《臥式鏜床控制》PPT課件

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1、項目三臥式鏜床控制3.13.23.3電氣控制器件相關知識基本控制相關知識3.4應用舉例項目簡述一、項目簡述鏜床是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進行銑削、鉆孔、擴孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式1．主運動

2、主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。2．進給運動進給運動包括以下4項。（1）鏜軸的軸向進給運動。（2）平旋盤上刀具溜板的徑向進給運動。（3）主軸箱的垂直進給運動。（4）工作臺的縱向和橫向進給運動。3．輔助運動輔助運動包括以下4項。（1）主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調(diào)位移動。（2）后立柱的縱向調(diào)位移動。（3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。（4）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。（二）臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求（1）臥式鏜床的主運動和進給運動都用同一臺異步電動機拖動。為了適應各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此

3、多采用由雙速或三速籠型異步電動機拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機拖動，可簡化機械變速機構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應用。（2）鏜床的主運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。（3）要求主軸電動機能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。（4）臥式鏜床的各進給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進給電動機拖動（一）速度繼電器速度繼電器是當轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。主要用于電動機反接制動控制電路中

4、，當反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。二、電氣控制相關知識2、速度繼電器符號及結(jié)構(gòu)（二）雙速異步電動機1．雙速異步電動機簡介雙速異步電動機的調(diào)速屬于異步電動機變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床等機床及其他設備上，所需設備簡單、體積小、質(zhì)量輕，但電動機繞組引出頭較多，調(diào)速級數(shù)少，級差大，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。它主要是通過改變定子繞組的連接方法達到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相

5、繞組由兩個線圈組成，每個線圈看作一個半相繞組。若兩個半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場；其中一個半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場。圖3-4變極調(diào)速電動機繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機的同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對數(shù)可以達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的。3．雙速異步電動機定子繞組的聯(lián)結(jié)方式圖3-5雙速異步電動機定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時，變極前后電動機轉(zhuǎn)

6、向相反，因此，若要使變極后電動機保持原來轉(zhuǎn)向不變，應調(diào)換電源相序。三、基本控制相關知識（一）三相異步電動機降壓啟動控制電路較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。1、定子串電阻起動原理：電動機在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實現(xiàn)串電阻起動，KM2實現(xiàn)全壓運行。KM2KM1RL1L2L3QSF

7、UFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機正常運行后，一般應該將KM1釋放，以降低運行損耗。3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖（c）為KM1、KT都退出的控制線路SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖（a）起動完成后KM1不退出，不足之處：運行損耗大圖（b-1）KM1退出而KT不退出問題：KT延時觸點切換是否可行？？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖

8、擊。對于主觸點要求：KM2先閉合KM1后斷開KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT圖（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時觸點和KM常閉觸點平穩(wěn)切換??！SB2S