臺達伺服 調(diào)試經(jīng)驗 故障排除

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1、Q1：伺服電機與普通電機有何區(qū)別？A1：伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。?Q2：伺服驅(qū)動器輸入電源是否可接單相220V?？A2：臺達伺服1.5KW（含）以下可接單相/三相220V電源，2.0KW（含）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量更好，質(zhì)量不好的直流

2、電源會消耗母線上電容的能量，電機急加減速時電容會對母線充放電來保持母線電壓穩(wěn)定，因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些，三相電源輸入提供的電流也更大。?Q3：伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換？A3：不可以，伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn)，事實上伺服電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一

3、個角度然后報警過負載ALE06。?Q4：伺服電機為何要Servoon之后才可以動作？A4：伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因此電機是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動電機軸）。伺服驅(qū)動器接收到Servoon信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時才可以接收指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機軸），這樣伺服電機才能實現(xiàn)精確定位。?Q5：伺服驅(qū)動器上電就報警ALE14如何處理？A5：ALE14是正向極限異常報警，因為出廠參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊急停止這些保

4、護性的DI點都是常閉接點，在沒有信號時則會報警。在上位控制器已經(jīng)連接了這些保護信號或者不需要這些保護信號時可通過以下方法消除報警：參數(shù)P2-15設(shè)為122或0，或者直接短接DI點。?Q6：伺服驅(qū)動器上電就報警ALE11如何處理？A6：出現(xiàn)ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅(qū)動器硬件故障。?Q7：伺服驅(qū)動器報警ALE06如何處理？A7：出現(xiàn)ALE06報警的原因有：UVW線連接相序錯誤、負載過大、增益設(shè)置過高、電機編碼器異常。通過參數(shù)P0-02設(shè)置為11可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視伺服電機

5、平均負載率，如果平均負載率持續(xù)在100%以上則會出現(xiàn)過負載報警，技術(shù)手冊上可查到不同電機的過負載特性。?Q8：伺服驅(qū)動器報警ALE09如何處理？A8：出現(xiàn)ALE09報警的原因有：UVW接線缺相導(dǎo)致馬達出力不足、增益設(shè)置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導(dǎo)致馬達到達最高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機編碼器故障。?Q9：脈沖指令結(jié)束電機仍在運行是什么原因？A9：脈沖指令平滑參數(shù)P1-08設(shè)置過大導(dǎo)致指令嚴(yán)重滯后，會出現(xiàn)指令結(jié)束后馬達仍在運行的狀況。通過臺達伺服軟件內(nèi)置示波器功能監(jiān)測指令脈沖和編

6、碼器反饋脈沖，可看到電機的運行情況。在電子齒輪比設(shè)置比較大時，適當(dāng)設(shè)置參數(shù)P1-08可讓電機運行更加平穩(wěn)。?Q10：伺服驅(qū)動器報警ALE04如何處理？A10：AB系列伺服驅(qū)動器配ECMA馬達時功率不匹配上電會報警ALE04，除這種情況外剛一上電就報警ALE04就是電機編碼器故障。如果在使用過程中出現(xiàn)ALE04報警是因為編碼器信號被干擾，請查看編碼器線是否是屏蔽雙絞、驅(qū)動器與電機間地線是否連接，或者在編碼器線上套磁環(huán)。通過ALE04.EXE軟件可以監(jiān)測每次Z脈沖位置AB脈沖計數(shù)是否變化，有變化則會報警。

7、??Q11：伺服驅(qū)動器報警ALE01如何處理？A11：檢查UVW線是否有短路。如果把UVW線與驅(qū)動器斷開再通電仍然出現(xiàn)ALE01則是驅(qū)動器硬件故障。?Q12：如何知道一臺帶剎車的電機打開剎車需要多大電流？A12：在技術(shù)手冊第11章電機規(guī)格中可以查到不同功率電機剎車所消耗的功率，剎車動作時間等。?Q13：通過通訊頻繁寫入?yún)?shù)時怎樣防止EEPROM被寫壞？A13：每次寫參數(shù)前先通過通訊寫入P2-30=5，之后寫入的參數(shù)只會存儲在RAM而不會寫入EEPROM，參數(shù)掉電不保持，這樣可以提高EEPROM的壽命。

8、?Q14：臺達伺服與西門子S7-200如何接線？A14：接收脈沖指令的接線圖如下，臺達伺服DI信號是可以雙向輸入的。Q15：伺服工作在速度模式下通過電位器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時，當(dāng)電位器輸出電壓調(diào)到0V電機仍會慢慢轉(zhuǎn)動，這是什么原因？A15：這是因為有零漂，可以通過啟動零速鉗位功能來解決。設(shè)DI2對應(yīng)的參數(shù)P2-11=5即可啟動這個功能（ZCLAMP），參數(shù)P1-38可設(shè)定零速準(zhǔn)位。當(dāng)使用中達電通模擬量指令數(shù)控系統(tǒng)時，伺服一定不能啟動這個功能。?Q16：臺達伺服在