中厚板液壓壓下控制系統(tǒng)設計

中厚板液壓壓下控制系統(tǒng)設計

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1、遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計第48頁1緒論1.1引言中厚板是冶金產品中的重要產品之一,它的生產水平和產品質量代表了一個國家鋼鐵工業(yè)的發(fā)展水平,進幾十年世界工業(yè)發(fā)達國家和我國的中厚板生產裝備與技術都有了很大的進步,板厚控制技術及其理論的發(fā)展經歷了由粗到細、由低到高的發(fā)展過程。20世紀30年代以前,近代軋制理論處于孕育萌生期。20世紀30~60年代,是軋機的常規(guī)自動調整階段。該階段中軋制理的發(fā)展和完善為板帶軋機的厚度控制奠定了基礎。同時隨著自動調節(jié)理論和技術的發(fā)展,并逐步應用于軋制過程,使軋機的控制步入了常規(guī)模擬式調節(jié)的自動控制階段。20世

2、紀60~80年代,進入計算機控制階段;60年代中期出現(xiàn)了熱連軋機發(fā)展的鼎盛時期;60年代后期,逐步過渡到以計算機設定和微機進行DDC過程控制階段,并將這種控制方式大量應用于冷連軋機;70年代起,液壓厚控技術的應用使板厚控制技術發(fā)生了重大變革。20世紀80年代到現(xiàn)在,板厚控制向著大型化、高速化、連續(xù)化的方向發(fā)展,成為板厚技術發(fā)展的新階段。這一階段已將板厚控制的全過程溶入計算機網絡控制的自動化級和基礎自動化級。1.2液壓壓下系統(tǒng)的發(fā)展背景及優(yōu)勢當今世界鋼鐵工業(yè)發(fā)展導致鋼材市場競爭愈演愈烈,激烈的競爭無疑會驅使世界各大鋼鐵生產廠家努力提高生

3、產技術從而提高產品質量。鋼鐵生產廠家連續(xù)化,自動化作業(yè)的迅猛發(fā)展,除要求中厚板的性能均勻以外,還要求鋼材具有很高的尺寸精度。然而,隨著國民經濟的高速發(fā)展,科學技術的不斷進步,機械制造、造船和鍋爐用板對中厚板材的質量提出了更高的要求。隨著提倡節(jié)約型社會和提高企業(yè)工作效率的呼聲不斷提高,對中厚板的板厚和板型控制和生產設備也有了很高的要求。在中厚板所有的尺寸精度指標中,厚度精度是衡量中厚板的最重要的質量指標之一,己成為國內外冶金行業(yè)普遍關注的一個焦點。自動板厚控制(automaticgaugecontrol簡稱AGC),是近幾年來運用液壓技

4、術,控制工作輥的抬起高度來控制輥縫的高度,從而控制軋制出的板材的厚度。它將機械式的電動壓下改為長行程的液壓壓下,將C形鉤換輥改為液壓小車換輥,并對自動控制系統(tǒng)進行全面的升級改造。與以前機械式的壓下系統(tǒng)比主要有以下幾個方面的優(yōu)點:1.功率體積比大。減小了機械設備的體積,有助于工作車間的優(yōu)化設計。2.采用液壓傳動控制能在較大范圍內實現(xiàn)無級調速。遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計第48頁機械式電動壓下變速比較困難而且在低速狀態(tài)下工作不是很穩(wěn)定,而液壓壓下恰好能克服這些困難。3.液壓壓下系統(tǒng)易于實現(xiàn)自動化。液壓系統(tǒng)對流量、方向、壓力的控制有多種操作方

5、式,尤其在電子技術和機械加工技術的成熟條件下,液壓系統(tǒng)式PLC等計算機控制的典型對象,很容易實現(xiàn)開關控制,順序控制以及比例,伺服控制。4.液壓壓下工作平穩(wěn),易于實現(xiàn)過載保護。5.液壓壓下系統(tǒng)抗負載的剛度大,即輸出位移受外負載的影響小,控制精度高。這一點是電氣和氣動控制所不能比擬的。因此,AGC成為控制板厚的重要方法,其目的是提高中厚板的表面精度,從而生產出合格產品。目前,AGC已成為現(xiàn)代化中厚板生產中不可缺少的組成部分。近年來國內外在中板厚控制技術方面取得了許多新的進展,大大提高了板帶材幾何尺寸精度。伴隨著軋制產品尺寸精度的提高,經濟

6、效益也會大幅度上升。因此,通過對軋制過程控制計算機的高精度設定和基礎自動化的AGC控制系統(tǒng)的改進,厚度精度已經達到了很高的水平。1.3近年來壓下系統(tǒng)在國內外發(fā)展狀況近年來,國內外在中厚板板厚控制技術方面取得了許多新的進展,大大提高了中厚板的幾何尺寸精度,和壓下系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為滿足船舶制造、鍋爐生產、重工業(yè)等各領域的需要,生產出更高精度的中厚板產品,占領鋼鐵市場,各國相繼投入了大量的人力、物力,開發(fā)研制了多種現(xiàn)代化大型軋機。具有代表性的有日本日立公司研制的工作輥可軸向移動的HC軋機,德國西馬克公司研制的連續(xù)可變凸度CVC軋機,中間輥即可

7、彎曲又可移動的UC軋機,日本三菱公司研制的成對軋輥交叉式的PC軋機,德國曼內斯曼一德馬科公司的UPC軋機等。這些軋機配以現(xiàn)代化控制手段,可實現(xiàn)多功能精密軋制,生產出微米級厚度精度的板帶材產品。尤其是近20年來,發(fā)達國家工業(yè)結構變化和發(fā)展中國家國民經濟增長對熱軋鋼板質量、品種和數(shù)量提出了新的要求,為軋制過程的控制進一步增加了難度,用傳統(tǒng)方法己經很難進一步提高控制水平了。因此,一些國家開始全面、有計劃的開發(fā)智能控制如模糊控制技術、神經網絡技術等以適應更高精度的要求。日本、美國、德國、法國等,在燒結、煉鋼、連鑄及軋鋼等鋼鐵生產領域己獲得了成

8、功應用。尤其是日本,在這方面投入了很大力量,并獲得了許多成果。例如,日本神戶鋼鐵公司加古川廠五機架冷軋機的神經模糊板形控制系統(tǒng)、日本日立公司森吉米爾軋機的神經模糊板形控制系統(tǒng)等等。我國在高精度軋制技術方面也作了大量的研究

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