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《最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、能源與動力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目：最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)專業(yè)：班級：姓名：學(xué)號：13《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)是課程教學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它對幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和實(shí)際動手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義?！队?jì)算機(jī)控制技術(shù)》是一門實(shí)用性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)是一個綜合運(yùn)用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)等方面的知識融合。通過課程設(shè)計(jì)，加深對學(xué)生控制算法設(shè)計(jì)的認(rèn)識，
2、學(xué)會控制算法的實(shí)際應(yīng)用，使學(xué)生從整體上了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際組成，掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，編程調(diào)試，為從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的整定工作打下基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)以89C51單片機(jī)、ADC、DAC等電路和運(yùn)放電路組成的被控對象構(gòu)成的單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1.硬件電路設(shè)計(jì)：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路ADC0809和模出電路DAC0832；由運(yùn)放構(gòu)成的被控對象。2.控制算法：最少拍控制、PID。3.軟件設(shè)計(jì)：主程序、定時(shí)中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、D/A輸出程序、最少拍控制程序等。三、課程設(shè)計(jì)要求1.模入電路能接受雙極性電壓輸入（-5V~+
3、5V），模出電路能輸出雙極性電壓（-5V~+5V）。2.被控對象每個同學(xué)選擇不同：3.設(shè)計(jì)無紋波最少拍控制器。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計(jì)控制器，否則按階躍輸入信號設(shè)計(jì)控制器。134.定時(shí)中斷間隔可在10-50ms中選取，采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍，可取1000-2000ms，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定。5.濾波方法可選擇平均值法，中值法等。一、課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果1.控制系統(tǒng)能正確運(yùn)行。2.按設(shè)計(jì)信號下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)。3.其他典型輸入信號下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)。二、進(jìn)度安排序號內(nèi)容天數(shù)1布置任務(wù)，查閱資料0.52總體方案確定，硬件電路設(shè)計(jì)1.53熟悉實(shí)驗(yàn)箱及C語言開發(fā)環(huán)境，研讀范例程序，
4、14控制算法設(shè)計(jì)15軟件編程，調(diào)試16實(shí)驗(yàn)17總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告1三、課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容：總結(jié)設(shè)計(jì)過程，寫出設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告具體內(nèi)容要求如下：1．課程設(shè)計(jì)的目和設(shè)計(jì)的任務(wù)。2．課程設(shè)計(jì)的要求。3．控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。4．控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對象），電路的原理。5．軟件設(shè)計(jì)流程圖及其說明。6．電路設(shè)計(jì)，軟件編程、調(diào)試中遇到的問題及分析解決方法。7．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析。8．體會。四、參考文獻(xiàn)（列出你所利用的參考文獻(xiàn)。格式參見下。）[1]于海生主編，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，1999[2]張艷兵等編著，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，北京：國防工業(yè)出版社，2008
5、[3]張毅剛主編，單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：高等教育出版社，2004[4]陳濤編著，單片機(jī)應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[5]樓然苗,李光飛編著,單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo),北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007[6]控制、電子技術(shù)類雜志、報(bào)刊13第二部分課程設(shè)計(jì)報(bào)告13目錄1．課題簡介1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………………………………………………51.2課程設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………52．方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)步驟……………………………………………………………………52.2控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理………………………………………63．硬件電路設(shè)
6、計(jì)3.1被控對象設(shè)計(jì)………………………………………………………………83.2硬件電路連接圖……………………………………………………………94．控制算法設(shè)計(jì)……………………………………………………105．軟件編程設(shè)計(jì)5.1流程圖………………………………………………………………………115.2程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………………126．實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析…………………………………………………147．心得體會…………………………………………………………14131課題簡介（宋體4號加粗）1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)以89C51單片機(jī)、ADC、DAC等電路和運(yùn)放電路組成的被控
7、對象構(gòu)成的單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1.硬件電路設(shè)計(jì)：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路ADC0809和模出電路TLC7528；由運(yùn)放構(gòu)成的被控對象。2.控制算法：最少拍控制。3.軟件設(shè)計(jì)：主程序、定時(shí)中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、D/A輸出程序、最少拍控制程序等。1.2課程設(shè)計(jì)要求1.模入電路能接受雙極性電壓輸入（-5V~+5V），模出電路能輸出雙極性電壓（-5V~+5V）。2.被控對象3.設(shè)計(jì)無紋波最少拍控制器。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計(jì)控制器，否則按階躍
