基于PLC的立體車庫的設(shè)計(jì).doc

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1、基于PLC的立體車庫的設(shè)計(jì)　　近些年來，汽車種類不斷增加，價(jià)格也不斷下滑，人民購買力不斷增強(qiáng)，現(xiàn)如今，汽車幾乎已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶。但是，汽車數(shù)量的急速增長使城市停車難的問題日益嚴(yán)峻，不僅道路擁堵，而且大肆擴(kuò)建的停車場嚴(yán)重破壞了城市綠化，而且隨著人均經(jīng)濟(jì)水平的提升，這些問題將會越來越嚴(yán)重。從其他經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家的解決方法來看，建立立體停車庫能夠有效緩解停車難，而且應(yīng)該推廣起來?！　?.立體車庫的種類　　目前常見的機(jī)械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種?！　?.1升降橫移類機(jī)械式　　升降橫移式立

2、體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活，每單元可以按需設(shè)置層數(shù)，車位從數(shù)十個到上百個不等，建造方便，造價(jià)低，幾乎適用于各個場合，因此市面上使用的大多是這類。缺點(diǎn)是必須留出一個空車位進(jìn)行車輛間的移動，而且一旦層數(shù)較高，設(shè)備的安全性就需要更高?！　?.2垂直循環(huán)類機(jī)械式　　垂直循環(huán)式立體車庫采用升降機(jī)在垂直方向循環(huán)來進(jìn)行車輛的存取，這類設(shè)備具有更高的土地利用率，在有限的土地上停放更多的車輛。缺點(diǎn)是相比升降橫移式具有更大的風(fēng)險(xiǎn)，而且根據(jù)停車的遠(yuǎn)近，存取時間有著十分大的差異，實(shí)用性較低?！　?.3水平循環(huán)類機(jī)械式　　水平循環(huán)式車庫一般建造在狹長的地形，采用水平循環(huán)的方式存取車輛

3、，因?yàn)橹挥幸粋€進(jìn)出口，因此在車輛高峰期會造成擁堵?！　?.4多層循環(huán)類機(jī)械式　　多層循環(huán)式車庫占地小，自動化程度高，但是設(shè)備較為復(fù)雜，故障率也較高，進(jìn)出與水平循環(huán)式車庫一樣不方便?！　?.5平面移動類機(jī)械式　　平面移動式車庫采用起重機(jī)與搬運(yùn)機(jī)相結(jié)合進(jìn)行車輛的存取，在同一層面采用搬運(yùn)機(jī)進(jìn)行車輛的移動，通過起重機(jī)進(jìn)行上下層面的移動，比較適合大型車輛的停放。缺點(diǎn)是設(shè)備比較復(fù)雜，安全性低，存取車較為麻煩?！　?.6堆垛類機(jī)械式　　堆垛式車庫也叫橋式起重機(jī)式，就是運(yùn)用起重機(jī)移動車輛進(jìn)行停放，但是這類車庫操作比較繁瑣，主要適用于大型密集場所，日常生活中較為少見。　　1.7垂

4、直升降類機(jī)械式　　垂直升降式車庫也叫塔式立體車庫，通過裝在升降機(jī)上的橫移裝置進(jìn)行車輛的移動，這類車庫土地利用率最高，廣泛用在城市的中心區(qū)域及車輛人口密集地帶。缺點(diǎn)是造價(jià)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存取不方便。　　1.8簡易升降類機(jī)械式　　簡易升降式是一種立體車庫的輔助設(shè)備，這類車庫結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，而且能夠做到人車分離，但是車庫的結(jié)構(gòu)存在一定的安全隱患，三層以上的車庫運(yùn)行時會出現(xiàn)擺動，不適合大規(guī)模推廣運(yùn)用?！　∩禉M移式立體車庫主要由四部分組成：機(jī)械部分、電機(jī)驅(qū)動部分、控制管理部分和安全防護(hù)措施?！　。?）機(jī)械部分：由車架、起升結(jié)構(gòu)和雙向平移結(jié)構(gòu)組成，它是車庫的主架?！　。?/p>

5、2）電機(jī)驅(qū)動部分：由數(shù)個電機(jī)組組成，提供平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的動力，進(jìn)行車位間的上下、左右移動，完成存取車的過程?！　。?）控制管理部分：控制系統(tǒng)隨著控制的智能化程度的不同而不同?！　。?）安全防護(hù)措施：保護(hù)人在存取車輛時的人身安全，保護(hù)車輛存取時的安全?！　∩禉M移式立體車庫的運(yùn)行原理：利用托盤的移動產(chǎn)生垂直通道，通過車位間升降來實(shí)現(xiàn)車輛的存放，而托盤的移動是由PLC來進(jìn)行控制的。　　2車庫原理圖設(shè)計(jì)　　本次設(shè)計(jì)一個3層3列升降橫移式立體車庫，根據(jù)車庫的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)車庫的車庫運(yùn)動原理。底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層和底層外，中間層必須空

6、出一個空車位，供車位間的升降。當(dāng)中間層車位要存取車時，無需移動其它托盤就可直接存儲；底層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的上下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到對應(yīng)位置為空才可進(jìn)行上升下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后托盤再回到原位置?！　?PLC控制原理圖設(shè)計(jì)　　由前面分析我們知道升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理：用PLC控制的托盤來　　進(jìn)行車位間的移動。在該控制系統(tǒng)中的首要控制對象是橫移電機(jī)和升降電機(jī)，使它們在不同的時間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；接下來就是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈：用于判斷系統(tǒng)是否正常運(yùn)行；限位開關(guān)：為了使托盤能夠移動到準(zhǔn)確的位置；光電開關(guān)：判斷是

7、否停有車輛以及各種意外情況報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)行。其PLC控制原理圖見圖1所示?！　∵@個PLC控制系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入，選擇一般的可編程控制器就能滿足要求?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫，因?yàn)槎榆囄豢芍苯哟嫒?，所以只分析一層和三層的存取流程。PLC應(yīng)選擇80個I/O點(diǎn)左右，用開關(guān)、燈和按鈕模擬控制系統(tǒng)中的電機(jī)、傳感器、光電開關(guān)和報(bào)警裝置等，具體如下：　　（1）各車位存取車的輸入信號用按鈕表示，存車按存車按鈕輸入存車信號，取車按取車按鈕輸入取車信號?！　。?）各層車位間的移動用上升、下降、左移、右移信號燈表示。　?。?）車位檢測、車輛檢測等用開關(guān)的常開、常閉狀態(tài)表示?！　?/p>

8、4總結(jié)　　本文通過對立體