D78常系數(shù)非齊次線性微分方程

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1、常系數(shù)非齊次線性微分方程第八節(jié)一、二、第七章二階常系數(shù)線性非齊次微分方程:根據(jù)解的結(jié)構(gòu)定理,其通解為非齊次方程特解齊次方程通解求特解的方法根據(jù)f(x)的特殊形式,的待定形式,代入原方程比較兩端表達式以確定待定系數(shù).①—待定系數(shù)法一、?為實數(shù),設(shè)特解為其中為待定多項式,代入原方程,得為m次多項式.(1)若?不是特征方程的根,則取從而得到特解形式為Q(x)為m次待定系數(shù)多項式(2)若?是特征方程的單根,為m次多項式,故特解形式為(3)若?是特征方程的重根,是m次多項式,故特解形式為小結(jié)對方程①,此結(jié)論可推廣到高階常系數(shù)線性微分方程.即即當?是特征方程的

2、k重根時,可設(shè)特解例1.的一個特解.解:本題而特征方程為不是特征方程的根.設(shè)所求特解為代入方程:比較系數(shù),得于是所求特解為例2.的通解.解:本題特征方程為其根為對應齊次方程的通解為設(shè)非齊次方程特解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程得所求通解為例3.求解定解問題解:本題特征方程為其根為設(shè)非齊次方程特解為代入方程得故故對應齊次方程通解為原方程通解為由初始條件得于是所求解為解得二、第二步求出如下兩個方程的特解分析思路:第一步將f(x)轉(zhuǎn)化為第三步利用疊加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特點第一步利用歐拉公式將f(x)變形第二步求如下兩方程的特解是

3、特征方程的k重根(k=0,1),故等式兩邊取共軛:為方程③的特解.②③設(shè)則②有特解:第三步求原方程的特解利用第二步的結(jié)果,根據(jù)疊加原理,原方程有特解:原方程均為m次多項式.第四步分析因均為m次實多項式.本質(zhì)上為實函數(shù),小結(jié):對非齊次方程則可設(shè)特解:其中為特征方程的k重根(k=0,1),上述結(jié)論也可推廣到高階方程的情形.求常系數(shù)非齊次線性方程特解的方法步驟:步驟1:先求出特征方程的根;步驟2:根據(jù)f(x)的形式確定方程的類型(Ⅰ,Ⅱ),以確定某些參數(shù)的取值;步驟3:由方程的類型(Ⅰ,Ⅱ)設(shè)出特解的一般形式,并把已知各參數(shù)的取值代入特解y*中;步驟4:

4、將設(shè)好的特解y*代入原方程中,利用待定系數(shù)法確定未知參數(shù)的取值.例4.的一個特解.解:本題特征方程故設(shè)特解為不是特征方程的根,代入方程得比較系數(shù),得于是求得一個特解,根為例5.的通解.解:特征方程為其根為對應齊次方程的通解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程:所求通解為為特征方程的單根,因此設(shè)非齊次方程特解為例6.解:(1)特征方程有二重根所以設(shè)非齊次方程特解為(2)特征方程有根利用疊加原理,可設(shè)非齊次方程特解為設(shè)下列高階常系數(shù)線性非齊次方程的特解形式:例7.求物體的運動規(guī)律.解:問題歸結(jié)為求解無阻尼強迫振動方程當p≠k時,齊次通解:非齊次特解形式:因

5、此原方程④之解為第六節(jié)例1(P323)中,若設(shè)物體只受彈性恢復力f和鉛直干擾力代入④可得:④當干擾力的角頻率p≈固有頻率k時,自由振動強迫振動當p=k時,非齊次特解形式:代入④可得:方程④的解為④若要利用共振現(xiàn)象,應使p與k盡量靠近,或使隨著t的增大,強迫振動的振幅這時產(chǎn)生共振現(xiàn)象.可無限增大,若要避免共振現(xiàn)象,應使p遠離固有頻率k;p=k.自由振動強迫振動對機械來說,共振可能引起破壞作用,如橋梁被破壞,電機機座被破壞等,但對電磁振蕩來說,共振可能起有利作用,如收音機的調(diào)頻放大即是利用共振原理.內(nèi)容小結(jié)?為特征方程的k(=0,1,2)重根,則設(shè)特解

6、為為特征方程的k(=0,1)重根,則設(shè)特解為3.上述結(jié)論也可推廣到高階方程的情形.求常系數(shù)非齊次線性方程特解的方法步驟:步驟1:先求出特征方程的根;步驟2:根據(jù)f(x)的形式確定方程的類型(Ⅰ,Ⅱ),以確定某些參數(shù)的取值;步驟3:由方程的類型(Ⅰ,Ⅱ)設(shè)出特解的一般形式,并把已知各參數(shù)的取值代入特解y*中;步驟4:將設(shè)好的特解y*代入原方程中,利用待定系數(shù)法確定未知參數(shù)的取值.思考與練習時可設(shè)特解為時可設(shè)特解為提示:1.(填空)設(shè)2.求微分方程的通解(其中為實數(shù)).解:特征方程特征根:對應齊次方程通解:時,代入原方程得故原方程通解為時,代入原方程得

7、故原方程通解為3.已知二階常微分方程有特解求微分方程的通解.解:將特解代入方程得恒等式比較系數(shù)得故原方程為對應齊次方程通解:原方程通解為作業(yè)P3471(1),(5),(9);2(2),(4);習題課2第九節(jié)

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