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《汽車車身的CAN總線控制系統(tǒng)研究與應用》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、亟±堂焦迨塞遺奎奎皇笪£叢望線絲劍丕筮班塞皇廑旦摘要隨著汽車技術的飛速發(fā)展,汽車電子化程度越來越高,傳統(tǒng)布線方法己遠遠不能滿足這種需求。微控制器和總線技術進入汽車控制領域后,給汽車發(fā)展帶來了劃時代的變化,如何利用總線技術,減少車內(nèi)線束、降低成本,使汽車控制更加人性化、智能化就顯得尤為重要。本文通過收集和研究國內(nèi)外資料,對汽車電子的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了總結(jié)和歸納,詳細論述了汽車CAN總線的優(yōu)點和特點,描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。對CAN總線的報文、幀格式、原理及特性做了詳盡的闡述。論文中提出了一種合理的基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的設計方案,對方案中選用的
2、元器件(MCS.51系列的AT89C51單片機、CAN控制器SJAl000和收發(fā)器PCA82C250)的原理和應用進行了分析。本文采用一種通用模塊化的軟硬件設計思想,完成了各模塊的硬件電路設計和軟件程序設計。同時,為保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠的工作,本文針對汽車中影響系統(tǒng)工作的干擾因素進行了詳細的分析,提出了相應的抗干擾措施,對軟硬件進行了抗干擾設計。課題中的軟硬件設計已應用于瑞風商務車的樣車車身系統(tǒng)控制,進行了相關的行駛測試,實現(xiàn)了汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化這一目標。關鍵詞:汽車電子,CAN總線,現(xiàn)場總線,車身控制系統(tǒng),節(jié)點,AbstractAlongwiththef
3、astdevelopmentofvehicletechnology,theelectronicaldegreeofVehicle15moreandmorehigh。Thetraditionalwringmethodis向自omtllereqmrement。Aftermicro。controllerandbustechnologyentersintothevehiclefield.ittakesepoch’makingchangesforvehicleindustry;itisextremelyimport鋤tt0makeuseofbUStechnologytoreducein。ve
4、hiclewire,declinecostandmakethevehiclecontrolmorehumanizedandintelligent。Thedissertationisbasedoninsideandoutsidematerialcollectionandinvestigation.itsummarisesthevehicleelectronics’history、thepresentsituationanddevdopment仃ends。TheadvantagesandcharactersofCANarediscussedindetail.DataLinkLayera
5、ndPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed.Itdodetailedresearchonthemessage,frameformat,principleandcharacteristicsofCANbus.AreasonabletypevehiclebodycontrolschemebasedCANbuswerebrou曲tfor、^,ardinthispaper.Thetheoriesandapplicationsofthecomponentsusedinthescheme№AT89C51micro—control
6、lerinMCS一51serial,CANcontrollerSJAl000and仃ansceiverPCA82C250)wereanalyzedindetail.Following,thepaperanalysesanddiscussestheissuesofhardⅥ訊andsoftw孤.edesigninthevehiclebodycontrolsystem.ThehardwareandsoftwereexploitedbvmeaIlsofuniversalmodularizedmethod.Inordertoimprovethestabilityandreliability
7、oftheelectroniccontrolsystemundersevereelectromagneticinterferenceenvironments.electromagneticinterferenceproofingandrestrainmeasurementsthatshouldbeappliedinthedesignofhardwareandsoftware.ThispaperanMyzedthefactorthatresultillnonl:lalw