管狀橫梁機器人 三軸變位機焊接工作站技術(shù)方案書

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1、管狀橫梁機器人焊接工作站技術(shù)方案書需求單位(甲方):陜西德仕汽車部件有限公司承制單位(乙方):珠海固得焊接自動化設(shè)備有限公司項目負責(zé)人:敖俊(TL:13823069620)日期:2012-11-27Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁目錄第一章被焊對象基礎(chǔ)資料及焊接工藝質(zhì)量要求31.用戶要求32.自動化焊接對工件質(zhì)量及精度的要求和其他要求

2、4第二章焊接工藝及工作站概述41.焊接工藝42.工作站概述:43.工作站操作流程54.設(shè)備配置清單:55.主要配置簡介:6Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁第一章被焊對象基礎(chǔ)資料及焊接工藝質(zhì)量要求1.用戶要求1.1被焊工件基礎(chǔ)資料1.1.1被焊工件圖號名稱:管狀橫梁1.1.2被焊工件規(guī)格范圍:長度:768mm、838mm1.1.3材質(zhì)及

3、板厚:Q235,5.0mm~16mm1.1.4被焊工件重量:≤50KG1.焊縫成型飽滿,過渡圓滑;2.滿足圖紙焊腳尺寸要求;1.1.5被焊產(chǎn)品的焊縫質(zhì)量要求:1.1.6工件圖紙或圖片(僅作示意,以客戶圖紙為準):1.1.7工件簡要說明:管狀橫梁主要由中間彎管、兩側(cè)法蘭及兩端加強筋組焊而成,焊縫形式多為對接焊縫;工件分別為以下五種規(guī)格(DZ93259590070、DZ93259590080、DZ93259590160、DZ93259592003、EZ97319510230),其中長度尺寸分別為768mm、838mm兩種規(guī)格,結(jié)構(gòu)類似;Add:廣東省珠海市前山

4、工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁(DZ93259590070)(DZ93259590080)(DZ93259590160)(DZ93259592003)(EZ97319510230)Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigo

5、od@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁1.1.7工件裝件簡要說明:(工件分兩次裝夾)工件第一次裝件(法蘭與彎管及兩加強片)注:圖中綠色部分為(內(nèi)側(cè))焊縫位置,兩側(cè)對稱工件第二次裝件(U型加強筋及加強片組件)Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁1.自動化焊接對工件質(zhì)量及精度的要求和其他要求1.1工件

6、焊縫周圍10mm內(nèi)不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份,氧化皮等;1.2工件上不得有影響定位的流掛和毛刺等缺陷因素;1.3不同工件在點焊夾具上定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過±0.5mm;第二章焊接工藝及工作站概述1.焊接工藝1.1焊接方法:MAG;1.2保護氣成分及焊絲直徑:80%Ar+20%CO2,焊絲Ф1.0~Ф1.2;1.3焊接方式:散件;1.4工件裝卸方式:人工裝卸料;2.工作站概述:本工作站采用單機器人配三軸氣動回轉(zhuǎn)變位機的焊接方式,兩個工位操作,A工位裝夾,B工位焊接;工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、送絲系統(tǒng)、三軸氣動回轉(zhuǎn)變位機、焊接夾具、清

7、槍器、系統(tǒng)集成控制柜等。2.1工作站二維布局圖(以實際設(shè)計為準):Add:廣東省珠海市前山工業(yè)區(qū)華威路611號太川工業(yè)園1號一層Post:519000Tel:0756-8520988Fax:0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14頁共14頁2.2工作站三維布局圖(以實際設(shè)計為準):安全圍欄焊接機器人三軸氣動回轉(zhuǎn)變位機焊接電源三色報警燈系統(tǒng)控制柜3.工作站操作流程將工件工件在焊接夾具上裝夾→啟動機器人→三軸氣動旋轉(zhuǎn)變位機旋轉(zhuǎn)180度→→A工位焊接完成→三軸氣動旋轉(zhuǎn)變位機旋轉(zhuǎn)1

8、80度→A工位二次裝夾(B工位焊接)→B工位焊接完成→三軸氣動旋轉(zhuǎn)

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