資源描述：
《半掛汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)：密級(jí)：論文編號(hào)：學(xué)號(hào)：50120802414重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文半掛汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制研究研究生:劉廣明指導(dǎo)教師：歐健教授學(xué)位類(lèi)型:學(xué)術(shù)學(xué)位學(xué)科專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程研究方向：車(chē)輛動(dòng)力學(xué)培養(yǎng)單位：車(chē)輛工程學(xué)院論文完成時(shí)間：2015年3月25日論文答辯日期：2015年5月28日CategoryNumber：LevelofSecrecy：SerialNumber：StudentNumber：50120802414Master'sDissertationofChongqingUniversityofTechnologyResearchofRolloverWarningandAnti
2、-rollControlSystemforTractorSemi-trailerPostgraduate:LiuGuangmingSupervisor:ProfessorOuJianDegreeCategory：AcademicDegreeSpecialty:VehicleEngineeringResearchDirection:VehicleDynamicsTrainingUnit:InstituteofvehicleengineeringThesisDeadline:March25,2015OralDefenseDate:May28,2015重慶理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲
3、明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立迸行哀尋成果。除文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集淳己經(jīng)發(fā)袠或撰寫(xiě)的成果、作品。對(duì)本文的研宄做出重要貢獻(xiàn)的集體和個(gè)人，均己在文中以毛瑋方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律后果。作者簽名：MJM曰期：>丨1年/月
4、曰:學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本#位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于（請(qǐng)?jiān)谝?/p>
5、下相應(yīng)方框內(nèi)打“V”)：1.保密口，在_年解密后適用本授權(quán)書(shū)。2.不保密0"。作者簽名：f^日期：Z月/日導(dǎo)師簽名：日期??以U年<月/日摘要摘要隨著物流行業(yè)和高速公路的快速發(fā)展，半掛汽車(chē)以其運(yùn)載量大、相對(duì)運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為了公路運(yùn)輸?shù)闹饕?chē)型之一。但是由于半掛汽車(chē)質(zhì)心位置較高、輪距相對(duì)于車(chē)身過(guò)窄等一系列特點(diǎn)，使其側(cè)傾穩(wěn)定性較差，極易發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)，因此，如何及時(shí)告知駕駛員車(chē)輛的側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)并對(duì)車(chē)輛的危險(xiǎn)狀況進(jìn)行適時(shí)的控制，成為解決半掛汽車(chē)側(cè)翻的有效途徑。針對(duì)半掛汽車(chē)的側(cè)翻穩(wěn)定性問(wèn)題，本文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究：首先，本文在閱讀大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)半掛汽車(chē)的側(cè)翻穩(wěn)定性機(jī)理
6、以及影響側(cè)翻穩(wěn)定性的因素進(jìn)行了分析，確定了提高半掛汽車(chē)側(cè)傾穩(wěn)定性的方法：一方面利用側(cè)翻預(yù)警技術(shù)對(duì)駕駛員的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行提醒，以期通過(guò)駕駛員的操作來(lái)阻止側(cè)翻危險(xiǎn)的發(fā)生；另一方面利用主動(dòng)防側(cè)傾桿對(duì)駕駛員來(lái)不及做出有效操作的危險(xiǎn)狀況進(jìn)行主動(dòng)控制。其次，本文建立了可以反映半掛汽車(chē)橫擺-側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的九自由度剛性車(chē)身半掛汽車(chē)列車(chē)預(yù)測(cè)模型，并利用專(zhuān)業(yè)仿真軟件Trucksim進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。以建立的九自由度模型作為側(cè)翻預(yù)警參考模型，以橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為半掛汽車(chē)的側(cè)翻指標(biāo)，建立了可以超實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)半掛汽車(chē)側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的TTR側(cè)翻預(yù)警算法，通過(guò)在不同工況下的仿真驗(yàn)證了該預(yù)警算法的準(zhǔn)確性。最后，為了減輕減駕駛員
7、的操作負(fù)擔(dān)并進(jìn)一步提高車(chē)輛的側(cè)傾穩(wěn)定性，采用在半掛汽車(chē)車(chē)軸上加裝主動(dòng)防側(cè)傾桿的方法來(lái)提高其側(cè)傾穩(wěn)定性，并利用擴(kuò)展的線性二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器產(chǎn)生最優(yōu)的控制力矩，在雙移線工況下進(jìn)行了仿真分析，表明了該控制方法的有效性。針對(duì)連續(xù)性控制系統(tǒng)能耗大、壽命低的缺點(diǎn)，提出基于TTR預(yù)警的防側(cè)翻控制策略，實(shí)現(xiàn)了間斷性控制，并與連續(xù)性控制效果進(jìn)行了對(duì)比，表明基于TTR預(yù)警的防側(cè)翻控制策略不僅可以有效的提高半掛汽車(chē)的側(cè)傾穩(wěn)定性，而且節(jié)約了能耗，提高了防側(cè)翻裝置的壽命。關(guān)鍵詞：半掛汽車(chē)；TTR預(yù)警；主動(dòng)防側(cè)傾桿；線性二次型；防側(cè)翻控制IABSTRACTABSTRACTWiththerapiddevelopmen
8、tofthelogisticsindustryandthehighway,tractorsemi-trailerwithitslargecarryingcapacity,relativelylowtransportationcosthasbecomeoneofthemaintypesofhighwaytransportation.However,duetothehighertractorsemi-trailercentroidlocation,
