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1、蝸桿的頭數(shù)選擇蝸桿頭數(shù)z1時(shí)，主要考慮傳動(dòng)比、效率和制造三個(gè)方面從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高從提高效率看，頭數(shù)越多，效率越高；若要求自鎖，應(yīng)選擇單頭從提高傳動(dòng)比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù)；在動(dòng)力傳動(dòng)中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提高效率。當(dāng)i傳動(dòng)比較小時(shí)，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運(yùn)動(dòng)要求自鎖時(shí)，常選用單頭蝸桿。蝸桿蝸輪傳動(dòng)中應(yīng)注意事項(xiàng)蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。?引入蝸桿
2、直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于，而是。蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。蝸輪
3、蝸桿正確嚙合的條件1中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即?==m，==?2當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只
4、能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高蝸桿軸向力較大蝸輪蝸桿的計(jì)算中?心?距?α?100??蝸?桿?頭?數(shù)?Z1?1??蝸?輪?齒?數(shù)?Z2?30??軸?向?模?數(shù)?m?5??蝸桿分度圓直徑?d1?50??蝸桿軸向齒形
5、角?αx?20??蝸桿法向齒形角?αn?19.90855929??齒?頂?高?系?數(shù)?ha?1??頂隙系數(shù)?c?0.2??直?徑?系?數(shù)?q?10??蝸桿頂圓直徑?da1?60??蝸桿根圓直徑?df1?38??蝸桿齒頂高?ha1?5??蝸桿齒根高?hf1?6??蝸桿節(jié)圓直徑?d1′?50??蝸?桿?齒?深?h1?11??蝸?桿?導(dǎo)?程?角?γ?5.710593137??軸?向?齒?距?Px?15.70796327??蝸?桿?導(dǎo)?程?Pz?15.70796327??蝸桿軸向齒厚?sx?7.853981634??蝸桿法向
6、齒厚?sn1?7.815003817??蝸桿法向齒高?han1?5??蝸桿齒寬最小值?b1min?77.5??蝸桿齒寬推薦值?b1?69.59705454??減速比?I?30??變位系數(shù)?X2?0??蝸輪分度圓直徑?d2?150??蝸輪喉圓直徑?da2?160??蝸輪齒根圓直徑?df2?138??蝸輪齒頂高?ha2?5??蝸輪齒根高?hf2?6??蝸輪咽喉母圓半徑?rg2?20??蝸輪分度圓齒厚?S2?7.854??蝸輪法向弦齒厚?sn?7.811??蝸輪法向測齒高?h?5.101??蝸輪齒頂圓直徑?de2max?1
7、67??蝸輪齒圈寬度?b2?45??蝸輪齒寬角?θ?128.316??蝸桿齒根圓角半徑?ρf?1.5??蝸桿齒頂圓角半徑?ρa(bǔ)?1??zc1圓弧半徑?ρ?0??半徑坐標(biāo)x?a0?0.000??半徑坐標(biāo)y?b0?25.000??不根切的最小中心距?αmin?100.477??蝸桿法向模數(shù)?mn?4.975??3、傳動(dòng)效率??齒面滑動(dòng)速度?vs?3.815024363?m/s?蝸輪的嚙合摩擦角?ρ?1.8??蝸桿傳動(dòng)效率?η?0.720870551??4、作用力分析??蝸桿輸入功率?kw?5?蝸桿軸傳遞轉(zhuǎn)矩?T1?32.
8、93103448??蝸桿轉(zhuǎn)速?n1?1450?蝸輪軸傳遞轉(zhuǎn)矩?T2?712.1703888??蝸桿圓周力?Ft1?1317.241379?蝸輪軸向力?Fx2?1317.241379??蝸桿軸向力?Fx1?9991.167071?蝸輪圓周力?Ft2?9991.167071??蝸桿徑向力?Fr1?3636.487419?蝸輪徑向力?Fr2?3636
