_蝸輪蝸桿傳動

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1、第十二章蝸桿傳動§12-1蝸桿傳動的特點和類型§12-2圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸§12-3蝸桿傳動的失效形式、材料和結(jié)構(gòu)§12-4圓柱蝸桿傳動的受力分析§12-5圓柱蝸桿傳動的強度計算§12-6圓柱蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算NorthwestA&FUniversity《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第一節(jié)蝸桿傳動的特點和類型?蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯兩軸之間的運動和動力。交錯角一般為90°。傳動中一般蝸桿是主動件，蝸輪是從動件。NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第一節(jié)蝸桿傳動的特點和類型一、蝸桿傳動的特點：1．傳動比大，一般i=10~80，最大

2、可達1000；2．重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低；3．結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)反行程自鎖；4．蝸桿傳動的主要缺點齒面的相對滑動速度大，效率低；5.蝸輪的造價較高。主要用于中小功率，間斷工作的場合。廣泛用于機床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第一節(jié)蝸桿傳動的特點和類型二、蝸桿傳動的類型阿基米德蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的（ZA蝸桿）普通圓柱蝸桿傳動漸開線蝸桿車刀切制而成，車刀安裝位置不同，（ZI蝸桿）圓柱蝸桿傳動法向直廓蝸桿加工出的蝸桿的齒廓形狀不同。（ZN蝸桿）圓弧圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；

3、齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高；錐蝸桿傳動重合度大；承載能力和效率較高。本章主要介紹普通圓柱蝸桿及其設(shè)計。三、蝸桿傳動的精度等級分為12個精度等級，常用5～9級。NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第一節(jié)蝸桿傳動的特點和類型?蝸桿分左旋和右旋。?蝸桿還有單頭和多頭之分。左旋右旋NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動蝸桿的類型圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿圓錐蝸桿阿基米德蝸桿普通圓柱蝸桿延伸漸開線（法向直廓）蝸桿（按刀具位置不同）漸開線蝸桿NorthwestA&FUniversity第一節(jié)蝸桿傳動的特點和類型n?nΙ?Ι阿基米德螺線阿基米德蝸桿(ZA)Ιn

4、Ιγn2α軸面---直線n?nΙ?Ι延伸漸開線延伸漸開線蝸桿(ZI)加工：刀具平面垂直于螺線ΙnΙ特點：端面---延伸漸開線γn法面---直線NorthwestA&FUniversity2α第十二章蝸桿傳動第一節(jié)蝸桿傳動的特點和類型Ι?Ι漸開線基圓ΙΙΙΙΙΙ漸開線蝸桿(ZI)ΙΙΙΙΙΙ加工：刀刃與蝸桿的基圓柱相切ΙΙΙ?ΙΙΙΙΙ?ΙΙ特點：端面---漸開線后兩種蝸桿的加工，刀具安裝較困難，生產(chǎn)率低，故常用阿基米德蝸桿。NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第二節(jié)圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸一、圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù):1.模數(shù)m和壓力角α中間平面：通過蝸桿軸線

5、并與蝸輪軸線垂直的平面。γ主平面β1γ=NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第二節(jié)圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸是蝸桿的軸面中間平面：通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。是蝸輪的端面∑蝸桿、蝸輪的參數(shù)和尺寸大多在中間平面（主平面）內(nèi)確定?！朴捎谖佪喪怯门c蝸桿形狀相仿的滾刀，按范成原理切制輪齒，所以ZA蝸桿傳動中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。Lp主平面BNorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第二節(jié)圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸在主平面內(nèi)，蝸輪蝸桿的傳動相當于齒輪齒條的嚙合傳動。?蝸輪蝸桿正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)

6、m和軸面壓力a1角α應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)m和端面壓力角α，即a1t2t2m=m=ma1t2α=α=αa1t2?模數(shù)m的標準值，見表12-1；壓力角標準值為20°，ZA蝸桿取軸向壓力角為標準值，ZI蝸桿取法向壓力角為標準值。?如圖上圖所示，齒厚與齒槽寬相等的圓柱稱為蝸桿分度圓柱(或稱為中圓柱)。蝸桿分度圓(中圓)直徑用d表示，其值見表112-1。蝸輪分度圓直徑以d表示。2NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第二節(jié)圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸∑在兩軸交錯角為90°的蝸桿傳動中，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ應(yīng)與蝸輪分度圓上的螺旋角β大小相等旋向相同，即γ=β2.傳動比

7、i、蝸桿頭數(shù)z和蝸輪齒數(shù)z12∑設(shè)蝸桿頭數(shù)為z，蝸輪齒數(shù)為z，當蝸桿轉(zhuǎn)一周時，蝸輪轉(zhuǎn)12過z個齒(z/z周)。因此，其傳動比為112nzd122i==≠(12?)1nzd211∑z↑→γ↑→效率η↑，但加工困難。1∑z↓→傳動比i↑，但傳動效率η↓。(蝸桿頭數(shù)與傳動效率關(guān)系)1∑常取，z＝1，2，4，6?？筛鶕?jù)傳動比，參考表12-2中的薦1用值選取。NorthwestA&FUniversity第十二章蝸桿傳動第二節(jié)圓柱蝸