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《超聲波倒車雷達系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、.鄭州輕院輕工職業(yè)學院?？飘厴I(yè)設計（論文）題目超聲波倒車雷達系統(tǒng)硬件設計學生姓名專業(yè)班級學號院（系）機電工程系指導教師(職稱)完成時間2017年05月01日............超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設計摘要基于超聲波測距的汽車倒車雷達系統(tǒng)是在充分理解了超聲波測距原理的基礎上提出的。工作時，超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號，經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收裝置接收并送至單片機處理，可實現(xiàn)倒車時障礙物距離的實時監(jiān)測并通過語音報警提示駕駛員。本設計是以AT89C51單片機為主控制器的超聲波倒車雷達系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射和接收部分、單片機處理部分、L
2、CD顯示部分和語音報警部分等硬件系統(tǒng)以及軟件程序設計。關鍵詞倒車雷達/單片機控制/超聲波測距DesignofUltrasonicReversingRadarSystemAbstractBasedontheultrasonicdistancemeasurementprinciple,thistextputforwardadesignschemeofcarreversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasurement.Ultrasonicsensorsendsapulsesignal
3、whenitisworking,andtheultrasonicreceivingdecivesendthereflectedsignalbytheobstacletotheMCU,thissystemcouldachieveReal-timemonitoringoftheObstacledistancewhenreversingandpromptthedriverbyvoicealarm.TheoveralldesignofultrasonicreversingradarsystembasedontheAT89C51singl
4、echipasmaincontrollerwasdetailedintroduced,includeUltrasonictransmittingandreceivingpart,MCUprocessingpart,displaybyLCD,VoiceAlarmpartanditsprogramminginthesoftware.KeywordsReversingradar，singlechipmicroprocessor，ultrasonicdistancemeasurement......目錄中文摘要英文摘要1引言11.1設計
5、主要內(nèi)容12系統(tǒng)的總體設計方案及理論基礎12.1總體設計方案12.2超聲波測距理論分析22.2.1超聲波測距原理22.3超聲波傳感器32.3.1超聲波傳感器的原理及結構32.3.2超聲波傳感器的應用42.2.3超聲波傳感器的主要性能指標43系統(tǒng)的硬件設計53.1單片機主控系統(tǒng)電路設計53.1.1單片機選擇53.1.2電源電路63.1.3復位電路63.1.4時鐘電路73.2超聲波發(fā)射電路73.3超聲波檢測接收電路93.3.1集成電路CX20106A93.3.2超聲波接收電路103.4數(shù)碼管顯示模塊104系統(tǒng)的軟件設計114.1軟件
6、設計的要求114.2主程序設計124.3超聲波測距模塊設計124.3.2超聲波發(fā)送和接收程序135主程序14......5.1顯示程序145.2超聲波測距程序14實訓主要元器件介紹176系統(tǒng)的仿真調(diào)試256.1系統(tǒng)仿真調(diào)試內(nèi)容256.2實驗的誤差分析26結束語27致謝28參考文獻29附錄30原件清單31......1引言倒車，是每位駕駛員都必須掌握的技能，如同前行一樣需要小心謹慎，每年都有倒車引起事故的報道，輕則對自己的車和他人的財物造成損傷，重則可能危及人的性命，尤其是對兒童危害較大，他們體型較小，僅從后視鏡來獲取視野指導倒車
7、仍有可能會對讓們造成傷害?，F(xiàn)如今后視鏡已越來越不能滿足人們安全倒車的需求了。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計，15％的汽車事故是由汽車倒車后視不良造成的。因此，人們對汽車倒車操縱的便捷性提出了更高的要求，希望有種裝置能夠解決汽車倒車給駕駛員們帶來的不便，消除安全隱患。由此，專為汽車倒車泊位設置的倒車雷達應運而生。倒車雷達是汽車倒車停車時的安全輔助裝置，能夠以聲音或者直觀的顯示來告知駕駛員駕駛車輛周圍障礙物的情況，幫助駕駛員解決泊車倒車時前后左右探視所引起的困擾。超聲波倒車雷達系統(tǒng)一般由超聲波傳感器、控制器和報警裝置等部分組成?，F(xiàn)如今市場上的倒車雷
8、達大多采用超聲波測距原理，駕駛員在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由超聲波探頭發(fā)送超聲波，在遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)處理器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，通過聲音、數(shù)據(jù)、圖像等形式為駕駛員提供信息和警示來告知駕駛員周圍情況，從
