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《cc雷達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器故障分析與維修》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第2期氣象水文海洋儀器NO.22011年6月Meteor0logica1,HydrologicalandMarineInstrumentsJan.2Ol1CINRAD/CC雷達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器故障分析及維修成回中,柴秀芳,田揚(yáng)松(1.云南省大氣探測技術(shù)保障中心,昆明650034;2.安徽四創(chuàng)電子股份有限公司,合肥230088)摘要:本文介紹了CINRAD/CC雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)中驅(qū)動器基本原理、驅(qū)動信號連接、控制脈沖、報警編碼信息。通過故障實例,總結(jié)了驅(qū)動器相關(guān)電路出現(xiàn)故障時的分析思路和排除方法,解析了驅(qū)動器更換后的主要參數(shù)設(shè)置。關(guān)鍵詞:驅(qū)動器;分析;維修中圖分類號:TN95
2、9.4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1006—009X(2011)02—0110—04MalfunctionanalysisandmaintenanceforCINRAD/CCradarservomotordriveChengHuizhong,ChaiXiufang,TianYangsong(1.YunnanAtmosphericSoundingandTechnicalSupportCenter,Kunming650034;2.AnhuiSichuangElectronicCo.,Ltd.Hefei230088)Abstract:ThispaperdescribesCINRAD
3、/CCradarantennaservosystem,includingbasicprincipleofdrive,signalconnection,controlpulseandalarmcodeinformation.Throughtheexampleoffaults,theanalysisthoughtandsolutionsforrelevantcircuitmalfunctionsofdrivearesummarized,andthesettingformainparametersafterreplacingthedriveisanalysed.Keywords
4、:drive;analysis;maintenance交流伺服驅(qū)動器MHD053AIV。驅(qū)動器的功能U日IJ吾是接收伺服控制板和R/D變換板上驅(qū)動器接口在云南省6部新一代天氣雷達(dá)中,最長的已電路送來的控制指令,包括天線轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向指令、定運(yùn)行1O年,由于機(jī)械磨損,雷達(dá)伺服系統(tǒng)中電機(jī)驅(qū)位位置指令、控制方式選擇指令等,接收電機(jī)附帶動器及電機(jī)都相繼出現(xiàn)一些故障。本文針對這一的旋轉(zhuǎn)編碼器(碼盤)送來的天線當(dāng)前轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向類故障進(jìn)行了歸納分析,解析了該電機(jī)驅(qū)動器的原等狀態(tài)信息,經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算處理最終產(chǎn)生的驅(qū)動天理及內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置,便于同行維修更換時參考。線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動信號送往驅(qū)動天線掃描的方位
5、電機(jī)和俯仰電機(jī)。驅(qū)動器功能示意圖如圖1所示。1基本原理2驅(qū)動信號連線3830雷達(dá)的方位電機(jī)和俯仰電機(jī)采用日本方位支路和俯仰支路的驅(qū)動器是相同的,現(xiàn)松下電氣公司生產(chǎn)的MINASA系列交流伺服電以方位驅(qū)動器為例簡介驅(qū)動器的輸入輸出信號連機(jī)MHM052A1,驅(qū)動器是與電機(jī)配套的全數(shù)字收稿日期:2010—06—25.作者簡介:成回中(1960一),男,大學(xué),高級工程師.從事雷達(dá)保障技術(shù)工作第2期成回中,等:CINRAD/CC雷達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器故障分析及維修。111·伺服控制板控制指令======驅(qū)動器及RfD變換板C=狀=態(tài)==回=饋Ⅳ明D053AⅣl稠狀態(tài)回饋—1圖1驅(qū)動器功能
6、示意圖接,主要包括:控制信號的連接、驅(qū)動脈沖信號的連接、反饋信號的連接。2.1控制信號的連接經(jīng)XP04接人驅(qū)動器的是來自方位R/D變換板Cm上驅(qū)動接口電路送來的+15V工作電壓、方位控制信號、方位驅(qū)動脈沖信號和向R/D變換板反饋的方位狀圖2方位控制信號連接示意圈態(tài)信號。方位控制信號連接示意圖如圖2所示。方位控制方式選擇:FWC—MODE開關(guān)閉合方位伺服開機(jī):FWSFON開關(guān)閉合時動態(tài)制時通過參數(shù)設(shè)置可以選擇一種控制方式。動被釋放;FWSFON開關(guān)斷開時動態(tài)制動起作方位零速鉗位:FwZSPD開關(guān)斷開時內(nèi)部和用,伺服關(guān)閉,系統(tǒng)將切斷電機(jī)電源,驅(qū)動器內(nèi)部外部的轉(zhuǎn)速命令都無效,輸
7、入驅(qū)動器的是零速度的偏差計數(shù)器被清0。指令。天線準(zhǔn)確定位之后,系統(tǒng)使用此信號可以方位報警解除:FwA—CL開關(guān)閉合時報警解排除外部轉(zhuǎn)速信號、計數(shù)器偏差、R/D轉(zhuǎn)換器飄除,偏差計數(shù)器清0,系統(tǒng)回到運(yùn)行狀態(tài)。對于某移等因素對系統(tǒng)定位的影響。些特定故障,只能在排除故障重新接通電源之后方位逆時針驅(qū)動禁止:FWCCWL才能解除報警,這些故障可能是過載(OL)、過流方位順時針驅(qū)動禁止:FWCWL(0C)、編碼器錯誤(ST)、系統(tǒng)故障、參數(shù)錯誤、2.2驅(qū)動脈沖信號的連接CPU及DSP故障等。方位驅(qū)動脈沖信號連接示意圖如圖3所示。\’‘。;P