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《尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等：1、主要內(nèi)容1）利用攝像頭采集道路行車線基本信息；2）分析車體的空間位置；3）提出車速控制及優(yōu)化方案；4）舵機(jī)調(diào)節(jié)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。2、基本要求設(shè)計(jì)四輪小車自動(dòng)行駛方案，優(yōu)化道路邊線自動(dòng)識(shí)別算法及基本調(diào)速方案，完成實(shí)物制作。3、參考資料[1]河南工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)管理規(guī)范。[2]姚佳.智能小車的避障及路徑規(guī)劃[D].東南大學(xué)，2005.[3]毛建國(guó)，顧筠.移動(dòng)機(jī)器人避障規(guī)劃的一種實(shí)現(xiàn)方法[J].重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009，(09):2
2、13-216.[4]史久根，徐勝生.基于文化粒子群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃算[C].2011中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集，2011。完成期限：指導(dǎo)教師簽名：專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名：年月日尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作目錄摘要IABSTRACTII1緒論11.1智能循跡小車概述11.1.1循跡小車的發(fā)展歷程回顧11.1.2智能循跡分類21.1.3智能循跡小車的應(yīng)用31.2智能循跡小車研究中的關(guān)鍵技術(shù)42總體設(shè)計(jì)方案52.1整體設(shè)計(jì)方案52.1.1無(wú)線遙控器的設(shè)計(jì)方案52.1.2循跡小車的設(shè)計(jì)方案62.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟62.3確定整體控制系統(tǒng)方案73系統(tǒng)的
3、硬件設(shè)計(jì)83.1單片機(jī)電路83.1.1單片機(jī)的簡(jiǎn)介83.1.2單片機(jī)的主要特點(diǎn)93.2路徑檢測(cè)模塊103.2.1TSL1401線性CCD簡(jiǎn)介103.2.2線性CCD的主要工作原理113.2.3環(huán)境光影響問題113.3無(wú)線模塊123.3.1無(wú)線NRF24L01簡(jiǎn)介123.3.2無(wú)線NRF24L01的工作原理133.4避障模塊153.4.1超聲波HC-SR04簡(jiǎn)介153.4.2超聲波的主要工作原理15尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作3.5顯示模塊173.5.1NOKIA5110液晶顯示簡(jiǎn)介173.5.2液晶的主要工作原理183.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路193
4、.7紅外測(cè)速電路224系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)244.1程序設(shè)計(jì)框圖244.2AD程序254.3nokia5110程序274.4NRF24L01無(wú)線程序304.5TSL1401線性CCD程序314.6超聲波HC_SR04程序324.7電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序335制作安裝與調(diào)試355.1小車的安裝355.2小車的調(diào)試355.3智能小車的功能36結(jié)束語(yǔ)37致謝38參考文獻(xiàn)39附錄一小車循跡控制系統(tǒng)原理圖40附錄二無(wú)線遙控器原理圖41附錄三部分程序代碼42尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作摘要本文論述了基于單片機(jī)的智能循跡小車的控制過程。智
5、能循跡是基于自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，以及選擇正確的路線。智能循跡小車是一個(gè)運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的模式下，不受人為管理時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡導(dǎo)航的高新科技。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車，無(wú)人工廠，倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)機(jī)器人等多種領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為小車的控制核心；采用TSL1401線性CCD作為小車的循跡模塊來(lái)識(shí)別白色路面中央的黑色引導(dǎo)線，采集信號(hào)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為能被單片機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；采用PNMOS對(duì)管構(gòu)成H橋控制直流電機(jī)，其中軟件系統(tǒng)采用C程序，本設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)
6、簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，可靠性高。關(guān)鍵詞單片機(jī)/自動(dòng)循跡/驅(qū)動(dòng)電路44尋跡小車智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作DESIGNANDREALITYOFCONTROLSCHEMEFORSMARTTRACINGCARABSTRACTTheintelligenttracingelectrictrolleycontrolprocesswasdiscussedhere.Automatictracingisusedtomakethecarindentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedontheautomat
7、icguiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhumanmanagementbutunderthedesignedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechip,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,un
8、mannedfactory,warehouse,servicerobotandmanyotherfields.DuringthedesignofInt
