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1、.目錄1，基本思路2，漸開線直齒輪齒的負(fù)載特性3，防止嚙合沖擊4，齒形修形的目的和原理5，對直齒輪和斜齒輪分別進(jìn)行齒形修形的建議6，影響齒寬負(fù)載分布的因素7，對直齒輪和斜齒輪分別進(jìn)行齒向修形的建議8，現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)..簡介負(fù)載齒輪的傳動試驗(yàn)研究表明，隨著齒輪進(jìn)入嚙合和脫離嚙合時，由于角速度脈動的變化而增加了嚙合沖擊。嚙合沖擊，既使是制造很精確的齒輪也是難以避免的，因?yàn)檫@種沖擊部分是由齒輪負(fù)載時的彈性變形引起的。嚙合沖擊的強(qiáng)度決定于負(fù)載量以及齒的精確度和殼體內(nèi)傳動齒輪與從動齒輪的相互位置，其他影響因素還有如：節(jié)
2、線速度，齒輪慣性矩，齒面質(zhì)量和潤滑情況等。齒輪間的波動引起齒輪自身和齒輪軸及殼體的振動從而產(chǎn)生噪音。只有當(dāng)更高的速度和負(fù)載需求及傳動噪音要求更高的情況非常緊急時，才能考慮采用通過齒形修形（齒頂，齒根修緣）減小嚙合沖擊。一旦實(shí)施了熱后磨齒，那么就能承載更高的傳動負(fù)載，在這種情況下就要求進(jìn)行齒形修形。但是隨著傳動負(fù)載的增加，對齒向修形（或是鼓形修整）也就有了要求。以下將對齒向修形做更深的說明。雖然鼓形修整的主要目的是是齒寬的負(fù)載分布均勻，不過設(shè)計良好的鼓形修整還可以減小嚙合沖擊。換句話說，也就是抵消各種與良
3、好齒輪軸承條件相斥的影響。兩種類型的齒輪修形（齒形和齒向修形）的思路是不相同的。因此本論文將分別對兩種不同的修形模式進(jìn)行說明。通常，實(shí)際的修形量都比較小，不管是齒頂修緣，齒根修緣還是端面修緣，通常在7.62∪到25.4∪之間。盡管修形量很小，可在修形設(shè)計和應(yīng)用良好的情況下，這一點(diǎn)點(diǎn)的修形可以提高齒面的負(fù)載能力。然而，如果要求進(jìn)行齒形修形以提高齒面負(fù)載力，那么必須修形確保達(dá)到最小制造精度。從振幅的序方面考慮，如果齒形誤差接近齒形修形量時，那么對齒輪嚙合性能的改善就還有所懷疑，特別是當(dāng)修形和誤差同時出現(xiàn)時。
4、通常認(rèn)為，如果要使用齒形和齒向修形的方法增加齒寬負(fù)載能力，那么必須確保在振幅上齒形誤差比修形量小。本文給予的建議都是基于專業(yè)的斜齒硬化和磨齒經(jīng)驗(yàn)提出的。齒形的精確性符合AGMA的14-15質(zhì)量的。然而，齒廓精確性可以確保更好的質(zhì)量。1，基本思路齒輪進(jìn)入嚙合時的速度很大，因此負(fù)載轉(zhuǎn)接時，自然地就會產(chǎn)生阻尼振動。對于直齒輪而言，承載負(fù)荷的齒數(shù)將由兩個轉(zhuǎn)為一個，又由一個轉(zhuǎn)回兩個，這樣使得彈性變形更加復(fù)雜。雖然直齒輪和斜齒輪的嚙合情況基本相同，可對于斜齒輪而言，相聯(lián)系的齒輪副更多，且齒數(shù)更換的作用也更慢性些。對
5、于相同的負(fù)載，傳動速度和齒精確度，斜齒的修形量要比直齒的更小。更進(jìn)一步的思考：斜齒不能立即使整個齒寬相接觸，而是負(fù)載先由斜齒的頂端承載然后漸漸的傳向整個齒寬面（見圖表1）.因此可見，齒向修形（鼓形修整或齒端修緣）也是避免嚙合沖擊的有效方法。之后，我們將僅從靜態(tài)觀點(diǎn)，檢測直齒輪嚙合整個過程的負(fù)載情況。但是我們必須謹(jǐn)記嚙合沖擊指的是一個動態(tài)的過程，且其實(shí)際的負(fù)載力大于理論的、靜態(tài)值；假定齒輪的振動形狀是由齒速和慣性決控制的。2，漸開線直齒輪的負(fù)載特性當(dāng)直齒輪嚙合時，其齒間接觸是由單對齒和雙對齒輪交替進(jìn)行地。
6、將齒輪的接觸線作為橫坐標(biāo)，如圖表2，并垂直該軸作一縱坐標(biāo)，這樣我們就能表示出齒的嚙合路徑AD上任意一點(diǎn)所受的負(fù)載力。雙對齒的接觸路徑在AB和CD上，而單對齒接觸路徑只是在BC之上。其實(shí)這些路徑長度是由齒輪的尺寸規(guī)定的，AC和BD等同于基本節(jié)線。對于完全精確和毫無變形的齒輪而言，，雙接觸區(qū)域上所受的負(fù)載正好是單接觸區(qū)域負(fù)載的一半。..這可用AFGHIKLD曲線表示。由于輪齒接觸點(diǎn)的表面會變形和輪齒本身也會彎曲變形，所以齒寬的負(fù)載分布會發(fā)生變化。通過計算可得出負(fù)載力的AMNHIOPD曲線，負(fù)載傳遞的粗略方式
7、為，嚙合從A點(diǎn)開始，該點(diǎn)并承載40%的負(fù)載量，從雙齒接觸轉(zhuǎn)向單齒接觸的點(diǎn)的負(fù)載漲至60%。之后中央?yún)^(qū)域單獨(dú)地承載100%的負(fù)荷。滾動齒輪副承載60%的負(fù)荷，之后在脫離嚙合時其負(fù)載有降至40%。3.防止嚙合沖擊只要目前考慮的輪齒出現(xiàn)任何誤差，其負(fù)載特性就會發(fā)生變化，尤其是那些剛性比較好的輪齒，即使是輕微的誤差也會產(chǎn)生巨大的影響。我們當(dāng)前研究的主要發(fā)現(xiàn)是，當(dāng)齒輪嚙合時，由于輪齒會發(fā)生彈性變形，所以其中一個齒輪相對于另一個齒輪會旋轉(zhuǎn)。我們將這一旋轉(zhuǎn)表述為沿著嚙合線的位移（見圖表3）.直齒輪的位移值用以下公式表
8、示：單位：2.54∪（方程1）·=嚙合線上的一般負(fù)載力（）在齒輪進(jìn)行嚙合的時刻，從動齒的齒廓將會沿著嚙合線上下移動，據(jù)圖表3顯示其移動量為。這一結(jié)果是由已嚙合的齒輪副和齒輪副發(fā)生彈性變形引起的。缺少這種相關(guān)性將會引起嚙合沖擊。正如前面以提及的那樣，齒形誤差也會產(chǎn)生這相似的后果，因?yàn)辇X形誤差也表示了接觸點(diǎn)的位移。在齒面研磨修形設(shè)備整合到MAAG機(jī)器前，若要制造高能量和高速度的好、齒輪，通常采用以下實(shí)踐方式以緩解當(dāng)時的形勢。A）減小誤差范圍，特
