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《基于邊緣的車道線識別算法的研究與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號UDC密級1933082學(xué)位論文基于邊緣的車道線識別算法的研究與實現(xiàn)作者姓名：王影指導(dǎo)教師：袁淮副研究員東北大學(xué)軟件中心申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：計算機應(yīng)用技術(shù)論文提交日期：學(xué)位授予日期：評閱人：2008年6月欒貴興劉棟臣論文答辯日期：答辯委員會主席：東北大學(xué)2008年7月欒貴興爭協(xié)；rI—AThesisfortheDegreeofMasterinCoDesignandImplementationofLaneRecognitionAlgorithmBasedonEdgebyWrangYingSupervis
2、or：ViceResearCherY．uanHuaiNortheasternUniVersi堪July2008●～“、，盧'_一』_f
3、．．__一-獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝=￡匕思。學(xué)位論文作者簽名：王影日期：矽J·7·7學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)
4、位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半口兩年口學(xué)位論文作者簽名：王彩簽字日期：砌男’了’J導(dǎo)師簽名：簽字日期：囊▲●一點●東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于邊緣的車道線識別算法的研究與實現(xiàn)摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，交通運輸問題越來越突出，迫切要求采用現(xiàn)代化的管理方法來實現(xiàn)交通管理，這樣就引發(fā)了對智能交通系統(tǒng)(1TS)的研究。車輛輔助駕駛是智能交通
5、系統(tǒng)的重要組成部分，在提高汽車的主動安全性能和減少交通事故方面有著廣闊的應(yīng)用前景。在過去十幾年罩，基于視覺的道路感知技術(shù)被越來越多地應(yīng)用于輔助駕駛系統(tǒng)中，因此研究道路的感知技術(shù)對車載輔助駕駛系統(tǒng)具有重要的意義。本文研究的內(nèi)容是基于車載單目視覺的道路識別技術(shù)，本文的基本思想是：車輛運行起始階段，運行車道線檢測模塊，實現(xiàn)車道線的識別，車輛進入路徑穩(wěn)定時期，則啟動車道線跟蹤模塊，得到車道線信息；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向頻繁或幅度較大時，或發(fā)現(xiàn)道路狀況發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)入車道線檢測模塊。研究內(nèi)容分為兩大部分，第一部分研究魚眼圖像的圖像矯正問題和道路平面上消失
6、點的計算方法，為車道線識別提供技術(shù)支持。第二部分主要研究車道線檢測和跟蹤算法。本文在對現(xiàn)有的車道線檢測算法分析比較的基礎(chǔ)上，基于Sobel算子和Hough變換原理提出道路邊緣檢測算法和道路直線檢測算法，進而設(shè)計和實現(xiàn)車道線檢測算法；本文總結(jié)現(xiàn)有運動目標(biāo)跟蹤的算法，設(shè)計和實現(xiàn)車道線跟蹤算法。實驗結(jié)果表明本文所提出的車道線識別算法，能很好地識別出道路車道區(qū)域，具有一定的魯棒性和實時性，為輔助駕駛系統(tǒng)融合多種道路識別算法提供了重要的依據(jù)。關(guān)鍵詞：消失點；魚眼圖像；圖像矯正；車道線檢測；車道線跟蹤J●、，●AlgorithmBased0nE
7、dgeAbstractWiththedevelopmentofeconomy’modemmanagementmethodsareneededtoadministertra伍conaccountofproblemsoftramctransportationbeingmoreandmoreseVere，whichbegetstheresearchonIntelligentTransportationSystem·ITS．DriVerAssistanceSystemis鋤importaJltcomponelltofIntell追eIltT
8、ransponationSyst鋤一ITS．D—VerAssistanceSyst鋤hasbn曲tprospects，especiallyinautomobilesafetyimproVementandaccidentaVoidancemeasur鋤ent．overthepastdecadesofyearS，Vision-basedroadapperceiVealgonthInshaVebeenusedinDriverAssistanceSyst鋤．SothestudyofVision-basedroadapperc印tionalg
9、orithnsisVe巧importallttoDriVerAssistanceSyst鋤．Theresearchtopicofthethesisison．boardmonocularvision-basedroadrecogniti
