超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、目錄摘要:3Abstract4第一章緒論51.1引言51.2超聲波測距原理以及理論分析5第二章系統(tǒng)概述62.1方案選擇62.1.1方案一62.1.2方案二72.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理72.3系統(tǒng)組成82.3.1主控制器82.3.2顯示電路82.3.3HC-SR04超聲波模塊8第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)93.1主控芯片STC89C5193.1.1單片機(jī)特點(diǎn):93.1.2內(nèi)部結(jié)構(gòu)93.1.3引腳圖以及部分引腳功能93.2液晶顯示模塊103.2.1模塊簡介:103.2.2引腳功能說明:113.2.3系統(tǒng)顯示模塊電路113.3超聲波測距模塊113.3.1

2、模塊簡介113.3.2模塊工作原理:123.3.3模塊電氣參數(shù)123.3.4系統(tǒng)超聲波模塊電路123.4報(bào)警電路模塊123.4.1蜂蜜器簡介123.4.2系統(tǒng)報(bào)警電路模塊12第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)134.1主程序設(shè)計(jì)134.1.1主程序簡介134.1.2程序代碼134.2LCD顯示模塊程序設(shè)計(jì)154.2.1模塊簡介154.2.2程序代碼154.3超聲波測距模塊程序設(shè)計(jì)184.3.1模塊簡介184.3.2模塊代碼184.4報(bào)警模塊程序設(shè)計(jì)204.4.1模塊簡介204.4.2模塊代碼204.5輔助代碼20結(jié)論24超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要

3、:基于超聲波測距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在了解超聲波測距原理以及51單片機(jī)基本原理的基礎(chǔ)上提出并實(shí)現(xiàn)的,該系統(tǒng)工作時,在單片機(jī)控制下超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號,超聲波在傳播過程中遇到障礙物后反射,反射波由超聲波接收裝置接收后送至51單片機(jī)處理,從而實(shí)現(xiàn)汽車倒車過程中障礙物的實(shí)時監(jiān)測并通過顯示屏以及警報(bào)器提醒駕駛員。本系統(tǒng)是由以STC89C51單片機(jī)作為主控模塊,超聲波發(fā)射接收模塊構(gòu)成傳感器模塊,LCD顯示模塊,蜂鳴器報(bào)警模塊等硬件系統(tǒng)以及軟件程序設(shè)計(jì)組成。關(guān)鍵詞:單片機(jī);超聲波測距;LCD顯示;報(bào)警;程序設(shè)計(jì)Thedesignofult

4、rasonicreversingradarsystemAbstract:Automobilereversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasurementisintheunderstandingoftheprincipleofultrasonicdistancemeasurementandthebasicprincipleof51singlechipmicrocomputerbasedontheproposedandimplemented,Thesystemisworking,Un

5、derthecontrolofthemicrocontrollerultrasonicsensorsendsoutpulsesignals,UltrasonicobstacleintheprocessofpropagationafterreflectionThereflectedwavefromtheultrasonicreceivingdevicereceivestheevacuationto51singlechipprocessing,Soastorealizereal-timemonitoringobstaclescarre

6、versingtheprocessobjectandthroughthedisplayandalarmtoremindthedriver.ThissystemiscomposedofMCUSTC89C51asthemaincontrolmodule,Ultrasonictransmittingandreceivingmodulessensormodule,LCDdisplaymodule,Thebuzzeralarmmoduleofhardwaresystemandsoftwareprogramdesigncomposition.

7、Keywords:Singlechipmicrocomputer;Ultrasonicranging;LCDdisplay;Alarm;Programdesign第一章緒論1.1引言近年來,隨著科技帶動汽車行業(yè)的快速發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高,我國汽車數(shù)量正在逐年增加。同時對于一名駕駛員來說,倒車是必須掌握的技能,與前進(jìn)相比倒車更加需要小心謹(jǐn)慎,在街道,車庫,停車場等場所倒車時,往往因?yàn)轳{駛員無暇同時顧及汽車前后和四周以及尾部視線盲區(qū)等原因引起的交通事故不在少數(shù),這些事故中輕則對自己的車和他人的財(cái)物造成損傷,重則可能危及人的性

8、命?,F(xiàn)如今后視鏡已越來越不能滿足人們安全倒車的需求了。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì),15%的汽車事故是由汽車倒車后視不良造成的。因此,人們對汽車倒車操縱的便捷性提出了更高的要求,增加汽車的后視能力研制汽車尾部探測障礙物的倒車?yán)走_(dá)成為近年來的熱點(diǎn)之一,然而安全避障

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