超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計

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1、超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計鄭州輕院輕工職業(yè)學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）題目超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué)號院（系）機(jī)電工程系指導(dǎo)教師(職稱)完成時間2017年05月01日超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計摘要基于超聲波測距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在充分理解了超聲波測距原理的基礎(chǔ)上提出的。工作時，超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號，經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收裝置接收并送至單片機(jī)處理，可實現(xiàn)倒車時障礙物距離的實時監(jiān)測并通過語音報警提示駕駛員。本設(shè)計是以AT89C51單片機(jī)為主控制器的超聲波倒車?yán)走_(dá)系

2、統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射和接收部分、單片機(jī)處理部分、LCD顯示部分和語音報警部分等硬件系統(tǒng)以及軟件程序設(shè)計。關(guān)鍵詞倒車?yán)走_(dá)/單片機(jī)控制/超聲波測距DesignofUltrasonicReversingRadarSystemAbstractBasedontheultrasonicdistancemeasurementprinciple,thistextputforwardadesignschemeofcarreversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasuremen

3、t.Ultrasonicsensorsendsapulsesignalwhenitisworking,andtheultrasonicreceivingdecivesendthereflectedsignalbytheobstacletotheMCU,thissystemcouldachieveReal-timemonitoringoftheObstacledistancewhenreversingandpromptthedriverbyvoicealarm.Theoveralldesignofultras

4、onicreversingradarsystembasedontheAT89C51singlechipasmaincontrollerwasdetailedintroduced,includeUltrasonictransmittingandreceivingpart,MCUprocessingpart,displaybyLCD,VoiceAlarmpartanditsprogramminginthesoftware.KeywordsReversingradar，singlechipmicroprocess

5、or，ultrasonicdistancemeasurementI超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計目錄中文摘要英文摘要1引言11.1設(shè)計主要內(nèi)容12系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及理論基礎(chǔ)12.1總體設(shè)計方案12.2超聲波測距理論分析22.2.1超聲波測距原理22.3超聲波傳感器32.3.1超聲波傳感器的原理及結(jié)構(gòu)32.3.2超聲波傳感器的應(yīng)用42.2.3超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)43系統(tǒng)的硬件設(shè)計53.1單片機(jī)主控系統(tǒng)電路設(shè)計53.1.1單片機(jī)選擇53.1.2電源電路63.1.3復(fù)位電路63.1.4時鐘電路73.2超聲波發(fā)

6、射電路73.3超聲波檢測接收電路93.3.1集成電路CX20106A93.3.2超聲波接收電路103.4數(shù)碼管顯示模塊104系統(tǒng)的軟件設(shè)計114.1軟件設(shè)計的要求114.2主程序設(shè)計124.3超聲波測距模塊設(shè)計124.3.2超聲波發(fā)送和接收程序135主程序143超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計5.1顯示程序145.2超聲波測距程序14實訓(xùn)主要元器件介紹176系統(tǒng)的仿真調(diào)試256.1系統(tǒng)仿真調(diào)試內(nèi)容256.2實驗的誤差分析26結(jié)束語27致謝28參考文獻(xiàn)29附錄30原件清單313超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計1引言倒車，

7、是每位駕駛員都必須掌握的技能，如同前行一樣需要小心謹(jǐn)慎，每年都有倒車引起事故的報道，輕則對自己的車和他人的財物造成損傷，重則可能危及人的性命，尤其是對兒童危害較大，他們體型較小，僅從后視鏡來獲取視野指導(dǎo)倒車仍有可能會對讓們造成傷害?，F(xiàn)如今后視鏡已越來越不能滿足人們安全倒車的需求了。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計，15％的汽車事故是由汽車倒車后視不良造成的。因此，人們對汽車倒車操縱的便捷性提出了更高的要求，希望有種裝置能夠解決汽車倒車給駕駛員們帶來的不便，消除安全隱患。由此，專為汽車倒車泊位設(shè)置的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。倒車?yán)走_(dá)是

8、汽車倒車停車時的安全輔助裝置，能夠以聲音或者直觀的顯示來告知駕駛員駕駛車輛周圍障礙物的情況，幫助駕駛員解決泊車倒車時前后左右探視所引起的困擾。超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一般由超聲波傳感器、控制器和報警裝置等部分組成。現(xiàn)如今市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛員在倒車時，啟動倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由超聲波探頭發(fā)送超聲波，在遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置