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《管狀橫梁機(jī)器人+三軸變位機(jī)焊接工作站技術(shù)方案書》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、管狀橫梁機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案書需求單位(甲方):陜西德仕汽車部件有限公司承制單位(乙方):珠海固得焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:敖?。═L:13823069620)日期:2012-11-27Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號(hào)太川工業(yè)園1號(hào)一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁目錄第一章被焊對(duì)象基礎(chǔ)資料及焊接工藝質(zhì)量要求31.用戶要求32.自動(dòng)化焊接對(duì)工件質(zhì)量及精度的要求和其他要求4第二章焊接工藝及工作站概述41.焊接
2、工藝42.工作站概述:43.工作站操作流程54.設(shè)備配置清單:55.主要配置簡(jiǎn)介:6Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號(hào)太川工業(yè)園1號(hào)一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁第一章被焊對(duì)象基礎(chǔ)資料及焊接工藝質(zhì)量要求1.用戶要求1.1被焊工件基礎(chǔ)資料1.1.1被焊工件圖號(hào)名稱:管狀橫梁1.1.2被焊工件規(guī)格范圍:長(zhǎng)度:768mm、838mm1.1.3材質(zhì)及板厚:Q235,5.0mm~16mm1.1.4被焊工件重量:≤50KG1.焊
3、縫成型飽滿,過渡圓滑;2.滿足圖紙焊腳尺寸要求;1.1.5被焊產(chǎn)品的焊縫質(zhì)量要求:1.1.6工件圖紙或圖片(僅作示意,以客戶圖紙為準(zhǔn)):1.1.7工件簡(jiǎn)要說明:管狀橫梁主要由中間彎管、兩側(cè)法蘭及兩端加強(qiáng)筋組焊而成,焊縫形式多為對(duì)接焊縫;工件分別為以下五種規(guī)格(DZ93259590070、DZ93259590080、DZ93259590160、DZ93259592003、EZ97319510230),其中長(zhǎng)度尺寸分別為768mm、838mm兩種規(guī)格,結(jié)構(gòu)類似;Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號(hào)太川工業(yè)園1號(hào)一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-85
4、20989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁(DZ93259590070)(DZ93259590080)(DZ93259590160)(DZ93259592003)(EZ97319510230)Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號(hào)太川工業(yè)園1號(hào)一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁1.1.7工件裝件簡(jiǎn)要說明:(工件分兩次裝夾)工件第一次裝件(法蘭與彎管
5、及兩加強(qiáng)片)注:圖中綠色部分為(內(nèi)側(cè))焊縫位置,兩側(cè)對(duì)稱工件第二次裝件(U型加強(qiáng)筋及加強(qiáng)片組件)Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號(hào)太川工業(yè)園1號(hào)一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁1.自動(dòng)化焊接對(duì)工件質(zhì)量及精度的要求和其他要求1.1工件焊縫周圍10mm內(nèi)不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份,氧化皮等;1.2工件上不得有影響定位的流掛和毛刺等缺陷因素;1.3不同工件在點(diǎn)焊夾具上定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過±0.5mm;第二章
6、焊接工藝及工作站概述1.焊接工藝1.1焊接方法:MAG;1.2保護(hù)氣成分及焊絲直徑:80%Ar+20%CO2,焊絲Ф1.0~Ф1.2;1.3焊接方式:散件;1.4工件裝卸方式:人工裝卸料;2.工作站概述:本工作站采用單機(jī)器人配三軸氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)的焊接方式,兩個(gè)工位操作,A工位裝夾,B工位焊接;工作站主要包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、送絲系統(tǒng)、三軸氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)、焊接夾具、清槍器、系統(tǒng)集成控制柜等。2.1工作站二維布局圖(以實(shí)際設(shè)計(jì)為準(zhǔn)):Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號(hào)太川工業(yè)園1號(hào)一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:
7、zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁2.2工作站三維布局圖(以實(shí)際設(shè)計(jì)為準(zhǔn)):安全圍欄焊接機(jī)器人三軸氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)焊接電源三色報(bào)警燈系統(tǒng)控制柜3.工作站操作流程將工件工件在焊接夾具上裝夾→啟動(dòng)機(jī)器人→三軸氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180度→→A工位焊接完成→三軸氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180度→A工位二次裝夾(B工位焊接)→B工位焊接完成→三軸氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)