小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真

《小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、33朱培培小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作材料學(xué)生姓名：朱培培學(xué)號：教科部：機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化設(shè)計(jì)（論文）題目：小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真指導(dǎo)老師：邊義祥材料目錄序號名稱數(shù)量備注1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表12畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書13畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告14畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述）15畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯（含原文）16畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表12011年4月10日3333朱培培小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院選

2、題教師姓名邊義祥專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)技術(shù)職務(wù)講師申報(bào)課題名稱小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真課題性質(zhì)①②③④⑤⑥課題來源ABCD√√課題簡介本課題主要應(yīng)用先進(jìn)的三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)械仿真軟件進(jìn)行仿真，初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法，掌握草上飛機(jī)器人設(shè)計(jì)原理和方法。設(shè)計(jì)（論文）要求（包括應(yīng)具備的條件）本課題要求學(xué)生能夠熟練運(yùn)用proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法。了解草上飛機(jī)器人設(shè)計(jì)原理和方法，同時(shí)掌握工程實(shí)際中基本的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與手段。課題預(yù)計(jì)工作量大小大適中小課題預(yù)計(jì)難易程度難一般易√√所在

3、專業(yè)審定意見：負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日院主管領(lǐng)導(dǎo)意見：簽名：年月日題目類型－－1、為結(jié)合科研；2、為結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際；3、為結(jié)合大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃；4、為結(jié)合學(xué)科競賽；5、模擬仿真；6、其它題目來源－－A.指導(dǎo)教師出題；B.學(xué)生自定、自擬3333朱培培小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書教科部：機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化學(xué)生姓名:朱培培學(xué)號:畢業(yè)（論文）題目：小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)及其仿真起迄日期：2011-03～2011-05設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn)：學(xué)院機(jī)房指導(dǎo)老師：邊義祥專業(yè)負(fù)責(zé)人：陶燁發(fā)任務(wù)書日期：2011年1月20日3333朱培

4、培小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：（1）培養(yǎng)學(xué)生的調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力，主要包括設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖能力；（3）培養(yǎng)學(xué)生的綜合運(yùn)用專業(yè)理論知識，分析解決實(shí)際問題的能力；（4）培養(yǎng)學(xué)生的在設(shè)計(jì)過程中使用計(jì)算機(jī)的能力；（5）培養(yǎng)學(xué)生的撰寫設(shè)計(jì)說明書、論文的能力；（6）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。2、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）1.初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法；2.了解國內(nèi)外草

5、上飛機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；3.采用三維造型軟件proe建立六足機(jī)器狗的本體結(jié)構(gòu)，然后在保持模型質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動慣量等物理信息和幾何信息不變的條件下，對模型進(jìn)行簡化，便于仿真。采用Parasolid文件傳輸標(biāo)準(zhǔn)，利用ADAMS的專業(yè)圖形接口模塊ADAMS/Exchange，把在proe環(huán)境下建立的簡化后的模型導(dǎo)入ADAMS/View中。在ADAMS/View環(huán)境下，根據(jù)實(shí)際情況添加相應(yīng)的約束、驅(qū)動和力。然后進(jìn)行仿真，并將仿真過程保存在AVI格式的電影文件。4.查閱文獻(xiàn)15篇以上，且翻譯不少于3000印刷符的英文資料；5.3333朱培培小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿

6、真撰寫開題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述、方案擬定與分析以及實(shí)施計(jì)劃等；撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。3333朱培培小型草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書3、對本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等）：1、撰寫開題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述、方案擬定與分析以及實(shí)施計(jì)劃等；2、查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯不少于3000印刷符的英文資料；3、初步掌握proe、ANSYS、matlab、ADAMS軟件的使用方法、；4、掌握草上飛機(jī)器人設(shè)計(jì)原理和方法；5、撰寫畢業(yè)論文，篇幅不少于1萬字。3333朱培培小型

7、草上飛機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真4、主要參考文獻(xiàn)【1】羅慶生，韓寶玲，趙小川.現(xiàn)代仿生機(jī)器人設(shè)計(jì).北京:電子工業(yè)出版社,【2】雷靜桃，高峰，崔瑩.多足步行機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及展望[D].北京:北京航空航天大學(xué)汽車工程系,.【3】劉靜，趙曉光，譚民.腿式機(jī)器人的研究綜述[J].中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室,北京　【4】安麗橋，朱磊.六腳足式步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作[D].上海：上海交通大學(xué).【5】曾桂英，劉少軍.六足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究.中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,長沙【6】馬東興，王延華，岳林.新型四足機(jī)器人步態(tài)仿真與實(shí)現(xiàn)[J].南京航空航天大學(xué)