PLC原理與應(yīng)用技術(shù)

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1、PLC原理與應(yīng)用技術(shù)江蘇省丹陽(yáng)中等專業(yè)學(xué)校第三講可編程序控制器的編程語言與基本邏輯指令PLC的編程語言FX系列PLC梯形圖中的編程元件PLC的編程語言可編程序控制器編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)順序功能圖(Sequentialfunctionchart)梯形圖(Ladderdiagram)功能塊圖(Functionblockdiagram)指令表(Instructionlist)結(jié)構(gòu)文本(Structuredtext)可編程序控制器編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)順序功能圖(Sequentialfunctionchar

2、t)步轉(zhuǎn)換動(dòng)作控制電路圖SB1SB2KMKMX1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖Y0X1Y0X0梯形圖可編程序控制器編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)梯形圖(Ladderdiagram)梯形圖與繼電器控制電路相似直觀、易懂I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)X1：停車Y0：KM梯形圖的主要特點(diǎn)某些編程元件沿用繼電器名稱梯形圖兩側(cè)的垂直公共線為公共母線（Busbar）邏輯求解順序：從上到下，從左到右編程元件的常開觸電和常閉觸電可以無限次使用X5X1X3X2Y1X4X1X3X2Y1X5X3X1X4X56梯形

3、圖特點(diǎn)梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。最左邊的豎線稱為起始母線也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)觸點(diǎn)，最后以繼電器線圈結(jié)束，稱為一邏輯行或一梯級(jí)，如圖所示。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，PLC對(duì)梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序。梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但他們不是物理繼電器（即硬件繼電器），而是軟件中使用的編程元件，每個(gè)繼電器和PLC存儲(chǔ)器中元件映象寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，因此稱為“軟繼電器”。相應(yīng)位的狀態(tài)為“1”，表示

4、該繼電器線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；相應(yīng)位的狀態(tài)為“0”，表示該繼電器線圈失電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。梯形圖特點(diǎn)梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)有常開和常閉觸點(diǎn)，它可以是PLC輸入點(diǎn)接的外部開關(guān)(如啟動(dòng)按鈕、行程開關(guān)等)觸點(diǎn)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器以及各種算術(shù)運(yùn)算結(jié)果等的狀態(tài)；輸入繼電器供PC接受外部輸入信號(hào)，因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸出繼電器供PC作輸出控制用。梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)原則上說可在編制用戶程序時(shí)無限引

5、用。梯形圖特點(diǎn)可編程序控制器編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)功能塊圖(Functionblockdiagram)功能塊圖（FBD）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似。結(jié)構(gòu)文本(Structuredtext)指令表語言(Instructionlist)指令表也可稱語句表（STL）語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，特別適合于來自計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語言返回Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：FX系列PLC梯形圖中的編程元件FX系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1）BIT

6、位數(shù)據(jù)ON/OFF(通/斷)2）字?jǐn)?shù)據(jù)BCD碼(外部，內(nèi)部BIN）3）字與位數(shù)據(jù)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值BCD觸點(diǎn)：ON/OFFFX系列PLC梯形圖中的編程元件FX系列的性能指標(biāo)與編程元件基本性能：運(yùn)算控制方式輸入輸出控制方式運(yùn)算速度程序語言程序容量指令數(shù)輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器跳步指令編程元件的編號(hào)規(guī)則：以英文字母開頭,字母表示編程元件的功能;后跟三位八進(jìn)制數(shù)字,如:X006,Y010;M100FX系列的性能指標(biāo)與編程元件1）輸入繼電器（X）2)輸出繼電器(Y

7、)FX系列的性能指標(biāo)與編程元件3）輔助繼電器(M)通用輔助繼電器（十進(jìn)制）斷電保持輔助繼電器特殊輔助繼電器FX系列的性能指標(biāo)與編程元件3）輔助繼電器(M)特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)控（M8000）初始化脈沖(M8002)鋰電池電壓降低(M8005)FX系列的性能指標(biāo)與編程元件4）狀態(tài)（S）順序控制編程元件；與STL指令一起使用。FX系列的性能指標(biāo)與編程元件5）定時(shí)器（T）通用定時(shí)器積分定時(shí)器通用定時(shí)器FX系列的性能指標(biāo)與編程元件5）定時(shí)器（T）積分定時(shí)器*定時(shí)器的定時(shí)精度T0(掃描周期)α(定時(shí)器基準(zhǔn)

8、量)FX系列的性能指標(biāo)與編程元件6）計(jì)數(shù)器（C）內(nèi)部計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器課堂小結(jié)上交作業(yè)PLC的編程語言FX系列PLC梯形圖中的編程元件謝謝！