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《四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車無刷電機(jī)控制算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第10期AutomotiveEngineering2012(Vo1．34)No．102012170四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車無刷電機(jī)控制算法的研究盧東斌，李建秋，何濤，歐陽明高，谷靖(清華大學(xué)汽車工程系；汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100084)[摘要]在分析四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車不同電機(jī)控制算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的多模式電機(jī)控制算法。該算法對(duì)高速驅(qū)動(dòng)采用矢量控制或六步換相控制；低速驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)采用正弦波電壓或矢量控制。針對(duì)輪轂電機(jī)多模式控制的復(fù)雜性，采用了Matlab／Simuli
2、nk的Stateflow工具箱實(shí)現(xiàn)控制模式切換，整車控制算法在Mat—lab／Simulink環(huán)境下實(shí)現(xiàn)，并通過全自動(dòng)代碼生成下載到MPC5633M單片機(jī)中，保證了電機(jī)多模式控制的可靠切換。仿真和試驗(yàn)結(jié)果證明了這種算法的可行性，電機(jī)噪聲降低，整車性能提高。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；輪轂電機(jī)；無刷直流電機(jī)；控制算法AResearchontheControlAlgorithmforBrushlessMotorinFour．wheelHubMotorDriveElectricVehieleLuDongbin，LiJianqiu，HeTao，OuyangMinggao&GuJi
3、ngDepartmentofAutomotiveEngineering，TsinghuaUniversity；StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Being100084lAbstractJOnthebaseofananalysisonthevirtuesanddefectsofdifferentmotorcontrolalgorithmsforfour—wheelhubmotordriveelectricvehicle，anovelmulti—modemotorcontrolalgorithmispropo
4、sed，inwhichvectorcontrolorblockcommutationcontrolisadoptedforhigh—speeddriving，andsinusoidalvoltagecontrolorvectorcon—trolforbrakingandlow—speeddrive．Inviewofthecomplexityofmulti—modecontrolforhubmotor，theStateflowtoolboxinMatlab／Simulinkisusedtoachievecontrolmodeswitching，thevehicle
5、controlalgorithmisimplementedinMatlab／SimulinkenvironmentanddownloadedtoMPC5633Mmicrocontrollerthroughfull--automaticcodegenera··tiontoassurethereliableswitchingofmulti—modemotorcontro1．Theresultsofsimulationandexperimentdemon—stratethefeasibilityofthealgorithm，leadingtothereductioni
6、nmotornoiseandtheimprovementinvehicleper-forlnance．Keywords：electricvehicle；hubmotor；brushlessDCmotor；controlalgorithm剛舌目前關(guān)于環(huán)保和能源的問題備受關(guān)注，為解決這些問題，電動(dòng)汽車呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢(shì)。四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車，如圖1所示，采用4個(gè)永磁無刷輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有整車構(gòu)型簡(jiǎn)單，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，其優(yōu)越的動(dòng)力學(xué)控制性能受到越來越多的關(guān)注卜。由于采用了4個(gè)輪轂電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，整車控制圖1四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車原稿收到日期為2011
7、年4月10日，修改稿收到日期為2011年8月29日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com·872‘汽車工程2012年(第34卷)第10期的復(fù)雜性增加，同時(shí)整車的舒適性也對(duì)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)統(tǒng)的可靠性和靈活性?？刂铺岢隽烁咭?。目前電動(dòng)汽車用輪轂電機(jī)多采用無刷直流電機(jī)，通過3個(gè)霍爾信號(hào)進(jìn)行六步換1永磁無刷電機(jī)六步換相控制策略相控制，該控制方式簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速性能好。其高速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率遠(yuǎn)離整車諧振點(diǎn)，產(chǎn)生的振永磁無刷電機(jī)一般采用三相逆變電路控制，如動(dòng)對(duì)車內(nèi)噪聲影響較小，并且可工作在ON／OFF模圖3所示。三相逆變電路由6個(gè)開關(guān)器件組成，通式下，開關(guān)損耗低，具有其優(yōu)
8、越性。但其低速轉(zhuǎn)矩脈過控
