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《超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設計倒車雷達畢業(yè)論文》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設計倒車雷達乂稱泊車輔助系統(tǒng)或稱倒車電腦警示系統(tǒng)它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置由超聲波傳感器俗稱探頭控制器和顯示器等部分組成它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圉障礙物的情況解除了駕駛員泊車倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷提高駕駛的安全性現(xiàn)在市面上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理駕駛者在倒車時將汽車的擋位推到R擋啟動倒車雷達在控制器的控制下由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波遇到障礙物產(chǎn)生冋波信號傳感器接收到冋波信號后經(jīng)控制器進行
2、數(shù)據(jù)處理從而計算出車體與障礙物之間的距離判斷出障礙物的位置再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物整個過程駕駛者無須回頭便可知車后的情況使停車和倒車更容易更安全本文介紹了以單片機為核心的一種低成本高精度微型化并有數(shù)字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統(tǒng)關(guān)鍵詞倒車雷達超聲波ABSTRACTReversingradaralsoknownastheparkingassistsystemorreversingthecomputeralertsystemItiscarparkingorrevers
3、ingthesafetyofassistivedevicesultrasonicsensorscommonlyknownastheprobethecontrolleranddisplayandothercomponentsItismoreintuitivetovoiceorshowthatinformthedriverofthebarrieraroundthesituationliftingthedriversparkingandstartreversingvehiclesaroundbeforeandaft
4、ertheproblemscausedbythevisitandhelpthedrivertoremovethedeadendsandvisionblurredvisionDeficienciesandimprovedrivingsafetyNowthemarketreversingradarmostoftheultrasonicrangingprincipledrivinginreversethevehiclewillbepushedtotheShiftRblocktostartreversingradar
5、underthecontrolofthecontrollerinstailedintherearbumperontheprobeSendultrasoundencounterobstaelesasignalsensorsafterreceivingthesignalcontrollerfordataprocessingtherebycalculatethebodyandthedistaneebetweentheobstructionsdeterminethelocationofobstruetionsandt
6、henfromdispleiyShowdistanceandissuedwarningsignalsothatdriverswillnothitobstacleswhenreversingThewholeprocessdriversknowtheydonothavetoturnaroundthesituationafterthecarstoppingandreversingiteasierandmoresecureThispeiperintroducesalowcosthigh-accuracymicro-m
7、iniaturizationdigitaldisplayandacousto-opticsalarmintelligentparkingradarthatbasedonMCUSPCE061AKeywordsReversingradarultrasonicrangingSPCE061A目錄摘要1ABSTRACT2目錄3第一章緒論511課題研究的背景512課題研究的目的及意義513汽車倒車雷達預警系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀6com國外汽車倒車雷達預警系統(tǒng)的現(xiàn)狀6com國內(nèi)汽車倒車雷達預警系統(tǒng)的現(xiàn)狀714本文主要研究內(nèi)容
8、8第二章超聲波測距921超聲波測距的基本原理922超聲波傳感器9com超聲波傳感器種類及結(jié)構(gòu)9com常用超聲波傳感器1023超聲波的影響因素11com超聲波波束對探測目標的入射角的影響11com超聲波回波聲強弱的影響1124測距系統(tǒng)方案設計1125溫度傳感器的選擇14第三章倒車雷達的硬件總體設計1631硬件總體概述16com探測方位16com整體設計思路16com系統(tǒng)工作流程1732硬件總體設計17