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1、第8章蝸桿傳動(dòng)§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型§8-2蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸§8-3普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算§8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。常用于軸交角為90°。1.結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,一般為i=5~80,大的可達(dá)300以上;2.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)多,重合度大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲??;3.當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)。-2-蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有:§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)由于上述特點(diǎn),蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞運(yùn)動(dòng),而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用受到限制。隨著加工工藝的發(fā)展和新型蝸桿傳動(dòng)技
2、術(shù)的不斷出現(xiàn)(用滾動(dòng)副來(lái)代替滑動(dòng)副,如滾動(dòng)蝸桿、滾子齒蝸桿傳動(dòng)),蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)得到進(jìn)一步的發(fā)揚(yáng),而其缺點(diǎn)得到較好地克服。因此蝸桿傳動(dòng)已普遍應(yīng)用于各類(lèi)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳動(dòng)裝置中。-3-§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型1.傳動(dòng)時(shí)齒面滑動(dòng)速度大,摩擦磨損嚴(yán)重,傳動(dòng)效率低(0.7~0.9),當(dāng)傳動(dòng)具有自鎖性時(shí),效率低于0.5,因此不宜用于大功率的傳動(dòng)。2.為了減輕磨損、防止膠合,常用有色金屬制造蝸輪(或齒圈),故成本較高。蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)有:3.對(duì)制造和安裝誤差敏感,要求制造精度較高。蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型-4-按蝸桿的形狀分為錐蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)二、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿
3、傳動(dòng)的類(lèi)型-5-普通圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿(ZA型)法向直廓蝸桿(ZN型)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI型)錐面包絡(luò)蝸桿(ZK型)1)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型1.圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿(ZC)圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀切制而成,車(chē)刀安裝位置不同,加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-6-(1)阿基米德蝸桿(ZA型)這種蝸桿磨削困難?!?-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型當(dāng)γ>3°時(shí),雙刀切削當(dāng)γ<3°時(shí),單刀切削蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-7-(2)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI型)可在專(zhuān)用機(jī)床上進(jìn)行磨削。§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-8-(
4、3)法向直廓蝸桿(ZN型)刀具頂面與蝸桿軸線(xiàn)間存在夾角。§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型雙刀切削單刀切削蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-9-(4)錐面包絡(luò)蝸桿(ZK型)§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-10-其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車(chē)刀切制而成的。2)圓弧圓柱蝸桿(ZC)兩者之間為線(xiàn)接觸。所以應(yīng)用廣泛在滑動(dòng)副蝸桿中是最高的。§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-11-2.環(huán)面蝸桿傳動(dòng)其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線(xiàn)所形成的旋轉(zhuǎn)曲面,在中間平面內(nèi),蝸桿和蝸輪都是直線(xiàn)齒廓。這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多,傳動(dòng)平穩(wěn);齒面利于潤(rùn)滑油膜形成,傳動(dòng)效率較高,可達(dá)0.85~0.9;§8-1蝸桿傳動(dòng)的特
5、點(diǎn)及類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型-12-3.錐蝸桿傳動(dòng)§8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸1§8-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸-13-通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)并與蝸輪軸線(xiàn)垂直的平面稱(chēng)為中間平面?!?-2蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸1、模數(shù)m和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時(shí),蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等,即2、蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的,為了限制滾刀的數(shù)目,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1。直徑d1與模數(shù)m的比值(q=d1/m)稱(chēng)為蝸桿的直徑系數(shù)。見(jiàn)表8-1,p151-14-一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇—標(biāo)準(zhǔn)值(與齒
6、輪不同,表8-1)ZA蝸桿軸向壓力角ZI、ZN、ZK蝸桿法向壓力角d1=mq蝸桿的導(dǎo)程角3、傳動(dòng)比i、蝸桿的頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比,即z2=iz1。z2不宜太?。ㄈ鐉2<26),否則將重合度降低,使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。z2也不宜太大,否則在模數(shù)一定時(shí),蝸輪直徑將增大,從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大,降低蝸桿的彎曲剛度。§8-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸-15-較少的蝸桿頭數(shù)(如:?jiǎn)晤^蝸桿)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,但傳動(dòng)效率較低;蝸桿頭數(shù)越多,傳動(dòng)效率越高,但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6?!?-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸-16-4、導(dǎo)程角g在m和d1
7、為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),z1↑→g↑正確嚙合時(shí),蝸輪蝸桿螺旋線(xiàn)方向相同,且g1=b2(相當(dāng)于螺紋升角)5、中心距z1與z2的薦用值表一般28