基于ats單片機(jī)的汽車倒車防撞雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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1、基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，越來(lái)越多的人擁有了自己的汽車，同時(shí)由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來(lái)越多。這些事故常常給駕駛員帶來(lái)許多的麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。本文介紹了以AT89S52單片機(jī)為核心的一種低成本、高精

2、度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該倒車?yán)走_(dá)根據(jù)超聲波測(cè)距原理研制，采用溫度補(bǔ)償技術(shù)、開機(jī)自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測(cè)得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯示，同時(shí)進(jìn)行三級(jí)聲光報(bào)警。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時(shí)的安全和效率。關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá)、超聲波、單片機(jī)AT89S5230基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄引言…………………………………………………………………5第一章倒車?yán)走_(dá)工作原理1.1單片機(jī)的發(fā)展及其應(yīng)用----------------------------81.2超聲波測(cè)距----------

3、----------------------------91.3超聲波測(cè)距原理-----------------------------------111.4超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理-----------------------121.5超聲波倒車?yán)走_(dá)的芯片選擇-------------------------131.6超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理------------------------15第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)2.1倒車語(yǔ)音及報(bào)警電路及控制程序---------------------162.2超聲波發(fā)射電路與接收電路及其距離

4、測(cè)算程序-------172.3超聲波檢測(cè)接受電路-------------------------------182.4超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)--------------------------192.5距離計(jì)算程序-------------------------------------192.6倒車語(yǔ)音電路和報(bào)警電路及其控制程序-------------------272.6.1倒車語(yǔ)音電路----------------------------------282.6.2倒車語(yǔ)音及報(bào)警控制程序------------------------

5、29第三章主程序3.1主程序-------------------------------------------313.2超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序------------33第四章安裝調(diào)試及分析4.1硬件部分----------------------------------------384.2軟件實(shí)現(xiàn)與操作----------------------------------40第五章測(cè)距儀改進(jìn)的設(shè)想------------------------------41第六章心得體會(huì)與總結(jié)------------------------

6、--------42第七章英語(yǔ)翻譯及參考文獻(xiàn)----------------------------4430基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)引言1.1倒車?yán)走_(dá)研究的背景及意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，交通運(yùn)輸車輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問(wèn)題越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車鏡有死角，駕車者目測(cè)距離有誤差，視線模糊等原因造成倒車時(shí)的事故率遠(yuǎn)大于汽車前進(jìn)時(shí)的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。而倒車事故給車主帶來(lái)的許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水

7、籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而生，倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂，大大降低了倒車事故的發(fā)生。倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)的原理與普通雷達(dá)一樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。通過(guò)感應(yīng)裝置發(fā)生超聲波，然后通過(guò)反

8、射回來(lái)的超聲波判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。只不過(guò)由于倒車?yán)走_(dá)體積大小及實(shí)用性的限制，目前其主要功能僅為判