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1、33朱培培小型草上飛機器人的機械設計和仿真揚州大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文）前期工作材料學生姓名：朱培培學號：教科部：機械設計專業(yè)：機械設計制造及其自動化設計（論文）題目：小型草上飛機器人的機械設計和仿真指導老師：邊義祥材料目錄序號名稱數(shù)量備注1畢業(yè)設計（論文）選題、審題表12畢業(yè)設計（論文）任務書13畢業(yè)設計（論文）實習調研報告14畢業(yè)設計（論文）開題報告（含文獻綜述）15畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯（含原文）16畢業(yè)設計（論文）中期檢查表12011年4月10日3333朱培培小型草上飛機器人的機械設計和仿真機械工程學院畢業(yè)設計（論文）選題、審題表學院機械工程學院選
2、題教師姓名邊義祥專業(yè)機械設計制造及其自動化專業(yè)技術職務講師申報課題名稱小型草上飛機器人的機械設計和仿真課題性質①②③④⑤⑥課題來源ABCD√√課題簡介本課題主要應用先進的三維設計軟件進行設計，機械仿真軟件進行仿真，初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法，掌握草上飛機器人設計原理和方法。設計（論文）要求（包括應具備的條件）本課題要求學生能夠熟練運用proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法。了解草上飛機器人設計原理和方法，同時掌握工程實際中基本的優(yōu)化設計方法與手段。課題預計工作量大小大適中小課題預計難易程度難一般易√√所在
3、專業(yè)審定意見：負責人（簽名）：年月日院主管領導意見：簽名：年月日題目類型－－1、為結合科研；2、為結合生產實際；3、為結合大學生科研訓練計劃；4、為結合學科競賽；5、模擬仿真；6、其它題目來源－－A.指導教師出題；B.學生自定、自擬3333朱培培小型草上飛機器人的機械設計和仿真機械工程學院畢業(yè)設計（論文）任務書教科部：機械設計專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生姓名:朱培培學號:畢業(yè)（論文）題目：小型草上飛機器人的機械設計及其仿真起迄日期：2011-03～2011-05設計（論文）地點：學院機房指導老師：邊義祥專業(yè)負責人：陶燁發(fā)任務書日期：2011年1月20日3333朱培
4、培小型草上飛機器人的機械設計和仿真畢業(yè)設計（論文）任務書1、本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：（1）培養(yǎng)學生的調查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力；（2）培養(yǎng)學生的工程設計能力，主要包括設計、計算及繪圖能力；（3）培養(yǎng)學生的綜合運用專業(yè)理論知識，分析解決實際問題的能力；（4）培養(yǎng)學生的在設計過程中使用計算機的能力；（5）培養(yǎng)學生的撰寫設計說明書、論文的能力；（6）培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。2、本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）1.初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法；2.了解國內外草
5、上飛機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；3.采用三維造型軟件proe建立六足機器狗的本體結構，然后在保持模型質量、質心位置和轉動慣量等物理信息和幾何信息不變的條件下，對模型進行簡化，便于仿真。采用Parasolid文件傳輸標準，利用ADAMS的專業(yè)圖形接口模塊ADAMS/Exchange，把在proe環(huán)境下建立的簡化后的模型導入ADAMS/View中。在ADAMS/View環(huán)境下，根據(jù)實際情況添加相應的約束、驅動和力。然后進行仿真，并將仿真過程保存在AVI格式的電影文件。4.查閱文獻15篇以上，且翻譯不少于3000印刷符的英文資料；5.3333朱培培小型草上飛機器人的機械設計和仿
6、真撰寫開題報告：包括工作任務分析、調研報告或文獻綜述、方案擬定與分析以及實施計劃等；撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。3333朱培培小型草上飛機器人的機械設計和仿真畢業(yè)設計（論文）任務書3、對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等）：1、撰寫開題報告：包括工作任務分析、調研報告或文獻綜述、方案擬定與分析以及實施計劃等；2、查閱文獻15篇以上，翻譯不少于3000印刷符的英文資料；3、初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法、；4、掌握草上飛機器人設計原理和方法；5、撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。3333朱培培小型
7、草上飛機器人的機械設計和仿真4、主要參考文獻【1】羅慶生，韓寶玲，趙小川.現(xiàn)代仿生機器人設計.北京:電子工業(yè)出版社,【2】雷靜桃，高峰，崔瑩.多足步行機器人的研究現(xiàn)狀及展望[D].北京:北京航空航天大學汽車工程系,.【3】劉靜，趙曉光，譚民.腿式機器人的研究綜述[J].中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室,北京 【4】安麗橋，朱磊.六腳足式步行機器人的設計與制作[D].上海：上海交通大學.【5】曾桂英，劉少軍.六足步行機器人的設計研究.中南大學機電工程學院,長沙【6】馬東興，王延華，岳林.新型四足機器人步態(tài)仿真與實現(xiàn)[J].南京航空航天大學
