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《最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、能源與動力工程學院課程設(shè)計報告題目：最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計課程：計算機控制技術(shù)課程設(shè)計專業(yè)：班級：姓名：學號：13《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計任務(wù)書一、課程設(shè)計目的課程設(shè)計是課程教學中的一項重要內(nèi)容，是達到教學目標的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強的實踐教學環(huán)節(jié)，它對幫助學生全面牢固地掌握課堂教學內(nèi)容、培養(yǎng)學生的實踐和實際動手能力、提高學生全面素質(zhì)具有很重要的意義?！队嬎銠C控制技術(shù)》是一門實用性和實踐性都很強的課程，課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等方面的知識融合。通過課程設(shè)計，加深對學生控制算法設(shè)計的認識，
2、學會控制算法的實際應(yīng)用，使學生從整體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成，掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方法和設(shè)計步驟，編程調(diào)試，為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設(shè)計和系統(tǒng)的整定工作打下基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計以89C51單片機、ADC、DAC等電路和運放電路組成的被控對象構(gòu)成的單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1.硬件電路設(shè)計：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路ADC0809和模出電路DAC0832；由運放構(gòu)成的被控對象。2.控制算法：最少拍控制、PID。3.軟件設(shè)計：主程序、定時中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、D/A輸出程序、最少拍控制程序等。三、課程設(shè)計要求1.模入電路能接受雙極性電壓輸入（-5V~+
3、5V），模出電路能輸出雙極性電壓（-5V~+5V）。2.被控對象每個同學選擇不同：3.設(shè)計無紋波最少拍控制器。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計控制器，否則按階躍輸入信號設(shè)計控制器。134.定時中斷間隔可在10-50ms中選取，采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍，可取1000-2000ms，由實驗結(jié)果確定。5.濾波方法可選擇平均值法，中值法等。一、課程設(shè)計實驗結(jié)果1.控制系統(tǒng)能正確運行。2.按設(shè)計信號下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)。3.其他典型輸入信號下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)。二、進度安排序號內(nèi)容天數(shù)1布置任務(wù)，查閱資料0.52總體方案確定，硬件電路設(shè)計1.53熟悉實驗箱及C語言開發(fā)環(huán)境，研讀范例程序，
4、14控制算法設(shè)計15軟件編程，調(diào)試16實驗17總結(jié)，撰寫課程設(shè)計報告1三、課程設(shè)計報告內(nèi)容：總結(jié)設(shè)計過程，寫出設(shè)計報告，設(shè)計報告具體內(nèi)容要求如下：1．課程設(shè)計的目和設(shè)計的任務(wù)。2．課程設(shè)計的要求。3．控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。4．控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對象），電路的原理。5．軟件設(shè)計流程圖及其說明。6．電路設(shè)計，軟件編程、調(diào)試中遇到的問題及分析解決方法。7．實驗結(jié)果及其分析。8．體會。四、參考文獻（列出你所利用的參考文獻。格式參見下。）[1]于海生主編，微型計算機控制技術(shù)，北京：清華大學出版社，1999[2]張艷兵等編著，計算機控制技術(shù)，北京：國防工業(yè)出版社，2008
5、[3]張毅剛主編，單片機原理及應(yīng)用，北京：高等教育出版社，2004[4]陳濤編著，單片機應(yīng)用及C51程序設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社，2008[5]樓然苗,李光飛編著,單片機課程設(shè)計指導,北京:北京航空航天大學出版社,2007[6]控制、電子技術(shù)類雜志、報刊13第二部分課程設(shè)計報告13目錄1．課題簡介1.1課程設(shè)計內(nèi)容…………………………………………………………51.2課程設(shè)計要求…………………………………………………………52．方案設(shè)計2.1設(shè)計步驟……………………………………………………………………52.2控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理………………………………………63．硬件電路設(shè)
6、計3.1被控對象設(shè)計………………………………………………………………83.2硬件電路連接圖……………………………………………………………94．控制算法設(shè)計……………………………………………………105．軟件編程設(shè)計5.1流程圖………………………………………………………………………115.2程序設(shè)計………………………………………………………………………126．實驗結(jié)果與分析…………………………………………………147．心得體會…………………………………………………………14131課題簡介（宋體4號加粗）1.1課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計以89C51單片機、ADC、DAC等電路和運放電路組成的被控
7、對象構(gòu)成的單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1.硬件電路設(shè)計：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路ADC0809和模出電路TLC7528；由運放構(gòu)成的被控對象。2.控制算法：最少拍控制。3.軟件設(shè)計：主程序、定時中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、D/A輸出程序、最少拍控制程序等。1.2課程設(shè)計要求1.模入電路能接受雙極性電壓輸入（-5V~+5V），模出電路能輸出雙極性電壓（-5V~+5V）。2.被控對象3.設(shè)計無紋波最少拍控制器。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計控制器，否則按階躍
