蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)知識(shí)講稿.ppt

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1、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)培訓(xùn)第三部分:蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)2004、6本章要點(diǎn)1、了解蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何系數(shù)。2、掌握蝸輪蝸桿傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算和熱平衡計(jì)算方法。7/28/20211三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。1.傳動(dòng)比大,一般為i=5~80,大的可達(dá)300以上;2.重合度大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低;3.摩擦磨損問題突出,磨損是主要的失效形式;4.傳動(dòng)效率低,具有自鎖性時(shí),效率低于40%。由于上述特點(diǎn),蝸桿傳動(dòng)主要用于運(yùn)動(dòng)傳遞,而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用受到限制。蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)有:7/28/20212三

2、、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸模數(shù)m和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時(shí),蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等,即:ma1=mt2=m  ; aa1=at2蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的,為了限制滾刀的數(shù)目,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1。直徑d1與模數(shù)m的比值(q=d1/m)稱為蝸桿的直徑系數(shù)。7/28/20214三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸桿的模數(shù)與分度圓直徑7/28/20215三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸桿的蝸桿的頭數(shù)z

3、1較少的蝸桿頭數(shù)(如:?jiǎn)晤^蝸桿)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,但傳動(dòng)效率較低;蝸桿頭數(shù)越多,傳動(dòng)效率越高,但蝸桿頭數(shù)過多時(shí)不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6??紤]嚙合摩擦損耗是蝸桿的傳動(dòng)效率:7/28/20216三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸導(dǎo)程角γ增大時(shí),傳動(dòng)效率將提高,導(dǎo)程角γ與蝸桿頭數(shù)z1之間有如下關(guān)系:顯然,當(dāng)蝸桿頭數(shù)z1增多時(shí),導(dǎo)程角γ增大,從而使傳動(dòng)效率提高。但頭數(shù)增多給制造帶來困難,且效率提高不顯著,故通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。導(dǎo)程角g:在m和d1為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),z1↑→g↑正確嚙合時(shí),蝸輪蝸桿螺旋線方向相同,且g1=b27

4、/28/20217三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比,即z2=i·z1。z2不宜太?。ㄈ鐉2<26),否則將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。z2也不宜太大,否則在模數(shù)一定時(shí),蝸輪直徑將增大,從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大,降低蝸桿的彎曲剛度。正確嚙合時(shí),蝸輪蝸桿螺旋線方向相同,且g1=b2蝸輪齒數(shù)z2:傳動(dòng)比i:7/28/20218三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸中心距為了避免用蝸輪滾刀切制蝸輪時(shí)產(chǎn)生根切,理論上應(yīng)使z2min≥17,但在z<26時(shí),嚙合去要顯著減小,影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。為了能保證始終有兩對(duì)以上的齒嚙合,

5、一般要求z2>28;對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng),為了保證蝸輪輪齒的彎曲和相嚙合蝸桿的彎曲強(qiáng)度,通常要求z2<80,設(shè)計(jì)時(shí)可參考下表選取z1和z2:i=z1/z2z1z2≈57~1514~3029~82642129~3129~6129~6129~827/28/20219三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的失效形式:蝸桿傳動(dòng)的主要問題是摩擦磨損嚴(yán)重,這是設(shè)計(jì)中要解決的主要問題。蝸輪磨損、系統(tǒng)過熱、蝸桿剛度不足是主要的失效形式。蝸桿傳動(dòng)的常用材料:√為了減摩,通常蝸桿用鋼材,蝸輪用有色金屬(銅合金、鋁合金)?!谈咚僦剌d的蝸桿常用15Cr、20Cr滲碳淬

6、火,或45鋼、40Cr淬火?!痰退僦休p載的蝸桿可用45鋼調(diào)質(zhì)?!涛佪喅S貌牧嫌校鸿T造錫青銅、鑄造鋁青銅、灰鑄鐵等。7/28/202110三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:蝸桿的剛度計(jì)算──防止蝸桿剛度不足引起的失效。傳動(dòng)系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算──防止過熱引起的失效。蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算──防止齒面過度磨損引起的失效。7/28/202111三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算:蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:式中:Zρ為蝸桿傳動(dòng)的接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。K為

7、載荷系數(shù)。其它的符號(hào)含義與齒輪傳動(dòng)部分相同。mm7/28/202112三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算許用接觸應(yīng)力[σH],根據(jù)蝸輪材料的不同,可在下兩表中選取。1、蝸輪材料為灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅時(shí),其許用應(yīng)力直接在下表選取:7/28/202113三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算2、蝸輪材料若為鑄錫青銅,則下表的[σH]’為基本許用接觸應(yīng)力,而:7/28/202114三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算Zρ的大小,可根據(jù)不同的蝸桿齒廓曲線,由下圖確定:7/28/202115三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)—普通蝸桿傳動(dòng)的承載

8、能力計(jì)算K=KAKVKβ,其中KA為使用系數(shù),由下表確定:工作類型ⅠⅡⅢ載荷性質(zhì)

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