漸開線齒輪的齒形齒向修整profile and longitudinal correction on ivbolute gears

漸開線齒輪的齒形齒向修整profile and longitudinal correction on ivbolute gears

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1、目錄1,基本思路2,漸開線直齒輪齒的負載特性3,防止嚙合沖擊4,齒形修形的目的和原理5,對直齒輪和斜齒輪分別進行齒形修形的建議6,影響齒寬負載分布的因素7,對直齒輪和斜齒輪分別進行齒向修形的建議8,現(xiàn)場經(jīng)驗簡介負載齒輪的傳動試驗研究表明,隨著齒輪進入嚙合和脫離嚙合時,由于角速度脈動的變化而增加了嚙合沖擊。嚙合沖擊,既使是制造很精確的齒輪也是難以避免的,因為這種沖擊部分是由齒輪負載時的彈性變形引起的。嚙合沖擊的強度決定于負載量以及齒的精確度和殼體內(nèi)傳動齒輪與從動齒輪的相互位置,其他影響因素還有如:節(jié)線速度,齒輪慣性矩,齒面質(zhì)量和潤滑情況等。齒輪間的波動

2、引起齒輪自身和齒輪軸及殼體的振動從而產(chǎn)生噪音。只有當更高的速度和負載需求及傳動噪音要求更高的情況非常緊急時,才能考慮采用通過齒形修形(齒頂,齒根修緣)減小嚙合沖擊。一旦實施了熱后磨齒,那么就能承載更高的傳動負載,在這種情況下就要求進行齒形修形。但是隨著傳動負載的增加,對齒向修形(或是鼓形修整)也就有了要求。以下將對齒向修形做更深的說明。雖然鼓形修整的主要目的是是齒寬的負載分布均勻,不過設(shè)計良好的鼓形修整還可以減小嚙合沖擊。換句話說,也就是抵消各種與良好齒輪軸承條件相斥的影響。兩種類型的齒輪修形(齒形和齒向修形)的思路是不相同的。因此本論文將分別對兩種

3、不同的修形模式進行說明。通常,實際的修形量都比較小,不管是齒頂修緣,齒根修緣還是端面修緣,通常在7.62∪到25.4∪之間。盡管修形量很小,可在修形設(shè)計和應(yīng)用良好的情況下,這一點點的修形可以提高齒面的負載能力。然而,如果要求進行齒形修形以提高齒面負載力,那么必須修形確保達到最小制造精度。從振幅的序方面考慮,如果齒形誤差接近齒形修形量時,那么對齒輪嚙合性能的改善就還有所懷疑,特別是當修形和誤差同時出現(xiàn)時。通常認為,如果要使用齒形和齒向修形的方法增加齒寬負載能力,那么必須確保在振幅上齒形誤差比修形量小。本文給予的建議都是基于專業(yè)的斜齒硬化和磨齒經(jīng)驗提出的

4、。齒形的精確性符合AGMA的14-15質(zhì)量的。然而,齒廓精確性可以確保更好的質(zhì)量。1,基本思路齒輪進入嚙合時的速度很大,因此負載轉(zhuǎn)接時,自然地就會產(chǎn)生阻尼振動。對于直齒輪而言,承載負荷的齒數(shù)將由兩個轉(zhuǎn)為一個,又由一個轉(zhuǎn)回兩個,這樣使得彈性變形更加復(fù)雜。雖然直齒輪和斜齒輪的嚙合情況基本相同,可對于斜齒輪而言,相聯(lián)系的齒輪副更多,且齒數(shù)更換的作用也更慢性些。對于相同的負載,傳動速度和齒精確度,斜齒的修形量要比直齒的更小。更進一步的思考:斜齒不能立即使整個齒寬相接觸,而是負載先由斜齒的頂端承載然后漸漸的傳向整個齒寬面(見圖表1).因此可見,齒向修形(鼓形修

5、整或齒端修緣)也是避免嚙合沖擊的有效方法。之后,我們將僅從靜態(tài)觀點,檢測直齒輪嚙合整個過程的負載情況。但是我們必須謹記嚙合沖擊指的是一個動態(tài)的過程,且其實際的負載力大于理論的、靜態(tài)值;假定齒輪的振動形狀是由齒速和慣性決控制的。2,漸開線直齒輪的負載特性當直齒輪嚙合時,其齒間接觸是由單對齒和雙對齒輪交替進行地。將齒輪的接觸線作為橫坐標,如圖表2,并垂直該軸作一縱坐標,這樣我們就能表示出齒的嚙合路徑AD上任意一點所受的負載力。雙對齒的接觸路徑在AB和CD上,而單對齒接觸路徑只是在BC之上。其實這些路徑長度是由齒輪的尺寸規(guī)定的,AC和BD等同于基本節(jié)線。對

6、于完全精確和毫無變形的齒輪而言,,雙接觸區(qū)域上所受的負載正好是單接觸區(qū)域負載的一半。這可用AFGHIKLD曲線表示。由于輪齒接觸點的表面會變形和輪齒本身也會彎曲變形,所以齒寬的負載分布會發(fā)生變化。通過計算可得出負載力的AMNHIOPD曲線,負載傳遞的粗略方式為,嚙合從A點開始,該點并承載40%的負載量,從雙齒接觸轉(zhuǎn)向單齒接觸的點的負載漲至60%。之后中央?yún)^(qū)域單獨地承載100%的負荷。滾動齒輪副承載60%的負荷,之后在脫離嚙合時其負載有降至40%。3.防止嚙合沖擊只要目前考慮的輪齒出現(xiàn)任何誤差,其負載特性就會發(fā)生變化,尤其是那些剛性比較好的輪齒,即使是

7、輕微的誤差也會產(chǎn)生巨大的影響。我們當前研究的主要發(fā)現(xiàn)是,當齒輪嚙合時,由于輪齒會發(fā)生彈性變形,所以其中一個齒輪相對于另一個齒輪會旋轉(zhuǎn)。我們將這一旋轉(zhuǎn)表述為沿著嚙合線的位移(見圖表3).直齒輪的位移值用以下公式表示:單位:2.54∪(方程1)·=嚙合線上的一般負載力()在齒輪進行嚙合的時刻,從動齒的齒廓將會沿著嚙合線上下移動,據(jù)圖表3顯示其移動量為。這一結(jié)果是由已嚙合的齒輪副和齒輪副發(fā)生彈性變形引起的。缺少這種相關(guān)性將會引起嚙合沖擊。正如前面以提及的那樣,齒形誤差也會產(chǎn)生這相似的后果,因為齒形誤差也表示了接觸點的位移。在齒面研磨修形設(shè)備整合到MAAG機

8、器前,若要制造高能量和高速度的好、齒輪,通常采用以下實踐方式以緩解當時的形勢。A)減小誤差范圍,特別是齒形齒

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