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《超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、WORD文檔可編輯鄭州輕院輕工職業(yè)學(xué)院??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)院(系)機(jī)電工程系指導(dǎo)教師(職稱)完成時(shí)間2017年05月01日技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要基于超聲波測(cè)距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在充分理解了超聲波測(cè)距原理的基礎(chǔ)上提出的。工作時(shí),超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號(hào),經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收裝置接收并送至單片機(jī)處理,可實(shí)現(xiàn)倒車時(shí)障礙物距離的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警提示駕駛員。本設(shè)計(jì)是以AT89C51單片機(jī)為主控制器的
2、超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),包括超聲波發(fā)射和接收部分、單片機(jī)處理部分、LCD顯示部分和語(yǔ)音報(bào)警部分等硬件系統(tǒng)以及軟件程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞倒車?yán)走_(dá)/單片機(jī)控制/超聲波測(cè)距DesignofUltrasonicReversingRadarSystemAbstractBasedontheultrasonicdistancemeasurementprinciple,thistextputforwardadesignschemeofcarreversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasurement
3、.Ultrasonicsensorsendsapulsesignalwhenitisworking,andtheultrasonicreceivingdecivesendthereflectedsignalbytheobstacletotheMCU,thissystemcouldachieveReal-timemonitoringoftheObstacledistancewhenreversingandpromptthedriverbyvoicealarm.Theoveralldesignofultrasonicrevers
4、ingradarsystembasedontheAT89C51singlechipasmaincontrollerwasdetailedintroduced,includeUltrasonictransmittingandreceivingpart,MCUprocessingpart,displaybyLCD,VoiceAlarmpartanditsprogramminginthesoftware.KeywordsReversingradar,singlechipmicroprocessor,ultrasonicdistan
5、cemeasurement技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯目錄中文摘要英文摘要1引言11.1設(shè)計(jì)主要內(nèi)容12系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及理論基礎(chǔ)12.1總體設(shè)計(jì)方案12.2超聲波測(cè)距理論分析22.2.1超聲波測(cè)距原理22.3超聲波傳感器32.3.1超聲波傳感器的原理及結(jié)構(gòu)32.3.2超聲波傳感器的應(yīng)用42.2.3超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)43系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)53.1單片機(jī)主控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)53.1.1單片機(jī)選擇53.1.2電源電路63.1.3復(fù)位電路63.1.4時(shí)鐘電路73.2超聲波發(fā)射電路73.3超聲波檢測(cè)接收電路93.3.1集成電
6、路CX20106A93.3.2超聲波接收電路103.4數(shù)碼管顯示模塊104系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)114.1軟件設(shè)計(jì)的要求114.2主程序設(shè)計(jì)124.3超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)124.3.2超聲波發(fā)送和接收程序135主程序14技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯5.1顯示程序145.2超聲波測(cè)距程序14實(shí)訓(xùn)主要元器件介紹176系統(tǒng)的仿真調(diào)試256.1系統(tǒng)仿真調(diào)試內(nèi)容256.2實(shí)驗(yàn)的誤差分析26結(jié)束語(yǔ)27致謝28參考文獻(xiàn)29附錄30原件清單31技術(shù)資料專業(yè)分享WORD文檔可編輯1引言倒車,是每位駕駛員都必須掌握的技能,如同前行一樣需要小心謹(jǐn)慎,
7、每年都有倒車引起事故的報(bào)道,輕則對(duì)自己的車和他人的財(cái)物造成損傷,重則可能危及人的性命,尤其是對(duì)兒童危害較大,他們體型較小,僅從后視鏡來(lái)獲取視野指導(dǎo)倒車仍有可能會(huì)對(duì)讓們?cè)斐蓚Α,F(xiàn)如今后視鏡已越來(lái)越不能滿足人們安全倒車的需求了。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì),15%的汽車事故是由汽車倒車后視不良造成的。因此,人們對(duì)汽車倒車操縱的便捷性提出了更高的要求,希望有種裝置能夠解決汽車倒車給駕駛員們帶來(lái)的不便,消除安全隱患。由此,專為汽車倒車泊位設(shè)置的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。倒車?yán)走_(dá)是汽車倒車停車時(shí)的安全輔助裝置,能夠以聲音或者直觀的顯示來(lái)告知駕駛員駕駛車輛
8、周圍障礙物的情況,幫助駕駛員解決泊車倒車時(shí)前后左右探視所引起的困擾。超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一般由超聲波傳感器、控制器和報(bào)警裝置等部分組成?,F(xiàn)如今市場(chǎng)上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測(cè)距原理,駕駛員在倒車時(shí),啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá),在控制器的控制下,由超聲波探頭發(fā)送超聲波,在遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號(hào),傳感器接收