guī)劃(Sequentialquadraticprogramming,SQP)優(yōu)化算法,有效克服了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型內(nèi)部參數(shù)無法利用的問題。該方法基于線搜索SQP優(yōu)化算法,引入了既約Hessian思想和改進(jìn)可行性下降方向的技術(shù),將求解子問題轉(zhuǎn)化成求解一系列線性方程問題,大大降低了算法的計(jì)算量,同時(shí)也保證了算

6、法的充分下降;為了有效地避免算法陷入Marotos效應(yīng),算法對(duì)搜索方向進(jìn)行了高階校正。本文對(duì)該算法的全局收斂性及收斂速度進(jìn)行了嚴(yán)格的理論證明。以本文所提出的既約Hessian可行線搜索SQP優(yōu)化算法為基礎(chǔ),提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR非線性模型預(yù)測控制方法。利用徑向基(Radialbasisfunction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和多層感知(Multi-layerperceptron,MLP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR系統(tǒng)建模。為了得到AFR系統(tǒng)的全部動(dòng)態(tài)特性,SI發(fā)動(dòng)機(jī)AFR系統(tǒng)的激勵(lì)信號(hào)選擇隨機(jī)幅值序列(R

7、andomamplitudesequence,RAS)信號(hào)。采用漸消記憶遞推最小二乘(Recursiveleastsquares,RLS)算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型權(quán)向量進(jìn)行訓(xùn)練。同時(shí)保證發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的在線自適應(yīng)更新。利用本文所提算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真實(shí)驗(yàn)充分說明了所提算法的有效性。I吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文關(guān)鍵詞:空燃比,非線性模型預(yù)測控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,序列二次規(guī)劃IIAbstractAbstractAFRofSIEnginesNonlinearPredictControlBasedonNeuralNetworkModelWithth

8、eglobalcarownershipincreasingquickly,thevehicleexhaustpollutionalsobecomingseriously,Countrieshaveenactedstrictemissionsstandards.R

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