基于PLC的立體車庫的設計.doc

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1、基于PLC的立體車庫的設計　　近些年來，汽車種類不斷增加，價格也不斷下滑，人民購買力不斷增強，現如今，汽車幾乎已經進入千家萬戶。但是，汽車數量的急速增長使城市停車難的問題日益嚴峻，不僅道路擁堵，而且大肆擴建的停車場嚴重破壞了城市綠化，而且隨著人均經濟水平的提升，這些問題將會越來越嚴重。從其他經濟發(fā)達國家的解決方法來看，建立立體停車庫能夠有效緩解停車難，而且應該推廣起來。　　1.立體車庫的種類　　目前常見的機械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種?！　?.1升降橫移類機械式　　升降橫移式立

2、體車庫采用模塊化設計，配置靈活，每單元可以按需設置層數，車位從數十個到上百個不等，建造方便，造價低，幾乎適用于各個場合，因此市面上使用的大多是這類。缺點是必須留出一個空車位進行車輛間的移動，而且一旦層數較高，設備的安全性就需要更高。　　1.2垂直循環(huán)類機械式　　垂直循環(huán)式立體車庫采用升降機在垂直方向循環(huán)來進行車輛的存取，這類設備具有更高的土地利用率，在有限的土地上停放更多的車輛。缺點是相比升降橫移式具有更大的風險，而且根據停車的遠近，存取時間有著十分大的差異，實用性較低?！　?.3水平循環(huán)類機械式　　水平循環(huán)式車庫一般建造在狹長的地形，采用水平循環(huán)的方式存取車輛

3、，因為只有一個進出口，因此在車輛高峰期會造成擁堵?！　?.4多層循環(huán)類機械式　　多層循環(huán)式車庫占地小，自動化程度高，但是設備較為復雜，故障率也較高，進出與水平循環(huán)式車庫一樣不方便?！　?.5平面移動類機械式　　平面移動式車庫采用起重機與搬運機相結合進行車輛的存取，在同一層面采用搬運機進行車輛的移動，通過起重機進行上下層面的移動，比較適合大型車輛的停放。缺點是設備比較復雜，安全性低，存取車較為麻煩?！　?.6堆垛類機械式　　堆垛式車庫也叫橋式起重機式，就是運用起重機移動車輛進行停放，但是這類車庫操作比較繁瑣，主要適用于大型密集場所，日常生活中較為少見?！　?.7垂

4、直升降類機械式　　垂直升降式車庫也叫塔式立體車庫，通過裝在升降機上的橫移裝置進行車輛的移動，這類車庫土地利用率最高，廣泛用在城市的中心區(qū)域及車輛人口密集地帶。缺點是造價高，結構復雜，存取不方便。　　1.8簡易升降類機械式　　簡易升降式是一種立體車庫的輔助設備，這類車庫結構簡單，操作便捷，而且能夠做到人車分離，但是車庫的結構存在一定的安全隱患，三層以上的車庫運行時會出現擺動，不適合大規(guī)模推廣運用?！　∩禉M移式立體車庫主要由四部分組成：機械部分、電機驅動部分、控制管理部分和安全防護措施?！　。?）機械部分：由車架、起升結構和雙向平移結構組成，它是車庫的主架?！　。?/p>

5、2）電機驅動部分：由數個電機組組成，提供平移機構和升降機構的動力，進行車位間的上下、左右移動，完成存取車的過程?！　。?）控制管理部分：控制系統隨著控制的智能化程度的不同而不同。　?。?）安全防護措施：保護人在存取車輛時的人身安全，保護車輛存取時的安全?！　∩禉M移式立體車庫的運行原理：利用托盤的移動產生垂直通道，通過車位間升降來實現車輛的存放，而托盤的移動是由PLC來進行控制的。　　2車庫原理圖設計　　本次設計一個3層3列升降橫移式立體車庫，根據車庫的特點，設計車庫的車庫運動原理。底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層和底層外，中間層必須空

6、出一個空車位，供車位間的升降。當中間層車位要存取車時，無需移動其它托盤就可直接存儲；底層、頂層進出車時，先要判斷其對應的上下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到對應位置為空才可進行上升下降和進出車動作，進出車后托盤再回到原位置?！　?PLC控制原理圖設計　　由前面分析我們知道升降橫移式立體車庫的運行原理：用PLC控制的托盤來　　進行車位間的移動。在該控制系統中的首要控制對象是橫移電機和升降電機，使它們在不同的時間實現正反轉；接下來就是車庫內的各種輔助裝置，如指示燈：用于判斷系統是否正常運行；限位開關：為了使托盤能夠移動到準確的位置；光電開關：判斷是

7、否停有車輛以及各種意外情況報警，設備停止運行。其PLC控制原理圖見圖1所示。　　這個PLC控制系統只有開關量輸入，選擇一般的可編程控制器就能滿足要求?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫，因為二層車位可直接存取，所以只分析一層和三層的存取流程。PLC應選擇80個I/O點左右，用開關、燈和按鈕模擬控制系統中的電機、傳感器、光電開關和報警裝置等，具體如下：　　（1）各車位存取車的輸入信號用按鈕表示，存車按存車按鈕輸入存車信號，取車按取車按鈕輸入取車信號。　?。?）各層車位間的移動用上升、下降、左移、右移信號燈表示?！　。?）車位檢測、車輛檢測等用開關的常開、常閉狀態(tài)表示?！　?/p>

8、4總結　　本文通過對立體