蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)

蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)

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時(shí)間:2020-01-10

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1、7蝸桿傳動(dòng)7.1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用和類型7.1.1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用?????????組成:蝸桿、蝸輪(一般蝸桿為主動(dòng)件,蝸輪為從動(dòng)件)?????????作用:傳遞空間交錯(cuò)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。通常Σ=90°?????????應(yīng)用:用在機(jī)床、汽車、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械以及其他機(jī)械制造工業(yè)中。最大傳遞功率為750Kw,通常用在50Kw以下。特點(diǎn):?????????1)、傳動(dòng)比大。單級(jí)時(shí)i=5~80,一般為i=15~50,分度傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)到1000,結(jié)構(gòu)緊湊。?????????2)、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。?????????3)、自鎖性,當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí),可實(shí)現(xiàn)自

2、鎖。?????????4)、蝸桿傳動(dòng)效率較低,其齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度大,齒面磨損嚴(yán)重。?????????5)、蝸輪的造價(jià)較高。為降低摩擦,減小磨損,提高齒面抗膠合能力,蝸輪常用貴重的銅合金制造。??????????7.1.2蝸桿傳動(dòng)的類型????按照蝸桿的形狀不同分為:圓柱蝸桿傳動(dòng)(a)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(b)、錐面蝸桿傳動(dòng)(c)。????????????????????????????????????????????????(a)圓柱蝸桿傳動(dòng)?????????????????????????????(b)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)???????????????????????(c)錐面蝸桿傳動(dòng)圖7-1蝸桿

3、傳動(dòng)的類型??????????1、圓柱蝸桿傳動(dòng)?????蝸桿有左、右旋之分。螺桿的常用齒數(shù)(頭數(shù))z1=1~4,頭數(shù)越多,傳動(dòng)效率越高。蝸桿加工由于安裝位置不同,產(chǎn)生的螺旋面在相對(duì)剖面內(nèi)的齒廓曲線形狀不同。??????????1)、阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)???如圖所示,阿基米德蝸桿是齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿。通常是在車床上用刃角α0=20°的車刀車制而成,切削刃平面通過蝸桿曲線,端面齒廓為阿基米德螺旋線。其齒面為阿基米德螺旋面。?????????優(yōu)、缺點(diǎn):蝸桿車制簡(jiǎn)單,精度和表面質(zhì)量不高,傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低。頭數(shù)不宜過多。?????????應(yīng)用:頭數(shù)較少,載荷較小,低速或不太重

4、要的場(chǎng)合。圖7-2阿基米德蝸桿??????????(2)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)如圖所示,法向直廓蝸桿加工時(shí),常將車刀的切削刃置于齒槽中線(或齒厚中線)處螺旋線的法向剖面內(nèi),端面齒廓為延伸漸開線。???????優(yōu)、缺點(diǎn):常用端銑刀或小直徑盤銑刀切制,加工簡(jiǎn)便,利于加工多頭蝸桿,可以用砂輪磨齒,加工精度和表面質(zhì)量較高。????????應(yīng)用:用于機(jī)場(chǎng)的多頭精密蝸桿傳動(dòng)。??????????3)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)?如圖所示,漸開線蝸桿是齒面為漸開線螺旋面的圓柱蝸桿。用車刀加工時(shí),刀具切削刃平面與基圓相切,端面齒廓為漸開線。????????優(yōu)、缺點(diǎn):可以用單面砂輪磨齒,制造精度、表面質(zhì)量

5、、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)效率較高。?????????應(yīng)用:用于成批生產(chǎn)和大功率、高速、精密傳動(dòng),故最常用。??????????2、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn):?????????????(1)、齒輪表面有較好的油膜形成條件,抗膠合的承載能力和效率都較高;?????????????(2)、同時(shí)接觸的齒數(shù)較多,承載能力為圓柱蝸桿傳動(dòng)的1.5~4倍;?????????????(3)、制造和安裝較復(fù)雜,對(duì)精度要求高;?????????????(4)、需要考慮冷卻的方式。??????????3、錐面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn):(1)、嚙合齒數(shù)多,重合度大,傳動(dòng)平穩(wěn),承載能力強(qiáng);??????????????(2)、蝸輪用淬火鋼制造,

6、節(jié)約有色金屬。???????????????????????????????????????????????圖7-6錐面蝸桿??????????????????????????????????????????????????????????????????????圖7-7蝸輪蝸桿的主要參數(shù)?????7.2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸垂直于蝸輪軸線且通過蝸桿軸線的平面,稱為中間平面。在中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的嚙合就相當(dāng)于漸開線齒條與齒輪的嚙合。在蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算中,均以中間平面上的基本參數(shù)和幾何尺寸為基準(zhǔn)。?????7.2.1主要參數(shù)???????????????1、模數(shù)m和壓力角a???

7、??????蝸桿與蝸輪嚙合時(shí),蝸桿的軸向模數(shù)mx1、壓力角αx1應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等,即   mx1=mt2=m        αx1=αt2=α=20°?????β=γ?????β:為蝸輪的螺旋角,γ:螺桿的導(dǎo)程角。表7-1圓柱蝸桿的基本尺寸和參數(shù)???????????????2、螺桿導(dǎo)程角γ?????px1:為蝸桿軸向齒距,px1=πm(mm);γ為導(dǎo)程角(°)。導(dǎo)程角越大,傳動(dòng)效率越高,γ=3.5°~55°。傳動(dòng)效率

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