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1、PLC原理與應用技術江蘇省丹陽中等專業(yè)學校第三講可編程序控制器的編程語言與 基本邏輯指令PLC的編程語言FX系列PLC梯形圖中的編程元件PLC的編程語言可編程序控制器編程語言的國際標準順序功能圖(Sequentialfunctionchart)梯形圖(Ladderdiagram)功能塊圖(Functionblockdiagram)指令表(Instructionlist)結構文本(Structuredtext)可編程序控制器編程語言的國際標準順序功能圖(Sequentialfunctionchar
2、t)步轉換動作控制電路圖SB1SB2KMKMX1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖Y0X1Y0X0梯形圖可編程序控制器編程語言的國際標準梯形圖(Ladderdiagram)梯形圖與繼電器控制電路相似直觀、易懂I/O分配：X0：啟動X1：停車Y0：KM梯形圖的主要特點某些編程元件沿用繼電器名稱梯形圖兩側的垂直公共線為公共母線（Busbar）邏輯求解順序：從上到下，從左到右編程元件的常開觸電和常閉觸電可以無限次使用X5X1X3X2Y1X4X1X3X2Y1X5X3X1X4X56梯形
3、圖特點梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。最左邊的豎線稱為起始母線也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個觸點，最后以繼電器線圈結束，稱為一邏輯行或一梯級，如圖所示。當PLC處于運行狀態(tài)時，PLC對梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序。梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但他們不是物理繼電器（即硬件繼電器），而是軟件中使用的編程元件，每個繼電器和PLC存儲器中元件映象寄存器的一個存儲單元相對應，因此稱為“軟繼電器”。相應位的狀態(tài)為“1”，表示
4、該繼電器線圈通電，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開；相應位的狀態(tài)為“0”，表示該繼電器線圈失電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。梯形圖特點梯形圖中的繼電器觸點有常開和常閉觸點，它可以是PLC輸入點接的外部開關(如啟動按鈕、行程開關等)觸點，也可以是PLC內部繼電器觸點或內部寄存器、計數(shù)器、定時器以及各種算術運算結果等的狀態(tài)；輸入繼電器供PC接受外部輸入信號，因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸出繼電器供PC作輸出控制用。梯形圖中的繼電器觸點原則上說可在編制用戶程序時無限引
5、用。梯形圖特點可編程序控制器編程語言的國際標準功能塊圖(Functionblockdiagram)功能塊圖（FBD）的圖形結構與數(shù)字電子電路的結構極為相似。結構文本(Structuredtext)指令表語言(Instructionlist)指令表也可稱語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言返回Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：FX系列PLC梯形圖中的編程元件FX系列的用戶數(shù)據結構1）BIT
6、位數(shù)據ON/OFF(通/斷)2）字數(shù)據BCD碼(外部，內部BIN）3）字與位數(shù)據定時器、計數(shù)器設定值BCD觸點：ON/OFFFX系列PLC梯形圖中的編程元件FX系列的性能指標與編程元件基本性能：運算控制方式輸入輸出控制方式運算速度程序語言程序容量指令數(shù)輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)寄存器定時器計數(shù)器數(shù)據寄存器跳步指令編程元件的編號規(guī)則：以英文字母開頭,字母表示編程元件的功能;后跟三位八進制數(shù)字,如:X006,Y010;M100FX系列的性能指標與編程元件1）輸入繼電器（X）2)輸出繼電器(Y
7、)FX系列的性能指標與編程元件3）輔助繼電器(M)通用輔助繼電器（十進制）斷電保持輔助繼電器特殊輔助繼電器FX系列的性能指標與編程元件3）輔助繼電器(M)特殊輔助繼電器運行監(jiān)控（M8000）初始化脈沖(M8002)鋰電池電壓降低(M8005)FX系列的性能指標與編程元件4）狀態(tài)（S）順序控制編程元件；與STL指令一起使用。FX系列的性能指標與編程元件5）定時器（T）通用定時器積分定時器通用定時器FX系列的性能指標與編程元件5）定時器（T）積分定時器*定時器的定時精度T0(掃描周期)α(定時器基準
8、量)FX系列的性能指標與編程元件6）計數(shù)器（C）內部計數(shù)器高速計數(shù)器課堂小結上交作業(yè)PLC的編程語言FX系列PLC梯形圖中的編程元件謝謝！
