管狀橫梁機器人+三軸變位機焊接工作站技術方案書

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1、管狀橫梁機器人焊接工作站技術方案書需求單位(甲方):陜西德仕汽車部件有限公司承制單位(乙方):珠海固得焊接自動化設備有限公司項目負責人:敖?。═L:13823069620)日期:2012-11-27Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁目錄第一章被焊對象基礎資料及焊接工藝質量要求31.用戶要求32.

2、自動化焊接對工件質量及精度的要求和其他要求4第二章焊接工藝及工作站概述41.焊接工藝42.工作站概述:43.工作站操作流程54.設備配置清單:55.主要配置簡介:6Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁第一章被焊對象基礎資料及焊接工藝質量要求1.用戶要求1.1被焊工件基礎資料1.1.1被焊工件圖號名

3、稱:管狀橫梁1.1.2被焊工件規(guī)格范圍:長度:768mm、838mm1.1.3材質及板厚:Q235,5.0mm~16mm1.1.4被焊工件重量:≤50KG1.焊縫成型飽滿,過渡圓滑;2.滿足圖紙焊腳尺寸要求;1.1.5被焊產(chǎn)品的焊縫質量要求:1.1.6工件圖紙或圖片(僅作示意,以客戶圖紙為準):1.1.7工件簡要說明:管狀橫梁主要由中間彎管、兩側法蘭及兩端加強筋組焊而成,焊縫形式多為對接焊縫;工件分別為以下五種規(guī)格(DZ93259590070、DZ93259590080、DZ93259590160、DZ932595

4、92003、EZ97319510230),其中長度尺寸分別為768mm、838mm兩種規(guī)格,結構類似;Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁(DZ93259590070)(DZ93259590080)(DZ93259590160)(DZ93259592003)(EZ97319510230)Add:廣

5、東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁1.1.7工件裝件簡要說明:(工件分兩次裝夾)工件第一次裝件(法蘭與彎管及兩加強片)注:圖中綠色部分為(內(nèi)側)焊縫位置,兩側對稱工件第二次裝件(U型加強筋及加強片組件)Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8

6、520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁1.自動化焊接對工件質量及精度的要求和其他要求1.1工件焊縫周圍10mm內(nèi)不得有影響焊接質量的油銹、水份,氧化皮等;1.2工件上不得有影響定位的流掛和毛刺等缺陷因素;1.3不同工件在點焊夾具上定位后焊縫位置度重復定位偏差不超過±0.5mm;第二章焊接工藝及工作站概述1.焊接工藝1.1焊接方法:MAG;1.2保護氣成分及焊絲直徑:80%Ar+20%CO2,焊絲Ф1.

7、0~Ф1.2;1.3焊接方式:散件;1.4工件裝卸方式:人工裝卸料;2.工作站概述:本工作站采用單機器人配三軸氣動回轉變位機的焊接方式,兩個工位操作,A工位裝夾,B工位焊接;工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、送絲系統(tǒng)、三軸氣動回轉變位機、焊接夾具、清槍器、系統(tǒng)集成控制柜等。2.1工作站二維布局圖(以實際設計為準):Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netH

8、ttp://www.zhgood.com第14頁共14頁2.2工作站三維布局圖(以實際設計為準):安全圍欄焊接機器人三軸氣動回轉變位機焊接電源三色報警燈系統(tǒng)控制柜3.工作站操作流程將工件工件在焊接夾具上裝夾→啟動機器人→三軸氣動旋轉變位機旋轉180度→→A工位焊接完成→三軸氣動旋轉變位機旋轉180度→A工位二次裝夾(B工位焊接)→B工位焊接完成→三軸氣動旋轉

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